专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种升降式自行车停车装置，包括一底座组件、一升降组件、一顶部组件以及一控制组件，升降组件安装在底座组件顶部，顶部组件安装在升降组件顶部，控制组件与底座组件结合安装，底座组件驱动升降组件在垂直于水平面方向及平行于水平面方向产生形变，进而推动顶部组件沿垂直于水平面方向运动，顶部组件进一步包括一夹持组件，通过夹持组件夹持待停放自行车的前轮，随着顶部组件向远离底座组件方向运动，待停放自行车被立起，且被夹持锁定。所述升降式自行车停车装置能够有效提高停车空间利用率，能够适应不同尺寸的自行车，具有锁定功能，且能够实现自动停放。

权利要求

1.一种升降式自行车停车装置，其特征在于，包括一底座组件、一升降组件、一顶部组件以及一控制组件，所述升降组件安装在所述底座组件顶部，所述顶部组件安装在所述升降组件顶部，所述控制组件与所述底座组件结合安装；所述底座组件包括一底板和一驱动组件，所述底板安装在地面上，所述驱动组件与所述底板结合安装；所述升降组件与所述底板连接，且所述升降组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述升降组件沿垂直于地面和平行于地面的方向产生形变；所述顶部组件包括一顶部板、一滑动组件以及一夹持组件，所述滑动组件包括一上滑板和一上滑轨组，所述上滑板通过所述上滑轨组与所述顶部板可滑动的连接，所述夹持组件与所述上滑板结合安装，所述升降组件与所述顶部板连接，且所述升降组件与所述上滑板连接，所述升降组件产生形变时，所述升降组件推动所述顶部板、所述滑动组件及所述夹持组件沿垂直于地面的方向运动，同时带动所述上滑板沿所述上滑轨组相对于所述顶部板滑动；所述夹持组件夹持自行车的车轮；所述驱动组件、所述夹持组件均与所述控制组件电连接。

2.如权利要求1所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述驱动组件包括一驱动电机、一丝杠、一下滑板以及一下滑轨组，所述驱动电机安装在所述底板表面端部，所述丝杠安装在所述底板表面，且所述丝杠与所述驱动电机连接，所述丝杠受所述驱动电机驱动沿环绕所述丝杠轴线的方向转动；所述下滑轨组安装在所述底板表面，所述下滑轨组的轨道方向与所述丝杠的轴线平行；所述丝杠穿过所述下滑板，且所述下滑板与所述下滑轨组连接，当所述丝杠转动时，所述下滑板沿所述丝杠的轴线方向运动，同时所述下滑板沿所述下滑轨组相对于所述底板滑动，所述升降组件与所述底板连接，且所述升降组件与所述下滑板连接。

3.如权利要求2所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述升降组件包括两组平行的底轴承座组、顶轴承座组、两个底连杆、偶数个中间连杆以及两个顶连杆，两个所述底连杆中部交叉的可转动连接，且两个所述底连杆均与所述底轴承座组可转动的连接；两个所述顶连杆中部交叉的可转动连接，且两所述顶连杆均与所述顶轴承座组可转动的连接，所述中间连杆两两交叉连接，所述中间连杆依次叠加，最底部的两个所述中间连杆分别与两个所述底连杆可转动的连接，最顶部的两个所述中间连杆分别与两个所述顶连杆可转动的连接，两组平行的所述底连杆、所述中间连杆、所述顶连杆之间通过若干连接轴连接。

4.如权利要求3所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述底轴承座组包括一第一底轴承座和一第二底轴承座，所述第一底轴承座固定安装在所述下滑板上，所述第二底轴承座固定安装在所述底板上；所述顶轴承座包括一第一顶轴承座和一第二顶轴承座，所述第一顶轴承座与所述上滑板固定连接，所述第二顶轴承座与所述顶部板固定连接。

