专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种竹片的自动进料设备，主要包括：竹片剖分收集装置、竹片单一导向槽、竹片多路传输变单路传输竹片导向槽装置、竹片传动止动装置、去竹节装置、竹片传动装置、竹片防误传动装置、传动装置主动轮轴万向连接装置、竹片多排传动控制变单向传动控制部分和设备台架。用于竹材加工中，圆竹剖分之后竹片被导向竹材加工机械的自动化运输，主要解决目前竹材加工中，备料阶段，单机设备生产下，产量小、效率低的问题，减少劳动力，提高备料效率，降低生产成本。

权利要求

1.一种竹片的自动进料设备，其特征在于，本发明设备主要包括：竹片剖分收集装置、竹片单一导向槽、竹片多路传输变单路传输竹片导向槽装置、竹片传动止动装置、去竹节装置、竹片传动装置、竹片防误传动装置、传动装置主动轮轴万向连接装置、竹片多排传动控制变单向传动控制部分和设备台架等。

2.根据权利要求１所述竹片剖分收集装置，其特征在于：竹片剖分装置固定在本发明设备的前端；在竹片剖分装置的末端增加喇叭口型导向槽，喇叭口型导向槽以适应剖分竹片能顺利进入导向槽；安装的竹片剖分装置的剖分刀与对应的竹片导向槽相对应，使剖分的竹片对应的进入竹片导向槽。

3.根据权利要求2所述竹片剖分收集装置，其特征在于：竹材剖分刀可以根据需要设计成4-12片的剖分刀或者更多片的剖分刀；喇叭口型导向槽中导向槽个数与剖分刀数量一致，并布置成环形；本发明以6片剖分刀为例来说明本发明的发明内容。

4.根据权利要求１所述竹片单一导向槽，其特征在于：竹片单一导向槽是由四周封闭或半封闭空间组成，使竹片顺利在导向槽内向前传输；竹片单一导向槽截面尺寸略大于竹片截面尺寸；优选的，所述导向槽的宽度以所传送竹片宽度的２倍为宜，也可适当大或小，所述导向槽的高度以所传送竹片宽度的１倍以内为宜且大于竹片厚度1cm以上为宜，也可适当小于所传送竹片宽度，以防止竹片在所述导向槽内翻转；竹片单一导向槽还可以根据变向设计要求进行空间变向；所述半封闭处可以加装导向弹片、止动装置、竹片探测装置等。

5.根据权利要求１所述竹片多路传输变单路传输竹片导向槽装置，其特征在于：将2-3条竹片单一导向槽同时并为1条导向槽；有更多条竹片单一导向槽时，多次将2-3条竹片单一导向槽同时并为1条导向槽，直至将竹片单一导向槽全部并为1条竹片导向槽。

6.根据权利要求１所述竹片传动止动装置，其特征在于：竹片传动止动装置安装位置位于竹片多路传输变单路传输竹片导向槽装置的前端；竹片传动止动装置有２种方案；竹片传动止动装置方案１其特征在于：在竹片导向槽的上侧安装竹片止动弹片１个或多个成组；竹片传动止动装置方案２其特征在于：在竹片导向槽上安装竹片止动弹片１个，并在竹片止动弹片上加装压缩弹簧。

7.根据权利要求１所述去竹节装置，其特征在于：去竹节装置安装在竹片导向槽上，于竹片剖分装置之后；去竹节装置的刀片可以是平口刀，也可以是呈竹节状的弧形刀；去竹节装置的刀片安装角度与竹片的运输方向成垂直角度，或接近垂直角度；去竹节装置的刀片安装高度与竹片的厚度相适应，且高度可调。

8.去竹节装置的刀片数量为1，或者是多片刀片；所述多片刀片在安装时，前高后低的方式安装。

9.根据权利要求１所述竹片传动装置，其特征在于：包括如下:

主动轮，所述主动轮用于传输竹片的动力来源，所述主动轮的轮外沿有粗糙结构的形式，所述粗糙结构的形式可以是棱角形，刀口形等不同形式，使起到增加与竹片摩擦力的作用;

