专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种全自动竹篾编织机，它包括破竹机构、破节机构和编织机构，编织机构包括轮架、经向进料带和纬向进料带；轮架可转动安装有至少三根轮轴，每根轮轴上固定有多个凸轮，位于同一根轮轴上的每两个相邻的凸轮的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴上且序列号相同的两个凸轮的凸出部朝向也相反，上述的全部轮轴上的全部凸轮构成高低间隔排布的凸轮阵；该竹篾编织机还包括轮轴驱动装置；该竹篾编织机还包括用于将位于纬向进料带上的一排经向竹篾推入凸轮阵的推板和推板驱动装置；该竹篾编织机还包括用于将位于经向进料带上的一根纬向竹篾推入凸轮阵的推块和推块驱动装置。该编织机能实现自动破竹、自动破节和自动编织。

权利要求

1.一种全自动竹篾编织机，它包括破竹机构，破竹机构包括轮辐式刀头(1)、用于推移竹筒(2)的顶推气缸(3)和用于支承竹筒(2)的托架(4)，轮辐式刀头(1)和顶推气缸(3)分别位于托架(4)的前后两端；

其特征在于：该全自动竹篾编织机还包括破节机构和编织机构；

破竹机构还包括一个中空的转盘(5)和一个弧形通道(6)，该转盘(5)位于轮辐式刀头(1)后端且两者同心，转盘(5)上沿周向分布有多个用于抓握住由竹筒(2)破开后形成的竹篾的第一气动手指(8)；弧形通道(6)包括同心的上弧形板(6.1)和下弧形板(6.2)，两弧形板之间构成供竹篾逐一下滑的通道，弧形通道(6)的上开口位于转盘(5)的放料工位(5.1)上；

破节机构包括与弧形通道(6)下开口连通的破节传送带(14)和位于破节传送带(14)末端的破节器(15)，弧形通道(6)下开口处设有用于阻挡通道内竹篾连续掉落的活门(6.4)；破节传送带(14)由前传送带(14.1)和两根平齐的后传送带(14.2)拼合而成，两后传送带(14.2)之间的隔板(14.3)的前端铰接有一个分流板(16)，前后传送带(14.2)的连接部设有一分流气缸(17)，分流气缸(17)的活塞杆上设有一个用于拨动分流板(16)的卡块(18)；破节器(15)为左右两个，两个破节器(15)分别位于两个后传送带(14.2)的末端；每个破节器(15)包括两个侧安装板(15.1)、主动压辊(15.2)和从动压辊(15.3)，主动压辊(15.2)的两轴承与两侧安装板(15.1)固定，两侧安装板(15.1)各设一个滑槽(15.4)，从动压辊(15.3)的两轴承滑动配合在两滑槽(15.4)内，每个滑槽(15.4)端部与该滑槽(15.4)内的从动压辊(15.3)的轴承之间设有压簧(15.5)，从动压辊(15.3)在压簧(15.5)作用下与主动压辊(15.2)贴合；

编织机构包括轮架(36)、经向进料带(37)和纬向进料带(38)，经向进料带(37)和纬向进料带(38)分别与两个破节器(15)连通；轮架(36)可转动安装有至少三根轮轴(39)，每根轮轴(39)上固定有多个凸轮(40)，位于同一根轮轴(39)上的每两个相邻的凸轮(40)的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴(39)上且序列号相同的两个凸轮(40)的凸出部朝向也相反，上述的全部轮轴(39)上的全部凸轮(40)构成高低间隔排布的凸轮阵(42)；该竹篾编织机还包括轮轴驱动装置(43)；该竹篾编织机还包括用于将位于纬向进料带(38)上的一排经向竹篾(44)推入凸轮阵(42)的推板和推板驱动装置(45)；该竹篾编织机还包括用于将位于经向进料带(37)上的一根纬向竹篾(46)推入凸轮阵(42)的推块和推块驱动装置(47)。

2.根据权利要求1所述的全自动竹篾编织机，其特征在于：破竹机构还包括支架(25)，顶推气缸(3)、托架(4)和轮辐式刀头(1)均安装在支架(25)上；上弧形板(6.1)和下弧形板(6.2)之间设有一块弧形连接板(6.3)，弧形连接板(6.3)后面经一连接梁与支架(25)固定；支架(25)上还设有主电动机(26)，主电动机(26)的输出齿轮与转盘(5)外圆周面的传动齿啮合；转盘(5)的后环面固定有外径小于转盘(5)直径的连接套筒(27)，连接套筒(27)后端设有径向外凸的凸环(28)，支架(25)上还固定有连接环(29)，连接环(29)的内圆周面设有半圆弧槽(30)，连接套筒(27)后端的凸环(28)可转动配合于连接环(29)的半圆弧槽(30)内。

