专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种可自动安放的警示牌，包括驱动智能车，折叠三角警示牌，旋转开关，电源开关，旋转电机，蓄电池，LED灯带，单片机，摄像头采集模块，光电位移传感器，驱动电机，压缩弹簧；所述折叠三角警示牌通过压缩弹簧固定车身前部，所述单片机置于驱动智能车车箱中央，并通过排线与所述驱动电机，旋转电机，摄像头采集模块和光电位移传感器连接，所述LED灯带镶嵌在折叠三角警示牌表面；该警示牌以所述单片机控制为核心，以所述驱动智能车外部机械结构为辅助，实现警示牌的安放和警示功能；同时该警示牌安放简单，自动化程度高，大大减少了人们行走距离，并且降低了人在安放过程中的危险性，有效避免二次事故的发生。

权利要求

1.一种可自动安放的车载警示牌，其特征在于：包括驱动智能车，折叠三角警示牌旋转开关，电源开关，蓄电池，LED灯带，单片机，摄像头采集模块，光电位移传感器，驱动电机，旋转电机；所述驱动智能车包括箱体和滚轮；所述蓄电池和单片机设置在所述驱动智能车箱体内，所述蓄电池与所述LED灯带，单片机，旋转电机及驱动电机相连；所述摄像头采集模块和光电位移传感器均通过排线与所述单片机连接；所述折叠三角警示牌底部固定驱动车箱体上表面，所述折叠三角警示牌由两三角板通过合页相连，其底部套有压缩弹簧；所述旋转开关由旋转电机控制，固定车身顶部，控制折叠三角警示牌的打开。

2.根据权利要求1所述的一种可自动安放的车载警示牌，其特征在于，所述折叠三角警示牌采用铝合金材料，两警示牌形状为规格相同的等腰直角三角形，通过压缩弹簧固定在所述驱动智能车上表面。

3.根据权利要求1所述的一种可自动安放的车载警示牌，其特征在于，所述LED灯带采用穿透性高的高爆灯，并镶嵌在所述折叠三角警示牌正表面。

4.根据权利要求1所述的一种可自动安放的车载警示牌，其特征在于，所述旋转开关设置在所述驱动智能车上表面中后部，由所述旋转电机控制，待驱动智能车停止时启动。

5.根据权利要求1所述的一种可自动安放的车载警示牌，其特征在于，所述单片机为51单片机，内置烧录程序，处理光电位移传感器和摄像头采集模块的数字信号。

6.根据权利要求1所述的一种可自动安放的车载警示牌，其特征在于，所述摄像头采集模块，位于所述驱动智能车箱体两侧，采集空间物理信息，并转换为数字信号传至所述单片机。

7.根据权利要求1所述的一种可自动安放的车载警示牌，其特征在于，所述光电位移传感器位于所述驱动智能车箱体中间底部打孔处，用于测量驱动智能车行走距离。

8.根据权利要求1所述的一种可自动安放的车载警示牌，其特征在于，所述折叠三角警示牌采用两次折叠方式展开，待所述旋转开关打开后，两板同时旋转90°，第一次展开结束后，副板在主板基础上再次旋转180°，此时所述折叠三角警示牌完全打开。

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车设备技术领域，尤其涉及一种可自动安放的车载警示牌。

背景技术

车载警示牌是车辆行驶过程中在车辆出现故障或发生意外时用来警示后方来车的装置。传统的三角警示牌需要人为进行放置，但由于行车人经验不足易疏忽大意忘记安放或存在侥幸心理懒得安放亦或是交通事故重大而无法安放，同时天气等不利因素会导致装置警示效果较差和人为安放存在一定危险性等原因，都有可能造成一系列的安全问题。

实用新型内容

为解决上述不足，本实用新型设计一种可自动安放的车载警示牌。

一种可以自动安放的车载警示牌，其特征在于，包括驱动智能车1、折叠三角警示牌2、旋转开关3、蓄电池4、LED灯带5，摄像头采集模块6，光电位移传感器7、驱动电机8、电源开关9、单片机10、压缩弹簧、旋转电机12。

优选的，所述驱动智能车1，作为运载装置，依靠驱动电机8把折叠三角警示牌2送至距事故地规定距离；所述折叠三角警示牌2，铝合金材料制成，通过两次折叠打开，用于在警示后方来车；所述旋转开关3，位于驱动智能车1上表面后部，依靠旋转电机12带动，用于折叠三角警示牌2的打开；所述蓄电池4用于储存和释放电能；所述LED灯带 5，均匀镶嵌折叠三角警示牌2的表面上增强警示牌的警示功效；所述单片机10，用于程序处理，控制驱动智能车1行走路线；所述摄像头采集模块6和光电位移传感器7，用于信息采集，传送物理数据；所述驱动电机8，用于驱动智能车1的运动；所述电源开关9，接通内部电路；所述单片机10，为51单片机，控制整个运行及安放过程；所述压缩弹簧11，通过折叠三角警示牌2的压缩产生弹力；所述旋转电机12，控制旋转开关3转动，用于打开折叠三角警示牌2；所述蓄电池4，单片机10，驱动电机8，摄像头采集模块6，光电位移传感器7均固定驱动智能车1内部箱体中。