5.如权利要求2所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述夹持组件包括一夹爪电机驱动板、一夹爪电机、一电池、一小齿轮、两个大齿轮、一上夹爪组件以及一下夹爪组件，所述夹爪电机驱动板安装在所述上滑板朝向所述底座组件的一端，所述夹爪电机安装在所述上滑板朝向所述底座组件的一端，且所述夹爪电机的输出轴穿过所述上滑板至所述上滑板远离所述底座组件的一端，所述夹爪电机与所述夹爪电机驱动板电连接，所述夹爪电机驱动板与所述控制组件电连接，所述电池安装在所述上滑板朝向所述底座组件的一端，所述电池与所述夹爪电机电连接，所述小齿轮设置在所述上滑板远离所述底座组件的一端，且所述小齿轮与所述夹爪电机的输出轴同轴固定连接，两个所述大齿轮均设置在所述上滑板远离所述底座组件的一端，两个所述大齿轮均与所述上滑板可转动的连接，两个所述大齿轮互相啮合，且其中一个所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述上夹爪组件和所述下夹爪组件分别在所述上滑板两面与两个所述大齿轮固定连接。

6.如权利要求5所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述夹持组件包括一大齿轮轴和一深沟球轴承，所述深沟球轴承安装在所述上滑板中，所述大齿轮轴穿过所述深沟球轴承的内圈；所述上夹爪组件包括一第一上夹爪和一第二上夹爪，所述第一上夹爪和所述第二上夹爪分别与两个所述大齿轮连接，所述下夹爪组件包括一第一下夹爪和一第二下夹爪，所述第一下夹爪及所述第二下夹爪分别通过无油衬套与两个所述大齿轮轴固定连接。

7.如权利要求5所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述底座组件包括一传感器组件，所述传感器组件包括一传感器固定板和若干近红外传感器，所述传感器固定板安装在所述底板远离所述驱动电机的一端，若干所述近红外传感器与所述传感器固定板固定连接，所述近红外传感器与所述控制组件电连接。

8.如权利要求7所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述驱动组件包括四个行程开关，四个所述行程开关分为数量相同的两组，其中一组所述行程开关安装在所述传感器固定板上，另一组所述行程开关安装在所述底板位于所述驱动电机的一端，所述行程开关与所述控制组件电连接。

9.如权利要求5所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述夹持组件包括一顶行程开关以及一顶传感器组件，所述顶行程开关和所述顶传感器组件均与所述上滑板结合安装，所述顶行程开关及所述顶传感器组件与所述控制组件电连接。

10.如权利要求5所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述控制组件包括一电控盘和两个电控盘固定钣金，两个所述电控盘固定钣金分别与所述底板固定连接，所述电控盘与两个所述电控盘固定钣金固定连接，所述电控盘上布设有一单片机、一开关电源、一I/O模块、一空气开关、一线槽、一端子排、一继电器、一接地铜条以及一快插接头。

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车装置技术领域，更准确的说涉及一种升降式自行车停车装置。

背景技术

随着社会的不断发展，在人口集中的大中城市中，可利用的土地资源越来越少，停车难问题也愈加凸显。近年来，随着环保意识的不断普及，越来越多的人开始选择骑自行车出行，而随着骑自行车的人越来越多，自行车的停放逐渐成为了一项难题。在小区门口、公共交通站台、商业中心等人流汇聚的地方，自行车难以停放，且容易造成占用人行道、阻碍交通等问题，对公众生活环境造成了不良的影响。为了规范自行车的停放，一些场所设置了自行车停车棚、自行车停车柱等设施。这些设施在一定程度上解决了自行车停放造成的问题，但是由于城市用地紧张，一些老城区难以改造出较大的空地来供自行车停放，自行车停车棚及自行车停车柱等传统的停放设施难以广泛普及。针对上述问题，本领域出现了一些立体式自行车停车装置，比较常见的是自行车多层叠加装置，将可升降的支架埋藏在地下，通过支架的升降将多个自行车叠加排列，从而利用垂直方向的空间，将传统的停车空间加倍。上述自行车多层叠加装置虽然能够提高空间利用率，但是其升降结构较为复杂，自行车的停放和取用耗时较长，且自动化程度普遍较低，需要使用者花费较多的时间学习如何使用，不方便普及。此外，现有的立体式自行车停车装置无法有效适配不同尺寸的自行车，且无法在停车的同时提供锁车功能，使用者仍需采用传统的车锁。综上，现有的立体式自行车停车装置存在一些显著的缺陷，可通过改良来优化功能效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种升降式自行车停车装置，包括一底座组件、一升降组件、一顶部组件以及一控制组件，升降组件安装在底座组件顶部，顶部组件安装在升降组件顶部，控制组件与底座组件结合安装，底座组件驱动升降组件在垂直于水平面方向及平行于水平面方向产生形变，进而推动顶部组件沿垂直于水平面方向运动，顶部组件进一步包括一夹持组件，通过夹持组件夹持待停放自行车的前轮，随着顶部组件向远离底座组件方向运动，待停放自行车被立起，且被夹持锁定。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种升降式自行车停车装置，包括一底座组件、一升降组件、一顶部组件以及一控制组件，所述升降组件安装在所述底座组件顶部，所述顶部组件安装在所述升降组件顶部，所述控制组件与所述底座组件结合安装；所述底座组件包括一底板和一驱动组件，所述底板安装在地面上，所述驱动组件与所述底板结合安装；所述升降组件与所述底板连接，且所述升降组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述升降组件沿垂直于地面和平行于地面的方向产生形变；所述顶部组件包括一顶部板、一滑动组件以及一夹持组件，所述滑动组件包括一上滑板和一上滑轨组，所述上滑板通过所述上滑轨组与所述顶部板可滑动的连接，所述夹持组件与所述上滑板结合安装，所述升降组件与所述顶部板连接，且所述升降组件与所述上滑板连接，所述升降组件产生形变时，所述升降组件推动所述顶部板、所述滑动组件及所述夹持组件沿垂直于地面的方向运动，同时带动所述上滑板沿所述上滑轨组相对于所述顶部板滑动；所述夹持组件夹持自行车的车轮；所述驱动组件、所述夹持组件均与所述控制组件电连接。