3.根据权利要求1所述的全自动竹篾编织机，其特征在于：破竹机构还包括用于搁置多根竹筒(2)的水平同步带(9)、斜同步带(10)和中间低两边缘高的凹坑(11)，斜同步带(10)的下端与水平同步带(9)后端连通，斜同步带(10)的上端与凹坑(11)边缘连通，斜同步带(10)两侧设有两个用于将位于水平同步带(9)后端的竹筒(2)沿斜同步带(10)向上搬运的托板(12)，托架(4)位于凹坑(11)底部；托架(4)与凹坑(11)底板之间设有阻尼式弹簧(13)。

4.根据权利要求1所述的全自动竹篾编织机，其特征在于：它还包括两个用于翻转竹篾的翻转机构，每个翻转机构包括一个翻转传送带(19)和位于翻转传送带(19)两侧的两个翻转手臂(20)，每个翻转手臂(20)上设有伸缩气缸(21)，伸缩气缸(21)的活塞杆上设有用于抓取竹篾的第二气动手指(22)；每个翻转传送带(19)前端与一个破节器(15)连通，每个翻转传送带(19)后端与经向进料带(37)或纬向进料带(38)连通。

5.根据权利要求4所述的全自动竹篾编织机，其特征在于：翻转机构还包括悬吊在翻转传送带(19)上方的竖向检测气缸(23)，检测气缸的活塞杆上设有带探针(24)的位移传感器，该位移传感器与PLC芯片连接。

6.根据权利要求1所述的全自动竹篾编织机，其特征在于：轮架(36)上可转动配合有上滚筒(48)和下滚筒(49)，两个滚筒位于凸轮阵(42)的后方。

7.根据权利要求1所述的全自动竹篾编织机，其特征在于：推板为滚轴(50)，推板驱动装置(45)包括第一支座(45.1)、第一上臂(45.2)和第一下臂(45.3)，第一支座(45.1)上可转动安装有第一主动拨盘(45.4)和带多个径向槽的第一槽轮(45.5)，第一主动拨盘(45.4)的圆柱销与第一槽轮(45.5)的径向槽配合，第一槽轮(45.5)与第一上臂(45.2)上端固定，第一上臂(45.2)下端与第一下臂(45.3)上端铰接，第一下臂(45.3)下端与滚轴(50)一端铰接。

8.根据权利要求1所述的全自动竹篾编织机，其特征在于：推块为滚轮(7)，推块驱动装置(47)包括第二支座(47.1)、第二上臂(47.2)和第二下臂(47.3)，第二支座(47.1)上可转动安装有主动轴(47.4)，主动轴(47.4)与第二上臂(47.2)上端固定，第二上臂(47.2)下端与第二下臂(47.3)上端铰接，第二下臂(47.3)下端与滚轮(7)的轴固定。

9.根据权利要求1所述的全自动竹篾编织机，其特征在于：每根轮轴(39)上固定一个同步齿轮(43.1)，全部轮轴(39)上的同步齿轮(43.1)均啮合；一根轮轴(39)上还固定有带四个径向槽的第二槽轮(43.2)，轮架(36)上可转动安装有第二主动拨盘(43.3)，第二主动拨盘(43.3)的圆柱销与第二槽轮(43.2)的径向槽配合。

说明书

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，具体讲是一种全自动竹篾编织机。

背景技术

在施工工地上，经常需要用到钢管扣件式脚手架，而脚手架的踏脚板则一般是由竹篾经纬编织而成。更具体的说，工人需要将一根完整的竹筒破开成多块竹篾即破竹，然后将竹篾的节头去掉即破节，最后手工将竹篾编织成经纬向的编织板，即构成踏脚板。

现有技术其实存在简单的破竹机，它包括一个用于放置竹筒的托架，托架后端设有气缸，托架前端设有轮辐式刀头，轮辐式刀头包括支撑外环和内锥顶头，支撑外环和内锥顶头之间沿周向均匀分布有多块刀片。操作时，工人将竹筒放在托架上，驱动气缸前推竹筒，使得竹筒前端套在轮辐式刀头的内锥顶头上以实现竹筒的定位，然后继续前推气缸，使得竹筒在前进过程中被轮辐式刀头的放射状刀片切开，变成多片竹篾，实现破竹。

现有技术的破竹机存在以下不足：首先是功能单一，不具备自动化的破节和经纬编织的功能，只能依靠人工操作，速度慢、效率低，编织出的成品质量也难以保证；而且，仅仅就破竹功能而言，自动化程度也很低，破竹前需要工人手动将竹筒逐根放入托架，而破竹后竹篾散落在地上，需要人工收捡和整理，故操作繁琐不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能实现自动破竹、自动破节和自动编织的全自动竹篾编织机。

本发明的一种技术解决方案是，提供一种全自动竹篾编织机，它包括破竹机构，破竹机构包括轮辐式刀头、用于推移竹筒的顶推气缸和用于支承竹筒的托架，轮辐式刀头和顶推气缸分别位于托架的前后两端；

