专利摘要

本发明公开了一种直线旋转两自由度磁通切换永磁电机，包括定子和转子，具有以下特征，定子上设置有轴向和圆周向充磁的永磁体，直线运动绕组和旋转运动绕组均设置在定子上；动子为轴向和周向凸极结构。所述定子由若干个鱼叉型定子齿构成，所述鱼叉型定子齿分别与沿轴向充磁的永磁体和沿圆周方向充磁的永磁构成直线磁通切换电机单元和旋转磁通切换电机单元，进而实现直线、旋转和螺旋运动。本发明的一种直线旋转两自由度磁通切换永磁电机，实现单电机的直线和旋转磁场构建，反电动势正弦度高，适合交流正弦控制，电机功率密度高，效率高，结构简单，绕制嵌线容易，加工制造容易。

专利附图

一种直线旋转两自由度磁通切换永磁电机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。