优选的，所述旋转开关3用驱动电机8控制，待驱动智能车1到达位置后，依据单片机10烧录程序，带动电机旋转。

优选的，所述摄像头采集模块6分别位于驱动智能车1箱体两侧，采集图像，并将据路边参考线的空间距离转换为数字信号，并通过接口将数据传送给单片机10。

优选的，所述折叠三角警示牌2采用铝合金材料，两警示牌形状为规格相同的等腰直角三角形，通过压缩弹簧11固定在所述驱动智能车1上表面。

优选的，所述光电位移传感器7位于所述驱动智能车1箱体中间底部打孔处，用于测量驱动智能车1行走距离。

优选的，所述驱动智能车1中间下底板位置镂空，作为光电位移传感器7探测口。

优选的，所述单片机10为51单片机，内置烧录程序，处理光电位移传感器7和摄像头采集模块6的数字信号。

优选的，所述的折叠三角警示牌2采用两次折叠方式展开，待旋转开关3打开，两板同时旋转90°，第一次展开结束后，副板在主板基础上再次旋转180°。

与现有技术相比，本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果：

本实用新型采用程序设计化的智能小车作为驱动器，代替了以往人工安放，减少了行走距离，在一定程度上保障人的安全；该警示牌在警示效果上，由于高爆LED灯的加入，使警示牌的适用范围大大提高；该警示牌在折叠方式上，采用了两次折叠的设计，节约空间，使用时更加稳定。该警示牌在距离控制上，内部光电位移传感器的精准测距，相比人工安放距离更准确。

附图说明

图1为驱动智能车的内部结构图；

图2为折叠三角警示牌的展开轴测图；

图3为折叠三角警示牌的展开左视图；

图4为折叠三角警示牌的展开俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种可自动安放的车载警示牌，包括驱动智能车1、折叠三角警示牌2、旋转开关3、蓄电池4、LED灯带5、摄像头采集模块6、光电位移传感器7、驱动电机8、电源开关9单片机板10、压缩弹簧11、旋转电机12。

如图1所示，所述驱动智能车1，作为运载装置，依靠驱动电机8把折叠三角警示牌2送至距事故地规定距离；所述折叠三角警示牌2，铝合金材料制成，通过两次折叠打开，用于在警示后方来车；所述旋转开关3，位于驱动智能车1上表面后部，依靠旋转电机12 带动，用于折叠三角警示牌2的打开。

如图1所示，所述蓄电池4用于储存和释放电能；所述LED灯带5，均匀镶嵌折叠三角警示牌2的表面上增强警示牌的警示功效。

如图1所示，所述单片机板10，用于程序处理，控制驱动智能车1行走路线；所述摄像头采集模块6和光电位移传感器7，用于信息采集，传送物理数据；所述驱动电机8，用于驱动智能车1的运动；所述电源开关9，接通内部电路；所述单片机10，为51单片机，控制整个运行及安放过程。

如图1所示，所述压缩弹簧11，通过折叠三角警示牌2的压缩产生弹力；所述旋转电机 12，控制旋转开关3转动，用于打开折叠三角警示牌2；所述蓄电池4，单片机版10，驱动电机8，摄像头采集模块6，光电位移传传感器7均固定驱动智能车1内部箱体中。

如图1所示，当车辆发生交通事故时，车主启动蓄电池4电源开关9，蓄电池4给各用电模块供电，LED灯带5发光，单片机10通电，摄像头采集模块6和光电位移传感器 7开始工作。摄像头采集模块6根据采集路况信息，判断道路类型为普通道路或者为高速公路，执行直线50米或者150米的行驶距离。随后将数字信号反馈给单片机10，使单片机10 正确控制行走距离。单片机10接通电源后，执行CPU模块程序驱动电机8正向转动。同时，根据光电位移传感器7测得的实时空间位移量，不断反馈给单片机10内CPU模块，直至到达规定距离，此时单片机10停止给驱动电机供电8，自动距离安放过程完成。

如图2所示，待驱动智能车1停止，驱动电机8停止转动，单片机10给旋转电机 12接通电源，旋转电机12转动使旋转开关3旋转，待折叠三角警示牌2完全脱离旋转开关，两折叠三角警示牌2先在底部压缩弹簧11弹力下同时旋转90°，第一次展开结束后，副板在主板基础上依靠中间压缩弹簧11弹力再次旋转180°，此时折叠三角警示牌2完全打开，自动警示安放过程完成。折叠三角警示牌2上的高爆LED灯带5也在通电后发光，在光照条件较差的情况下依然能够提醒后方车辆。

具体的，所述单片机10CPU模块，内烧录可执行程序，具体执行情况如下：(1) 以路边白线参照循，摄像头采集模块中的红外传感器发射信号到白线，依据白线反馈，输出高低电平；(2)读取光电位移传感器输出值；(3)判段是否到达设点距离，到达后，驱动电机停止，旋转电机转动。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的一种实施例，并不限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

一种可自动安放的车载警示牌专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。