该全自动竹篾编织机还包括破节机构和编织机构；

破竹机构还包括一个中空的转盘和一个弧形通道，该转盘位于轮辐式刀头后端且两者同心，转盘上沿周向分布有多个用于抓握住由竹筒破开后形成的竹篾的第一气动手指；弧形通道包括同心的上弧形板和下弧形板，两弧形板之间构成供竹篾逐一下滑的通道，弧形通道的上开口位于转盘的放料工位上；

破节机构包括与弧形通道下开口连通的破节传送带和位于破节传送带末端的破节器，弧形通道下开口处设有用于阻挡通道内竹篾连续掉落的活门；破节传送带由前传送带和两根平齐的后传送带拼合而成，两后传送带之间的隔板的前端铰接有一个分流板，前后传送带的连接部设有一分流气缸，分流气缸的活塞杆上设有一个用于拨动分流板的卡块；破节器为左右两个，两个破节器分别位于两个后传送带的末端；每个破节器包括两个侧安装板、主动压辊和从动压辊，主动压辊的两轴承与两侧安装板固定，两侧安装板各设一个滑槽，从动压辊的两轴承滑动配合在两滑槽内，每个滑槽端部与该滑槽内的从动压辊的轴承之间设有压簧，从动压辊在压簧作用下与主动压辊贴合；

编织机构包括轮架、经向进料带和纬向进料带，经向进料带和纬向进料带分别与两个破节器连通；轮架可转动安装有至少三根轮轴，每根轮轴上固定有多个凸轮，位于同一根轮轴上的每两个相邻的凸轮的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴上且序列号相同的两个凸轮的凸出部朝向也相反，上述的全部轮轴上的全部凸轮构成高低间隔排布的凸轮阵；该竹篾编织机还包括轮轴驱动装置；该竹篾编织机还包括用于将位于纬向进料带上的一排经向竹篾推入凸轮阵的推板和推板驱动装置；该竹篾编织机还包括用于将位于经向进料带上的一根纬向竹篾推入凸轮阵的推块和推块驱动装置。

分破竹、破节和编织三个步骤来阐述上述全自动竹篾编织机的工作过程。

首先是破竹，顶推气缸将完整的竹筒推移经过轮辐式刀头，被周向放射状分布的刀片破碎成多片竹篾，而转盘就位于轮辐式刀头正后方，每一块被破碎的竹篾越过轮辐式刀头后正好一一对应的卡入转盘上沿周向均匀分布的第一气动手指且被手指抓紧而不掉落，随后转盘旋转，当一个第一气动手旋转到放料工位时，气动手指松开，被该气动手指抓取的竹篾就沿着弧形通道下滑，继续旋转转盘，另一个气动手指到达放料工位时，该气动手指也松开先前抓取的竹篾使其沿着弧形通道下滑，这样，全部竹篾会整齐连续地顺着弧形通道下滑，且所有的竹篾凹凸面朝向均一致。

然后是破节，具体的说，连续排列的一排竹篾沿着弧形通道下落，且被活门阻挡，活门打开，使得最下方一根竹篾落到破节传送带上以后，活门立马关闭，竹篾随着破节传送带前进；到达破节器后，破节器的主动压辊带动从动压辊同步旋转，将竹篾卷入两个压辊之间，由于从动压辊的轴承上下高度可调，故竹篾前端插入两压辊缝隙后将从动压辊抬升，主动压辊继续旋转，带动竹篾继续前进，且竹篾又带动从动压辊旋转，当竹篾前进到竹节部也进入两压辊之间后，被从动压辊碾压破碎，即实现了自动破竹过程，当竹篾前进至完全越过破节器后，该竹篾的全部竹节均被破碎。而分流气缸能拨动分流板摆动，为前传送带上的竹篾选择左右两后传动带之一作为前进的路径，这样，实质是有两破节器工作，实现了破节工作的分流，提高效率、加快了速度，避免单一破节机因功效不足而造成大量竹篾的拥堵；而且，经过分流后形成了两排竹篾，确保后续编织过程中，两排竹篾按照经纬方向垂直分别从纬向进料带和经向进料带进入编织机。