从动轮，所述从动轮没有动力来源，当控制系统控制从动轮下移时，所述从动轮和上述主动轮夹紧竹片，在摩擦力的作用下将竹片向前运输，所述从动轮外沿与上述主动轮的外沿粗糙结构的形式相同;

可上下滑动从动轮轴，所述可上下滑动从动轮轴可以在上下滑动槽内上下滑动，可上下滑动从动轮轴上安装从动轮;

压缩弹簧，所述压缩弹簧用于控制可上下滑动从动轮轴向下滑动;

弹簧固定轴，所述弹簧固定轴用于固定压缩弹簧，使上述压缩弹簧沿所述弹簧固定轴方向运动;

主动轮轴，所述主动轮轴用于固定上述主动轮;

气缸体、气缸杆，所述气缸体、气缸杆为控制上述从动轮上下滑动的动力装置，所述气缸体固定于设备台架上，所述气缸杆前后运动时可控制上述从动轮上下滑动;

转动凸轮，所述转动凸轮与上述气缸杆的联接为活动联接，在上述气缸杆前后运动时所述转动凸轮会出现转动凸轮的最高点和最低点，出现转动凸轮的高点时推动上述从动轮向上移动，此时为控制竹片不被传动；出现转动凸轮的最低点时，此时为控制竹片被传动;

可上下滑动块，所述可上下滑动块固定于可上下滑动从动轮轴的下方，是上述转动凸轮控制从动轮上下滑动的过渡部件，上述转动凸轮在所述可上下滑动块上滑动;

转动凸轮轴，所述转动凸轮轴固定于设备台架上，所述转动凸轮轴上安装转动凸轮;

根据权利要求１所述竹片防误传动装置，其特征在于：竹片防误传动装置安装在前述竹片导向槽下侧，位于权利要求8所述竹片传动装置主动轮的前端；竹片防误传动装置主要部件是防误传动弹片，所述防误传动弹片要求有很好的弹性；优选的：所述防误传动弹片安装的高度，以保证竹片传动装置未接收竹片传输信号时竹片不与竹片传动装置的主动轮接触而被传输。

10.根据权利要求１所述传动装置主动轮轴万向连接，其特征在于：权利要求8所述竹片传动装置多个布置在同一垂直平面，或水平多个并列布置时，传动装置主动轮轴万向连接将多个竹片传动装置的主动轮轴连接；所述主动轮轴之间采用万向联轴器连接；所述主动轮轴之间通过万向联轴器连接后根据竹片传动装置布置的位置可以成一定的角度，也可以成一条直线。

11.根据权利要求１所述竹片多排传动控制变单向传动控制，其特征在于：在工作状态下多个止动装置只有一个止动装置处于非止动工作状态，其他止动装置处于止动状态；竹片多排传动变单向传动处的多个传动装置在工作状态下多个传动装置只有一个传动装置处于传动工作状态，其他传动装置处于非传动工作状态；且所述传动装置和止动装置相对应处于同一条导向槽上；所述传动装置和对应的止动装置循环且依序启动传动装置处于传动状态和控制止动装置处于非止动状态以有循传输竹片；所述传动装置和对应的止动装置的启动和关闭的二种状态由竹片探测器的信号而控制。

12.根据权利要求１设备台架，其特征在于：设备台架用于固定权利要求１所述竹片剖分装置、竹片单一导向槽、竹片多路传输变单路传输竹片导向槽装置、竹片传动止动装置、去竹节装置、竹片传动装置、竹片防误传动装置、传动装置主动轮轴万向连接等部件。

说明书

技术领域

本发明涉及竹片的自动进料设备，尤其涉及一种重组竹生产中疏解的自动进料设备，属于竹材加工机械制造领域。

背景技术

我国对竹材人造板的研究始于20世纪70年代，目前已经成功开发的工业化产品有竹材胶合板、竹编胶合板、竹地板、竹材碎料板、装饰用竹材旋切单板、覆塑竹材水泥模板等。近5年，不断开发出竹材中密度纤维板、竹木复合板、重组竹等竹材人造板新品种。