优选地，所述驱动组件包括一驱动电机、一丝杠、一下滑板以及一下滑轨组，所述驱动电机安装在所述底板表面端部，所述丝杠安装在所述底板表面，且所述丝杠与所述驱动电机连接，所述丝杠受所述驱动电机驱动沿环绕所述丝杠轴线的方向转动；所述下滑轨组安装在所述底板表面，所述下滑轨组的轨道方向与所述丝杠的轴线平行；所述丝杠穿过所述下滑板，且所述下滑板与所述下滑轨组连接，当所述丝杠转动时，所述下滑板沿所述丝杠的轴线方向运动，同时所述下滑板沿所述下滑轨组相对于所述底板滑动，所述升降组件与所述底板连接，且所述升降组件与所述下滑板连接。

优选地，所述升降组件包括两组平行的底轴承座组、顶轴承座组、两个底连杆、偶数个中间连杆以及两个顶连杆，两个所述底连杆中部交叉的可转动连接，且两个所述底连杆均与所述底轴承座组可转动的连接；两个所述顶连杆中部交叉的可转动连接，且两所述顶连杆均与所述顶轴承座组可转动的连接，所述中间连杆两两交叉连接，所述中间连杆依次叠加，最底部的两个所述中间连杆分别与两个所述底连杆可转动的连接，最顶部的两个所述中间连杆分别与两个所述顶连杆可转动的连接，两组平行的所述底连杆、所述中间连杆、所述顶连杆之间通过若干连接轴连接。

优选地，所述底轴承座组包括一第一底轴承座和一第二底轴承座，所述第一底轴承座固定安装在所述下滑板上，所述第二底轴承座固定安装在所述底板上；所述顶轴承座包括一第一顶轴承座和一第二顶轴承座，所述第一顶轴承座与所述上滑板固定连接，所述第二顶轴承座与所述顶部板固定连接。

优选地，所述夹持组件包括一夹爪电机驱动板、一夹爪电机、一电池、一小齿轮、两个大齿轮、一上夹爪组件以及一下夹爪组件，所述夹爪电机驱动板安装在所述上滑板朝向所述底座组件的一端，所述夹爪电机安装在所述上滑板朝向所述底座组件的一端，且所述夹爪电机的输出轴穿过所述上滑板至所述上滑板远离所述底座组件的一端，所述夹爪电机与所述夹爪电机驱动板电连接，所述夹爪电机驱动板与所述控制组件电连接，所述电池安装在所述上滑板朝向所述底座组件的一端，所述电池与所述夹爪电机电连接，所述小齿轮设置在所述上滑板远离所述底座组件的一端，且所述小齿轮与所述夹爪电机的输出轴同轴固定连接，两个所述大齿轮均设置在所述上滑板远离所述底座组件的一端，两个所述大齿轮均与所述上滑板可转动的连接，两个所述大齿轮互相啮合，且其中一个所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述上夹爪组件和所述下夹爪组件分别在所述上滑板两面与两个所述大齿轮固定连接。