最后是编织，分析该竹篾编织机的动作过程前，先定义两个方向，凸轮轴的长度方向为纬向，而与之垂直的方向为经向，所以，编织准备期，纬向进料带上前进的一排竹篾是经向竹篾，而经向进料带上前进的一排竹篾是纬向竹篾。而分析具体的编织过程时，先厘清一个概念，即凸轮的凸出部朝向，本申请的凸轮一端凸出，而另外三个方向则是不凸出的圆弧，而在凸轮阵中，一共两个朝向，具体的说，对于位于同一根轮轴也就是同一排的凸轮来说，每个凸轮和相邻凸轮朝向正好相反，如位于第一排且序列号为1、3、5等奇数号的凸轮均朝左凸，而同一排的序列号为2、4、6等偶数号的凸轮均朝右凸；同样，对于序列号相同的同一列凸轮来说，相邻排的凸轮朝向也是相反的，如对于第一列也就是序列号同为1号的齿轮来说，第一排的1号凸轮左凸，第二排的1号凸轮右凸，第三排的1号凸轮左凸……。在初始状态下，凸轮阵中的凸轮一半左凸一半右凸，而整个凸轮阵的上表面是平整的，这就利于推板将纬向进料带上的一排经向竹篾推入凸轮阵，而每根经向竹篾位于序列号相同的一列凸轮上，当该排竹篾被推移到最后一排凸轮上方后，全部轮轴在驱动装置作用下转动90度，整个凸轮阵中一半凸轮上凸另一半下凸，且上凸与下凸的凸轮交错间隔布设，这样，就使得每根竹篾的中间或两端被凸轮顶起，变成高低高或者低高低的弯折状态，而且，每两根相邻竹篾的弯折状态正好相反，此时，推块将第一根纬向竹篾推入凸轮阵，该纬向竹篾就插入到奇数号经向竹篾上方、偶数号经向竹篾下方，更通俗的说，就是第一根经向竹篾上方、第二根经向竹篾下方、第三根经向竹篾上方……随后，全部轮轴再转动90度，整个凸轮阵中的凸轮向左右凸，凸轮阵的上表面恢复平整，不再被凸轮上顶的一排经向竹篾从高低高或者低高低的弯折状态恢复，顺便将插入的纬向竹篾别住，且推板继续将整排经向竹篾向前推移，推移的距离等于两根相邻轮轴的间隔；然后，全部轮轴又转动90度，凸轮阵又变成一半上凸一半下凸，但与上一次不同的是，原来上凸的凸轮变得下凸而下凸的变成上凸，所有的经向竹篾也重新变成高低高或者低高低的弯折状态，当然经向竹篾的弯折状态也与上一个弯折状态相反，原来上弯的变成下弯，推块将第二根纬向竹篾插入，则该纬向竹篾位于奇数号经向竹篾下方、偶数号经向竹篾上方，然后再将轮轴转90度，使得第二根纬向竹篾被整排经向竹篾别住……然后不断重复前推整排经向竹篾，翻转凸轮阵以顶弯经向竹篾，再插入下一根纬向竹篾，再然后将轮轴转90度使得下一根纬向竹篾被整排经向竹篾别住的过程，以此将经纬向竹篾编织成完整的编织板。

本发明全自动竹篾编织机与现有技术相比，具有以下优点。

首先，该装置实现了自动破竹、自动破节和自动编织，速度快、效率高，编织出的成品质量有保证，降低了人工成本和劳动强度；而且，单针对破竹来说，使得现有技术破竹后杂乱无章散落地面的竹篾被整齐的收纳，形成连续并排排列的竹篾，整齐有序，且使得所有竹篾的凹凸面的朝向均一致，便于后续操作，更具体的说，使得所有竹篾凹面朝上，便于进行后续的破节处理。

作为优选，破竹机构还包括支架，顶推气缸、托架和轮辐式刀头均安装在支架上；上弧形板和下弧形板之间设有一块弧形连接板，弧形连接板后面经一连接梁与支架固定；支架上还设有主电动机，主电动机的输出齿轮与转盘外圆周面的传动齿啮合；转盘的后环面固定有外径小于转盘直径的连接套筒，连接套筒后端设有径向外凸的凸环，支架上固定有连接环，连接环的内圆周面设有半圆弧槽，连接套筒后端的凸环可转动配合于连接环的半圆弧槽内；这样的设计有几大优点，首先，上下弧形板经弧形连接板和连接梁直接固定在支架上，这样既保证了弧形通道的悬空设置，使得通道的上开口与转盘放料工位连通，又不会干涉到转盘的正常旋转，且避免了另外设置别的固定架来单独固定弧形通道；而且，主电动机固定在支架上，转盘经小外径的连接套筒、凸环最后配合在支架上的连接环内，这样，即保证了转盘的悬空设置，又确保转盘与支架的连接部件合理避开主电动机和输出齿轮，保障转盘的正常运转，且无需专门设置另外的固定架，一举多得；况且，连接套筒除了实现转盘与支架的连接外，还实现了轮辐式刀头与转盘中心孔之间的密封式连通，实质上还产生了导向作用，进一步防止被切割后的竹篾在被气动手指抓住之前提前散开。