重组竹是以竹束为构成单元，按顺纹组坯、经热压（或冷压）胶合而成的板材或方材的一种新型的人造板材，可广泛用于室内、户外地板、家具、装饰装潢材料、工程建筑用结构材、风电桨叶、集装箱底板用材等，也可以用于高耐候性室外用材。

目前重组竹的生产工艺中，进料工序需要人工操作，处于单机设备的生产状态，产量较小，效率低，人工多，没有走向自动化生产，是重组竹产能低下的主要原因，相关研究处于起步阶段。本发明主要目的是将备料阶段实现自动化，即圆竹剖分之后竹片被导向竹材加工机械的自动化运输，从而减少劳动力，提高备料效率，降低生产成本。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是提供一种竹片的自动进料设备，属于一种人造板板材加工设备，能够满足竹材板方材制造和加工的性能要求，其主要功能是实现竹材剖分机和竹片加工设备连接的自动化，或应用于类似加工生产线的自动进料，能够提高效率、大幅减少加工过程中的人工数量并降低生产成本。

（二）技术方案

为达到上述目的，本发明提供了一种竹片的自动进料设备，属于一种人造板板材加工设备，能够满足竹材板方材制造和加工的性能要求，本发明设备主要组成部分如下。

竹片剖分收集装置，在竹片剖分装置末端增加喇叭口型导向槽，喇叭口型导向槽以适应剖分竹片能顺利进入导向槽。

竹片单一导向槽，所述竹片导向槽用于剖分的竹片在导向槽内沿直线运动，所述导向槽的宽度以所传送竹片宽度的２倍为宜，也可适当大或小，所述导向槽的高度以所传送竹片宽度的１倍以内且大于竹片厚度1cm以上为宜，也可适当小于所传送竹片宽度，以防止竹片在所述导向槽内翻转。

竹片变向导向槽，所述竹片导向槽用于剖分的竹片在导向槽内按设定的轨迹定向运动，使刚剖分的竹片处于环形分布变为水平分布状态,所述导向槽结构型式同上述导向槽的结构型式，所述竹片导向槽有水平变向和空间变向。

竹片传动止动装置，所述竹片传动止动装置用于在没有得到传送信号时阻止竹片传动的装置。竹片传动止动装置安装位置位于竹片多路传输变单路传输竹片传动装置的前端；竹片传动止动装置有２种方案；竹片传动止动装置方案１其特征在于：在竹片导向槽的上侧安装竹片止动弹片１个或多个成组并加装止动块；竹片传动止动装置方案２其特征在于：在竹片导向槽上安装竹片止动弹片１个或多个，并在竹片止动弹片上加装压缩弹簧以增加阻力。

去竹节装置，所述去竹节装置用于去除竹片上的竹节。去竹节装置安装在竹片导向槽上，于竹片剖分装置之后；去竹节装置的刀片为平口刀，或是呈竹节状的弧形刀；去竹节装置的刀片安装角度与竹片的动输方向成垂直角度，或接近垂直角度；去竹节装置的刀片安装高度与竹片的厚度相适应，且高度可调。去竹节装置的刀片数量为1个，或者是多片刀片；所述多片刀片在安装时，采用前高后低的方式安装。

竹片传动装置，所述竹片传动装置用于传送竹片。

所述竹片传动装置包括：

主动轮，所述主动轮用于传输竹片的动力来源，所述主动轮的轮外沿有粗糙结构的形式，所述粗糙结构的形式可以是棱角形，刀口形等不同形式，使起到增加与竹片摩擦力的作用。

从动轮，所述从动轮没有动力来源，当控制系统控制从动轮下移时，所述从动轮和上述主动轮夹紧竹片，在摩擦力的作用下将竹片向前运输，所述从动轮外沿与上述主动轮的外沿粗糙结构的形式相同。

