专利摘要
本发明公开了智能汽车控制以及电力传动控制设备技术领域中的一种EPS用交流电机智能复合控制器的构造方法，构造以电压ud、uq为输入、以转角θ和电流id、iq为输出的EPS电机系统，利用控制器参数优化模块获得状态反馈控制器的最优控制器增益矩阵，将助力补偿控制器、状态反馈控制器和电压解耦控制器输出的控制电压相结合构成限压控制器的第一部分输入，将转角θ、电流iq作为限压控制器第二部分输入；将三个子控制器构成高性能复合控制器，在保证电机安全运行的前提下有效提高供给电机的短期最大电压，抑制控制器饱和，通过人工蜂群算法来获得状态反馈控制器的全局最优参数，在提升控制器效果的同时减少了参数调整的工作量。
专利附图
一种EPS用交流电机智能复合控制器的构造方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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