作为改进，破竹机构还包括用于搁置多根竹筒的水平同步带、斜同步带和中间低两边缘高的凹坑，斜同步带的下端与水平同步带后端连通，斜同步带的上端与凹坑边缘连通，斜同步带两侧设有两个用于将位于水平同步带后端的竹筒沿斜同步带向上搬运的托板，托架位于凹坑底部；托架与凹坑底板之间设有阻尼式弹簧；这样，人们只需要将一排完整的竹筒批量放在水平同步带上，竹筒就自动向水平同步带后端前进，而位于水平同步带最后端的一个竹筒会被左右两托板沿着斜同步带抬升，到达凹坑边缘再滚落到凹坑底部的托架上，也就是说，上述装置实现了竹筒的批量上料、逐一被切割破开，人们只需要批量上料即可，无需守在托架附近等待破开一个竹筒再上料一个竹筒，降低了劳动强度，节省了人工成本；而且，托架与凹坑底板之间的阻尼式弹簧，其功能为，当竹筒从凹坑侧面坡面向托架滚落后，托架受到阻尼式弹簧的支撑，会缓慢匀速的下降，使得顶推气缸前推时，竹筒中心正好对准轮辐式刀头的内锥顶头，确保刀头与竹筒定位精确。

该编织机还包括两个用于翻转竹篾的翻转机构，每个翻转机构包括一个翻转传送带和位于翻转传送带两侧的两个翻转手臂，每个翻转手臂上设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有用于抓取竹篾的第二气动手指；每个翻转传送带前端与一个破节器连通，每个翻转传送带后端与经向进料带或纬向进料带连通；上述翻转机构的工作过程为，经过破节机破节后的竹篾连续并排的位于翻转传送带上，两端的伸缩气缸同时伸出，且两端的第二气动手指同步抓住竹篾的两端，再由翻转手臂翻转，就能改变竹篾凹凸面的朝向；这样，由上述翻转机构可以实现一个功能，即使得后续进入编织机的一排竹篾，凹凸面间隔布设，第一个凹面朝上，第二个凸面朝上，第三个凹面朝上……，确保最后编织成型的竹篾脚踏板，不分正反面，每一面的凹面竹篾和凸面竹篾数目相当，不会出现明显的正面凹、反面凸，这样，工人们搭设脚手架时，无论将那一面朝上放置，均会获得较好的防滑效果。

翻转机构还包括悬吊在翻转传送带上方的竖向检测气缸，检测气缸的活塞杆上设有带探针的位移传感器，该位移传感器与PLC芯片连接；这样，当竹篾经过检测气缸下方时，探针不断下降，直至触碰到竹篾，而位移传感器会检测到探针下行的行程，且将该行程发送给PLC芯片，如果芯片分析出，随着竹篾前进，探针下行的行程从大到小然后再变大，则判断竹篾凸面朝上，若探针下行的行程从小到大然后再变小，则判断竹篾凹面朝上。上述装置，可以检验出竹篾的具体朝向，并判断该竹篾是否需要进行翻转，确保经过翻转传送带之后的一排竹篾，凹凸面符合凹凸间隔布设的编织需要。

作为改进，轮架上可转动配合有上滚筒和下滚筒，两个滚筒位于凸轮阵的后方，这样，当已经被整排经向竹篾别好的纬向竹篾在凸轮阵后端，必须挤过两个滚筒之间的缝隙，被两个滚筒压实，使得交缠在一起的经向竹篾和纬向竹篾进一步被别住卡牢，加固了编织出的编织板的牢固度。

推板优选滚轴，推板驱动装置优选为，它包括第一支座、第一上臂和第一下臂，第一支座上可转动安装有第一主动拨盘和带多个径向槽的第一槽轮，第一主动拨盘的圆柱销与第一槽轮的径向槽配合，第一槽轮与第一上臂上端固定，第一上臂下端与第一下臂上端铰接，第一下臂下端与滚轴一端铰接。这样的驱动装置存在两个设计上的亮点，首先，依靠槽轮机构的传动，实现了滚轴的步进式前进且每次前进的距离相等，这样就使得被推移到凸轮阵上的整排经向竹篾每次前进的距离都等于两根相邻轮轴的间隔；而且，第一槽轮下方安装第一上臂和第一下臂的设计，加长了传动件，将第一主动拨盘中小幅度的转动放大成推板上大幅度的横移；况且，滚轴式的推板既具备了一定自重，使其始终压在纬向进料带上，又利用滚轴的滚动来减缓摩擦，不会干扰到纬向进料带的正常前进，一举多得。

推块优选滚轮，推块驱动装置优选第二支座、第二上臂和第二下臂，第二支座上可转动安装有主动轴，主动轴与第二上臂上端固定，第二上臂下端与第二下臂上端铰接，第二下臂下端与滚轮的轴固定。当主动轴旋转时，其小幅度的旋转经过第二上臂和第二下臂这两个加长传动件的放大，触发了推块大幅度的横移，确保了推块将纬向竹篾平稳、长距离的插入到凸轮阵的整排经向竹篾中；况且，滚轮式推块具备了一定自重，使其始终压在经向进料带上，又利用滚轮的滚动来减小摩擦，不会干扰到经向进料带的正常前进。