可上下滑动从动轮轴，所述可上下滑动从动轮轴可以在上下滑动槽内上下滑动，可上下滑动从动轮轴上安装从动轮。

压缩弹簧，所述压缩弹簧用于控制可上下滑动从动轮轴向下滑动。

弹簧固定轴，所述弹簧固定轴用于固定压缩弹簧，使上述压缩弹簧沿所述弹簧固定轴方向运动。、

主动轮轴，所述主动轮轴用于固定上述主动轮。

气缸体、气缸杆，所述气缸体、气缸杆为控制上述从动轮上下滑动的动力装置，所述气缸体固定于设备台架上，所述气缸杆前后运动时可控制上述从动轮上下滑动

转动凸轮，所述转动凸轮与上述气缸杆的联接为活动联接，在上述气缸杆前后运动时所述转动凸轮会出现转动凸轮的最高点和最低点，出现转动凸轮的高点时推动上述从动轮向上移动，此时为控制竹片不被传动；出现转动凸轮的最低点时，此时为控制竹片被传动。

可上下滑动块，所述可上下滑动块固定于可上下滑动从动轮轴的下方，是上述转动凸轮控制从动轮上下滑动的过渡部件，上述转动凸轮在所述可上下滑动块上滑动。

转动凸轮轴，所述转动凸轮轴固定于设备台架上，所述转动凸轮轴上安装转动凸轮。

传动装置主动轮轴万向连接，上述竹片传动装置多个布置在同一垂直平面，或水平多个并列布置时，传动装置主动轮轴万向连接将多个竹片传动装置的主动轮轴连接；所述主动轮轴之间采用万向联轴器连接；所述主动轮轴之间通过万向联轴器连接后根据竹片传动装置布置的位置可以成一定的角度，也可以成一条直线。

竹片多路传输变单路传输竹片导向槽装置，所述竹片多路传输变单路传输竹片导向槽装置用于按传输信号依序将多路竹片传输变为单路动输。其主要特点是：将2-3条竹片单一导向槽同时并为1条导向槽；有更多条竹片单一导向槽时，多次将2-3条竹片单一导向槽同时并为1条导向槽，直至将竹片单一导向槽全部并为1条竹片导向槽。

竹片防误传动装置，所述竹片防误传动装置用于竹片在上述传动装置时没有接收到传动信号时确保竹片不被误传动。竹片防误传动装置安装在前述竹片导向槽下侧，位于竹片传动装置主动轮的前端；竹片防误传动装置主要部件是防误传动弹片，所述防误传动弹片要求有很好的弹性；所述防误传动弹片安装的高度，以保证竹片传动装置未接收竹片传输信号时竹片不与竹片传动装置的主动轮接触而被传输。

竹片多排传动控制变单向传动控制，所述竹片传动控制系统用于通过电器控制使竹片按设计的路线和顺序传动的控制系统。并轨导向槽的前端均装有竹片止动装置、竹片探测装置和竹片传动装置，竹片止动装置和竹片传动装置根据探测信号依序传输多路传输的竹片，使竹片的多排运输变为单路运输。

设备台架，用于支撑设备的各个部件。设备台架用于固定权利要求１所述竹片剖分装置、竹片单一导向槽、竹片多路传输变单路传输竹片导向槽装置、竹片传动止动装置、去竹节装置、竹片传动装置、竹片防误传动装置、传动装置主动轮轴万向连接等部件。

