专利摘要

本实用新型涉及一种新式山地轨道运输装置，包括轨道、驱动装置和货箱，所述驱动装置包括装载座A、驱动轮、电机、变速箱和换档杆；还包括控制器、电源和遥控设备，所述电源分别与电动推杆和控制器电性连接，且所述遥控设备与控制器通过网络信号连接，所述控制器与电动推杆的控制端电性连接。本实用新型的优点在于：可通过远程控制电动推杆的伸出或收缩，使得换档杆进行转动，实现运输装置的前进和倒退，操作方便，且不需近距离进行操作，安全可靠；单轨运输机可由多部手机多个遥控器进行控制，并有手机可查看运输机的地理位置，以适应山地复杂地形的控制与定位。

权利要求

1.一种新式山地轨道运输装置，包括轨道(1)、驱动装置和货箱(10)，其特征在于：所述驱动装置包括装载座A(2)、驱动轮(4)、电机(5)、变速箱(13)和换档杆(6)，所述装载座A(2)滑动配合安装在轨道(1)上，所述电机(5)装载于装载座A(2)上，所述装载座A(2)的下侧安装有向下延伸的驱动轮安装架(3)，所述驱动轮(4)安装在驱动轮安装架(3)上，所述驱动轮(4)与轨道(1)的下侧啮合配合，所述变速箱(13)也安装在装载座A(2)上，所述电机(5)的输出端与变速箱(13)的输入端传动连接，所述变速箱(13)的输出端与驱动轮(4)传动连接，所述变速箱(13)上安装有用于控制变速箱(13)的伸出力矩方向的换档杆(6)，所述变速箱(13)上还安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)与换档杆(6)铰接，所述电动推杆(7)能够控制换档杆(6)进行换挡，所述货箱(10)的底部设有装载座B(11)，所述装载座B(11)滑动配合安装在轨道(1)上，所述装载座B(11)与装载座A(2)连接；所述新式山地轨道运输装置还包括控制器(8)、电源和遥控设备，所述电源分别与电动推杆(7)和控制器(8)电性连接，且所述遥控设备与控制器(8)通过网络信号连接，所述控制器(8)与电动推杆(7)的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新式山地轨道运输装置，其特征在于：所述装载座A(2)与连接板A(9)的一端固定连接，所述装载座B(11)与连接板B(12)的一端固定连接，所述连接板A(9)的另一端与连接板B(12)的另一端通过插销插接。

3.根据权利要求1所述的一种新式山地轨道运输装置，其特征在于：所述控制器(8)的信号输入端还与限位开关的信号输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种新式山地轨道运输装置，其特征在于：所述遥控设备为遥控器或手机。

说明书

技术领域

本实用新型涉及山地轨道运输机控制技术领域，特别是一种新式山地轨道运输装置。

背景技术

目前山地轨道运输机主要依靠人工跟车进行控制，或者是以驾驶的方式进行控制。然而无论是人工跟车的方式还是驾驶的方式，都有诸多不便：1、都需要人工近距离操控，容易导致安全事故，对人身安全造成威胁；2、山地轨道运输装置通常工作环境较为恶劣，影响操作；3、耗费的人力物力较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新式山地轨道运输装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种新式山地轨道运输装置，包括轨道、驱动装置和货箱，所述驱动装置包括装载座A、驱动轮、电机、变速箱和换档杆，所述装载座A滑动配合安装在轨道上，所述电机装载于装载座A上，所述装载座A的下侧安装有向下延伸的驱动轮安装架，所述驱动轮安装在驱动轮安装架上，所述驱动轮与轨道的下侧啮合配合，所述变速箱也安装在装载座A上，所述电机的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述变速箱的输出端与驱动轮传动连接，所述变速箱上安装有用于控制变速箱的伸出力矩方向的换档杆，所述变速箱上还安装有电动推杆，所述电动推杆与换档杆铰接，所述电动推杆能够控制换档杆进行换挡，所述货箱的底部设有装载座B，所述装载座B滑动配合安装在轨道上，所述装载座B 与装载座A连接；