轮轴驱动装置优选为，每根轮轴上固定一个同步齿轮，全部轮轴上的同步齿轮均啮合；一根轮轴上还固定有带四个径向槽的第二槽轮，轮架上可转动安装有第二主动拨盘，第二主动拨盘的圆柱销与第二槽轮的径向槽配合；上述结构的动作原理为，第二主动拨盘转动，带动第二槽轮间歇式转动，且每次转动的幅度均为90度，第二槽轮经所在的轮轴带动全部的同步齿轮同步旋转，且每次的转动幅度也均为90度，这样，就实现了全部的轮轴每次转动90度，使得凸轮阵按照上表面平齐、一半凸轮上凸、上表面再平齐、另一半凸轮上凸的状态切换，保证其编织功能。上述结构简单，传动稳定，装配方便。

附图说明

图1是本发明全自动竹篾编织机的破竹机构的结构示意图。

图2是本发明全自动竹篾编织机的破竹机构的弧形通道的局部剖视结构示意图。

图3是本发明全自动竹篾编织机的破竹机构的弧形通道和转盘的结构示意图。

图4是本发明全自动竹篾编织机的破竹机构的去掉水平同步带和斜同步带以及凹坑后的结构示意图。

图5是本发明全自动竹篾编织机的破竹机构的转盘从后侧看的结构示意图。

图6是本发明全自动竹篾编织机的破竹机构的去掉转盘后的结构示意图。

图7是本发明全自动竹篾编织机的破节机构的结构示意图。

图8是本发明全自动竹篾编织机的翻转机构的结构示意图。

图9是本发明全自动竹篾编织机的翻转机构的翻转手臂的放大结构示意图。

图10是本发明全自动竹篾编织机的破节机构的破节器的放大结构示意图。

图11是本发明全自动竹篾编织机的编织机构的结构示意图。

图12是本发明全自动竹篾编织机的编织机构的凸轮阵的结构示意图。

图13是本发明全自动竹篾编织机的编织机构的凸轮阵的爆炸结构示意图。

图14是本发明全自动竹篾编织机的编织机构的竹篾编织时的侧视结构示意图。

图15是本发明全自动竹篾编织机的编织机构的竹篾编织时的俯视结构示意图。

图中所示 1、轮辐式刀头，2、竹筒,3、顶推气缸，4、托架，5、转盘，5.1、放料工位，6、弧形通道，6.1、上弧形板，6.2、下弧形板，6.3、弧形连接板，6.4、活门，7、滚轮，8、第一气动手指，9、水平同步带，10、斜同步带，11、凹坑，12、托板，13、阻尼式弹簧，14、破节传送带，14.1、前传送带，14.2、后传送带，14.3、隔板，15、破节器，15.1、侧安装板，15.2、主动压辊，15.3、从动压辊，15.4、滑槽，15.5、压簧，16、分流板，17、分流气缸，18、卡块，19、翻转传送带，20、翻转手臂，20.1、连接臂，20.2、联动轴，20.3、轴座，20.4、传动齿轮，20.5、齿条，20.6、滑台气缸，20.7、底座，21、伸缩气缸，22、第二气动手指，23、竖向检测气缸，24、探针，25、支架，26、主电动机，27、连接套筒，28、凸环，29、连接环，30、半圆弧槽，31、旋转气缸，32、连接框架，33、L型安装架，34、摆杆，35、连杆，36、轮架，37、经向进料带,38、纬向进料带，39、轮轴，40、凸轮，41、导向孔，42、凸轮阵，43、轮轴驱动装置，43.1、同步齿轮，43.2、第二槽轮，43.3、第二主动拨盘，43.4、第二安装轴，43.5、第二传动轮，44、经向竹篾，45、推板驱动装置，45.1、第一支座，45.2、第一上臂，45.3、第一下臂，45.4、第一主动拨盘，45.5、第一槽轮，45.6、第一安装轴，45.7、第一传动轮，46、纬向竹篾，47、推块驱动装置，47.1、第二支座，47.2、第二上臂，47.3、第二下臂，47.4、主动轴，47.5、第三传动轮，48、上滚筒，49、下滚筒，50、滚轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，本发明的全自动竹篾编织机，它包括破竹机构、破节机构、用于翻转竹篾的翻转机构和编织机构。当然，通俗的说，上述包含了破竹、破节及翻转机构的设备，实质是就是进行编织前，对竹筒2进行预处理，使其破碎、去节、并调整朝向，连成一排进入到编织机的设备。

破竹机构包括支架25、轮辐式刀头1、用于推移完整的待破碎的竹筒2的顶推气缸3和用于支承竹筒2的托架4，上述的顶推气缸3、托架4和轮辐式刀头1均安装在支架25上，且轮辐式刀头1和顶推气缸3分别位于托架4的前后两端。该破竹机构具有多个拥有不同刀片数量的轮辐式刀头1，每个轮辐式刀头1的支撑外环上设有两个带孔的凸耳，凸耳用来穿螺钉，以实现轮辐式刀头1与支架25的螺接。人们可以灵活选用刀片数量不同的轮辐式刀头1以切割出不同宽度的竹篾。