（三）有益效果

本发明提供的一种竹片的自动进料设备可以在重组竹和竹材剖蔑等生产中的自动进料设备，本以发明的应用具有劳动强度小、操作简单、成本低、效率高等优点。

进一步的，本发明设计有可以将竹段剖分5-10片的竹片剖分传输的设计，可以适应不同直径的竹段剖分传输或适应剖分不同宽度竹片的自动传输，使本发明更具有实用性。

附图说明  

图1为本发明实施设备的竹片单一导向槽示意图。1为竹片导向槽，2为竹片。 

图2为本发明实施设备的竹片传动止动装置方案1。1为竹片导向槽，2为竹片，3为竹片止动弹片。

图3为本发明实施设备的竹片传动止动装置方案2。1为竹片导向槽，2为竹片，3为竹片导向弹片，4为竹片止动阻块。

图4为本发明实施设备的竹片传动弹片式止动装置结构示意图。1为竹片导向槽，2为竹片，3为弹片紧固螺栓，4为竹片止动弹片。

图5为本发明实施设备的竹片传动弹簧压片式止动装置结构示意图。1为竹片导向槽，2为竹片，3为弹片紧固螺栓，4为竹片止动弹片，5为弹片压缩弹簧。

图6为本发明实施设备的去竹节装置。1为竹片导向槽，2为竹片，3为竹片导向弹片，4为竹片去节刀片。

图7为本发明实施设备的竹片处于未被传动状态的竹片传动装置示意图。1为弹簧固定轴，2为压缩弹簧，3为从动轮，4为可上下滑动从动轮轴，5为可上下滑动块，6为转动凸轮，7为转动凸轮轴，8为竹片，9气缸杆，10气缸体，11主动轮轴，12主动轮。

图8为本发明实施设备的竹片处于被传动状态的竹片传动装置示意图。1为弹簧固定轴，2为压缩弹簧，3为从动轮，4为可上下滑动从动轮轴，5为可上下滑动块，6为转动凸轮，7为转动凸轮轴，8为竹片，9气缸杆，10气缸体，11主动轮轴，12主动轮。

图9为本发明实施设备的竹片防误传动装置示意图(竹片处于未被传动状态)。1为导向槽，2为竹片，3为防误传动弹片，4为从动轮，5为主动轮。

图10为本发明实施设备的竹片防误传动装置示意图(竹片处于被传动状态)。1为导向槽，2为竹片，3为防误传动弹片，4为从动轮，5为主动轮。

图11为本发明实施设备的竹片处于开始剖分状态横截面示意图。1为竹材剖分刀，2为原竹段。

图12为本发明实施设备的竹片处于未完全剖分状态横截面示意图。1为导向槽，2为竹片。

图13为本发明实施设备的竹片剖分结束期竹片传动装置横断面布置示意图。1为导向槽，2为竹片，3为竹片传动装置。

图14为本发明实施设备的导向槽横截面布置示意图中导向槽从环形分布变为水平分布的前期状态。1为导向槽，2为竹片。

图15为本发明实施设备的导向槽横截面布置示意图中导向槽从环形分布变为水平分布的中期状态。1为导向槽，2为竹片。

图16为本发明实施设备的竹片传动装置横断面布置示意图中导向槽从环形分布变为水平分布的末期状态。1为导向槽，2为竹片，3为竹片传动装置。

图17为本发明实施设备的导向槽横截面布置示意图中导向槽从环形分布变为水平分布的结束状态。1为导向槽，2为竹片。

图18为本发明实施设备的竹片多排变单排传动的传动装置横截面示意图。本图为导向槽从环形分布变为水平分布的结束状态。1为导向槽，2为竹片，3为竹片传动装置。

图19为本发明实施设备的传动装置主动轮轴万向连接方式示意图(水平状态)。1为传动轴，2轴和万向联轴器的连接插销，3为万向联轴器，4为传动轮。

图20为本发明实施设备的传动装置主动轮轴万向连接方式示意图(角度状态)。1为传动轴，2为轴和万向联轴器的连接插销，3为万向联轴器；4为传动轮。

图21为本发明实施设备的竹片变向导向槽布置俯视图。1为原竹段，2为剖分刀，3为去竹节装置，4为竹片导向槽，5为竹片传动装置，6为竹片传动止动装置，7为竹片探测装置，8为并轨竹片导向槽。