所述新式山地轨道运输装置还包括控制器、电源和遥控设备，所述电源分别与电动推杆和控制器电性连接，且所述遥控设备与控制器通过网络信号连接，所述控制器与电动推杆的控制端电性连接。

进一步地，所述装载座A与连接板A的一端固定连接，所述装载座B与连接板B的一端固定连接，所述连接部A的另一端与连接板B的另一端通过插销插接。

进一步地，所述控制器的信号输入端还与限位开关的信号输出端连接。

进一步地，所述遥控设备为遥控器或手机。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型可通过远程控制电动推杆的伸出或收缩，使得换档杆进行转动，实现运输装置的前进和倒退，操作方便，且不需近距离进行操作，安全可靠。

2、单轨运输机可由多部手机多个遥控器进行控制，并有手机可查看运输机的地理位置，以适应山地复杂地形的控制与定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的控制框图；

图中：1-轨道，2-装载座A，3-驱动轮安装架，4-驱动轮，5-电机，6-换档杆，7-电动推杆，8-控制器，9-连接板A，10-货箱，11-装载座B，12-连接板B， 13-变速箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图3所示，一种新式山地轨道运输装置，包括轨道1、驱动装置和货箱10，轨道1为单轨，轨道1的下侧有齿条结构，所述驱动装置包括装载座 A2、驱动轮4、电机5、变速箱13和换档杆6，所述装载座A2滑动配合安装在轨道1上，所述电机5装载于装载座A2上，所述装载座A2的下侧安装有向下延伸的驱动轮安装架3，所述驱动轮4安装在驱动轮安装架3上，驱动轮安装架 3上横向支轴，驱动轮4转动安装在轴上，所述驱动轮4与轨道1的下侧啮合配合，所述变速箱13也安装在装载座A2上，所述电机5的输出端与变速箱13的输入端传动连接，所述变速箱13的输出端与驱动轮4传动连接，所述变速箱13 上安装有用于控制变速箱13的伸出力矩方向的换档杆6，所述变速箱13上还安装有电动推杆7，所述电动推杆7与换档杆6铰接，所述电动推杆7能够控制换档杆6进行换挡，电动推杆7伸出，换档杆6切换至前进档，电动推杆7收缩，换档杆6切换至后退档，所述货箱10的底部设有装载座B11，所述装载座B11 滑动配合安装在轨道1上，所述装载座B11与装载座A2连接；

所述新式山地轨道运输装置还包括控制器8、电源和遥控设备，所述电源分别与电动推杆7和控制器8电性连接，且所述遥控设备与控制器8通过网络信号连接，所述控制器8与电动推杆7的控制端电性连接。

进一步地，如图2所示，所述装载座A2与连接板A9的一端固定连接，所述装载座B11与连接板B12的一端固定连接，所述连接板A9的另一端与连接板B12的另一端通过插销插接。

进一步地，所述控制器8的信号输入端还与限位开关的信号输出端连接，限位开关用于检测电动推杆7的伸缩位置，当电动推杆7伸出至极限位置时，控制器8控制电动推杆7停止向外伸出，当电动推杆7收缩至极限位置时，控制器8控制电动推杆7停止向内收缩，可以防止换档杆6超位拨动。

进一步地，所述遥控设备为遥控器或手机。

本实用新型的工作过程如下：通过遥控设备对山地轨道运输装置进行控制，遥控设备向控制器8发送指令，需要前进时，控制器8控制电动推杆7伸出，电动推杆7将换档杆6拨至前进档上，当电动推杆7伸出至极限位置后，限位开关向控制器8发送信号，控制器8进而控制电动推杆7停止伸出，需要后退时，控制器控制电动推杆7收缩，电动推杆7将换档杆6拨至后退档上，当电动推杆7收缩至极限位置后，限位开关向控制器8发送信号，控制器8进而控制电动推杆7停止收缩。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种新式山地轨道运输装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。