破竹机构还包括一个转盘5和一个弧形通道6，该转盘5位于轮辐式刀头1后端且转盘5的轴线与轮辐式刀头1的轴线位于同一条直线上。转盘5上沿周向均匀分布有多个第一气动手指8，当完整竹筒2被推移过轮辐式刀头1的刀片而破开后会形成的多块竹篾，而第一气动手指8就用来抓住上述的竹篾。本实施例中的气动手指均是SMC气动手指。

每个第一气动手指8是经一个旋转气缸31与转盘5固定的，更具体的说，旋转气缸31的缸体固定在转盘5的内环，旋转气缸31的转动部固定有一根摆杆34，摆杆34上固定一根连杆35，第一气动手指8上设有过孔，连杆35过盈插接在过孔内，当然，连杆35和第一气动手指8过盈插接的具体角度允许调节。

上述设计的目的是通过旋转气缸31的转动摆杆34，进而调节第一气动手指8在转盘5上的周向位置，而连杆35和第一气动手指8插接角度的可调，能确保无论摆杆34如何摆动，第一气动手指8均能正对被破碎的竹篾，保证抓取。

弧形通道6包括同心的上弧形板6.1和下弧形板6.2，两弧形板之间构成供竹篾逐一下滑的通道，上述弧形通道6的宽度刚好容置单块竹篾滑过，弧形通道6的上开口位于转盘5的放料工位5.1上。这样，当某个第一气动手指8旋转到转盘5的放料工位5.1时松开，先前被该第一气动手指8抓住的竹篾就正好从上开口滑入弧形通道6内。

在本实施例中，上弧形板6.1和下弧形板6.2之间设有一块弧形连接板6.3，弧形连接板6.3后面经一连接梁与支架25固定；当然，还可以不设置弧形连接板6.3，而是下弧形板6.2和上弧形板6.1经两根不同的连接梁与支架25固定。

本实施例中，转盘5与支架25的连接方式优选为，支架25上还设有主电动机26，主电动机26的输出齿轮与转盘5外圆周面的传动齿啮合；由于转盘5是本申请的主要构件，故带动转盘5的电动机就称为主电动机26。转盘5的后环面固定有外径小于转盘5直径的连接套筒27，连接套筒27后端设有径向外凸的凸环28，支架25上还固定有连接环29，连接环29的内圆周面设有半圆弧槽30，连接套筒27后端的凸环28可转动配合于连接环29的半圆弧槽30内。这样，主电动机26的输出齿轮带动转盘5旋转，且转盘5经凸环28可转动安装在支架25上。

破竹机构还包括用于搁置多根竹筒2的水平同步带9、斜同步带10和中间低两边缘高的凹坑11，上述的水平同步带9和斜同步带10均安装在支架25上，凹坑11位于支架25的顶部。斜同步带10的下端与水平同步带9后端连通，斜同步带10的上端与凹坑11边缘连通，斜同步带10两侧设有两个用于将位于水平同步带9最后端的一个竹筒2沿斜同步带10向上搬运的托板12，上述托板12是左右对称地固定在斜同步带10的履带两侧的。托架4位于凹坑11底部；托架4与凹坑11底板之间设有阻尼式弹簧13。

破节机构包括与弧形通道6下开口连通的破节传送带14和位于破节传送带14末端的破节器15。弧形通道6下开口处设有用于阻挡通道内竹篾连续掉落的活门6.4；该活门6.4完全可以采用现有技术，如在弧形通道6下开口设开合气缸，活门6.4固定在开合气缸的活塞杆上，活门6.4随着活塞杆运动来开闭弧形通道6下开口。

每个破节器15包括两个侧安装板15.1、主动压辊15.2和从动压辊15.3，主动压辊15.2的两轴承与两侧安装板15.1固定，两侧安装板15.1各设一个滑槽15.4，从动压辊15.3的两轴承滑动配合在两侧安装板15.1的两滑槽15.4内，每个滑槽15.4上端与该滑槽15.4内的从动压辊15.3的轴承之间设有压簧15.5。从动压辊15.3在压簧15.5作用下与主动压辊15.2贴合。相互贴合的两个压辊相对旋转将竹篾卷入，竹篾挤入后，主动压辊15.2带动竹篾继续前进，并经竹篾带动从动压辊15.3继续转动。

破节传送带14由前传送带14.1和两根平齐的后传送带14.2拼合而成，两后传送带14.2之间的隔板14.3的前端铰接有一个分流板16，实际上，本实施例中，两个后传送带14.2之间设有两块隔板14.3，而两隔板14.3的前端之间设有三角形的分流挡板，分流板16是铰接在分流挡板前端的尖角位置。前后传送带14.2的连接部经连接框架32安装有一分流气缸17，分流板16上边缘凸出了一个凸块，分流气缸17的活塞杆上设有一个用于拨动分流板16的卡块18，即该卡块18卡住分流板16上边缘的凸块。破节器15为左右两个，两个破节器15分别位于两个后传送带14.2的末端。