图22为图21的前半段放大图。1为原竹段，2为剖分刀，3为去竹节装置，4为竹片导向槽，5为竹片传动装置。

图23为图21的后半段放大图。4为竹片导向槽，6为竹片传动止动装置，7为竹片探测装置，8为并轨竹片导向槽。

图24为本发明实施设备的竹片导向槽平面并轨示意图(方案1)。1为竹片，2为竹片导向槽，3为竹片传动装置，4为竹片并轨导向槽。

图25为本发明实施设备的竹片导向槽平面并轨示意图(方案2)。1为竹片导向槽，2为竹片，3为竹片传动装置，4为竹片并轨导向槽。

图26为本发明实施设备的并轨传动示意图。1为竹片，2为竹片探测器；3为竹片传动装置，4为竹片止动装制，5为竹片并轨导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的自动进料设备主要由竹片剖分收集装置、单一导向槽、竹片多路传输变单路传输竹片导向槽装置、竹片传动止动装置、去竹节装置、竹片传动装置、竹片防误传动装置、传动装置主动轮轴万向连接、竹片传动控制系统和设备台架组成。

如图11原竹段2在剖分机上经过剖分刀1时将竹段剖分成竹片，剖分刀可以根据不同的竹段和不同的要求设计成5-10片的剖分刀，即可以将原竹段剖分为5-10块竹片，本图为6片的剖分刀。

上述剖分竹片进入竹片单一导向槽如图1所示。

上述进入竹片单一导向槽的竹片经过去竹节装置，可以去竹片上的竹节，如图6、图21所示。

上述去节竹片经过传动装置继续向前传动竹片，如图7、图8、图13、图21所示。此时的竹片在空间分布为环形分布，如图12所示。

上述竹片经过传动装置，竹片离开竹片剖分机，通过导向槽空间变向，逐步使竹片的空间环形分布变为水平分布，如图21、图14、图15、图16所示。根据导向槽的长度需在导向槽上加装竹片传动装置，二个传动装置的间距小于竹片长度，如图21、图6所示。

上述竹片经过空间变向使竹片变为水平状态分布，再经过传动装置传动。如图21、图17、图18所示。

上述水平排列竹片经过竹片并轨导向槽并轨，使竹片的多排运输变为单路运输，如图21、图24、图25、图26所示。所述并轨导向槽的前端均装有竹片止动装置、竹片探测装置和竹片传动装置，竹片止动装置和竹片传动装置根据探测信号依序传输多路传输的竹片，使竹片的多排运输变为单路运输，例如。

在图26中k1-k12y为竹片探测器，c1-c6为竹片传动装置，z1-z6为竹片止动装置，当k12没有探测到有竹片且k1探测到有竹片时，z1止动装置解除止动，c1传动装置处于传动竹片工作状态；当k1-k2均没有探测到有竹片且k3探测到有竹片时，z2止动装置解除止动，c2传动装置处于传动竹片工作状态；当k1-k4均没有探测到有竹片且k5探测到有竹片时，z3止动装置解除止动，c3传动装置处于传动竹片工作状态；当k1-k6均没有探测到有竹片且k7探测到有竹片时，z4止动装置解除止动，c4传动装置处于传动竹片工作状态；当k1-k8均没有探测到有竹片且k9探测到有竹片时，z5止动装置解除止动，c5传动装置处于传动竹片工作状态；当k1-k10均没有探测到有竹片且k11探测到有竹片时，z6止动装置解除止动，c6传动装置处于传动竹片工作状态；如此往复，即可实现使竹片的多排运输变为单路运输，另外根据导向槽的长度需在导向槽上加装竹片传动装置，二个传动装置的间距小于竹片长度，如图21、图24、图25、图26所示。

上述单路传输的竹片即可进入竹片加工设备，如重组竹的疏解机、竹蔑加工机等。

上述竹片传动止动装置有二种方案，方案1为在导向槽上加装多个止动弹片，依靠摩擦力阻止竹片运输，如图2 所示。结构形式为如图5和图4。方案2为在导向槽上加装竹片导向弹片和竹片止动块，竹片导向弹片结构同所述方案1 止动弹片，竹片止动块根据探测信号上下移动，竹片止动块下移时竹片可以传输，竹片止动块上移时阻止竹片运输，即实现竹片止动，如图3所示。

一种竹片的自动进料设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。