两个破节器15分别与经向进料带37和纬向进料带38连通，而本实施例中，每个破节器15是经一个翻转机构的翻转传送带19与经向进料带37或纬向进料带38连通。

本实施例的翻转机构为两个，每个翻转机构包括一个翻转传送带19和位于翻转传送带19两侧的两个翻转手臂20，每个翻转手臂20上设有伸缩气缸21，伸缩气缸21的活塞杆上设有用于抓取竹篾的第二气动手指22。每个翻转传送带19前端与一个破节器15连通，每个翻转传送带19后端与经向进料带37或纬向进料带38连通。

翻转手臂20的具体结构优选为，它包括连接臂20.1、联动轴20.2、轴座20.3、传动齿轮20.4、齿条20.5、滑台气缸20.6和底座20.7，滑台气缸20.6的固定部和轴座20.3均固定在底座20.7上，滑台气缸20.6的滑动部与齿条20.5固定，齿条20.5与传动齿轮20.4啮合，联动轴20.2可转动安装在轴座20.3上，联动轴20.2的两端分别与传动齿轮20.4和连接臂20.1固定，伸缩气缸21的缸体固定在连接臂20.1上。

翻转机构还包括由一个L型安装架33悬吊在翻转传送带19上方的竖向检测气缸23，检测气缸的活塞杆上设有带探针24的位移传感器，该位移传感器与PLC芯片连接。

编织机构包括轮架36、经向进料带37和纬向进料带38，轮架36为左右对称的两个。

本实施例中，左右两个轮架36之间可转动安装有三根轮轴39，当然还可以安装更多根轮轴39。每根轮轴39上固定有多个凸轮40，每个凸轮40一端凸出，而另外三个方向则是不凸出的圆弧。位于同一根轮轴39上的每两个相邻的凸轮40的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴39上且序列号相同的两个凸轮40的凸出部朝向也相反，上述的全部轮轴39上的全部凸轮40能构成高低间隔排布的凸轮阵42。

轮架36上可转动配合有上滚筒48和下滚筒49，两个滚筒位于凸轮阵42的后方。

该编织机构还包括轮轴驱动装置43；具体的说，每根轮轴39上固定一个同步齿轮43.1，三根轮轴39上的三个同步齿轮43.1位于一排且每相邻两个同步齿轮43.1相互啮合；中间一根轮轴39上还固定有带四个径向槽的第二槽轮43.2，轮架36上还可转动安装有第二安装轴43.4，第二安装轴43.4上固定有第二主动拨盘43.3和第二传动轮43.5；而第二主动拨盘43.3的圆柱销与第二槽轮43.2的径向槽配合。

该编织机构还包括用于将位于纬向进料带38上的一排经向竹篾44推入凸轮阵42的推板和推板驱动装置45；具体的说，推板为滚轴50，也就是说，滚轴50客观上能对一排经向竹篾44起到推板的作用，推板驱动装置45包括第一支座45.1、第一上臂45.2和第一下臂45.3，第一支座45.1上可转动安装有第一主动拨盘45.4和带多个径向槽的第一槽轮45.5，第一主动拨盘45.4的圆柱销与第一槽轮45.5的径向槽配合，第一槽轮45.5与第一上臂45.2上端固定，第一上臂45.2下端与第一下臂45.3上端铰接，第一下臂45.3下端与滚轴50一端铰接；第一主动拨盘45.4的第一安装轴45.6还固定有第一传动轮45.7。

该编织机构还包括用于将位于经向进料带37上的一根纬向竹篾46推入凸轮阵42的推块和推块驱动装置47。具体的说，推块为滚轮7，也就是说，滚轮7客观上能对一根纬向竹篾46起到推块的作用，推块驱动装置47包括第二支座47.1、第二上臂47.2和第二下臂47.3，第二支座47.1上可转动安装有主动轴47.4，主动轴47.4与第二上臂47.2上端固定，第二上臂47.2下端与第二下臂47.3上端铰接，第二下臂47.3下端与滚轮7的轴固定；主动轴47.4上还固定有第三传动轮47.5。

靠近经向进料带37一侧的轮架36上设有供纬向竹篾46穿过的导向孔41。当然，上述的导向孔41并不是必须的，完全可以在该轮架36上设缺口或缺槽，只要该轮架36上能留出供纬向竹篾46穿过的空间即可。

由常识可知，本申请中的水平同步带9、斜同步带10、主动压辊15.2、破节传送带14的前传送带14.1和后传送带14.2、翻转传送带19、经向进料带37和纬向进料带38均是由各自的电动机来带动的；而第一传动轮45.7、第二传动轮43.5和第三传动轮47.5均是经各自的皮带由各自的电动机带动的。

全自动竹篾编织机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。