优选地，所述夹持组件包括一大齿轮轴和一深沟球轴承，所述深沟球轴承安装在所述上滑板中，所述大齿轮轴穿过所述深沟球轴承的内圈；所述上夹爪组件包括一第一上夹爪和一第二上夹爪，所述第一上夹爪和所述第二上夹爪分别与两个所述大齿轮连接，所述下夹爪组件包括一第一下夹爪和一第二下夹爪，所述第一下夹爪及所述第二下夹爪分别通过无油衬套与两个所述大齿轮轴固定连接。

优选地，所述底座组件包括一传感器组件，所述传感器组件包括一传感器固定板和若干近红外传感器，所述传感器固定板安装在所述底板远离所述驱动电机的一端，若干所述近红外传感器与所述传感器固定板固定连接，所述近红外传感器与所述控制组件电连接。

优选地，所述驱动组件包括四个行程开关，四个所述行程开关分为数量相同的两组，其中一组所述行程开关安装在所述传感器固定板上，另一组所述行程开关安装在所述底板位于所述驱动电机的一端，所述行程开关与所述控制组件电连接。

优选地，所述夹持组件包括一顶行程开关以及一顶传感器组件，所述顶行程开关和所述顶传感器组件均与所述上滑板结合安装，所述顶行程开关及所述顶传感器组件与所述控制组件电连接。

优选地，所述控制组件包括一电控盘和两个电控盘固定钣金，两个所述电控盘固定钣金分别与所述底板固定连接，所述电控盘与两个所述电控盘固定钣金固定连接，所述电控盘上布设有一单片机、一开关电源、一I/O模块、一空气开关、一线槽、一端子排、一继电器、一接地铜条以及一快插接头。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种升降式自行车停车装置的优点在于：采用所述升降式自行车停车装置能够有效提高停车空间利用率，提高单位面积的自行车停放数量；所述升降式自行车停车装置能通过改变其升降高度停放不同尺寸的自行车，适配性好；所述升降式自行车停放装置具有锁紧功能，可以提高停车的安全性；所述升降式自行车停放装置可以实现自动化停车，智能化程度较高，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置升起状态时的结构示意图。

如图2所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置降下状态时的结构示意图。

如图3所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置的底座组件的结构示意图。

如图4所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置的升降组件与底座组件连接部分的爆炸图。

如图5所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置的升降组件与顶部组件连接部分的爆炸图。

如图6所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置的夹持组件的爆炸图。

如图7所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置的控制组件的结构示意图。

如图8所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置的主电路图。

如图9所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置的控制电路图。

如图10所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置停取车状态时的结构示意图。

如图11所示为本实用新型一种升降式自行车停车装置停放状态时的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的一种升降式自行车停车装置包括一底座组件10、一升降组件20、一顶部组件30以及一控制组件40，所述升降组件20安装在所述底座组件10顶部，所述顶部组件30安装在所述升降组件20顶部，所述控制组件40与所述底座组件10结合安装。具体的，所述底座组件10包括一底板11、一驱动组件12以及一传感器组件13，所述底板11安装在地面上，所述驱动组件12与所述底板11结合安装，所述传感器组件13与所述底板11结合安装。所述升降组件20与所述底板11连接，且所述升降组件20与所述驱动组件12连接，所述驱动组件12驱动所述升降组件20沿垂直于地面和平行于地面的方向产生形变。所述顶部组件30包括一顶部板31、一滑动组件32以及一夹持组件33，所述滑动组件32包括一上滑板321和一上滑轨组322，所述上滑板通过所述上滑轨组322与所述顶部板31可滑动的连接，所述夹持组件33与所述上滑板321结合安装。所述升降组件20与所述顶部板31连接，且所述升降组件20与所述上滑板321连接。所述升降组件20产生形变时，推动所述顶部板31、所述滑动组件32及所述夹持组件33沿垂直于地面的方向运动，同时带动所述上滑板321沿所述上滑轨组322相对于所述顶部板31滑动。所述夹持组件33夹持自行车的前轮，通过所述升降组件20的作用将自行车立起，实现立体停车。

如图1所示，所述升降式自行车停车装置为升起状态，在此状态下，所述驱动组件12驱动所述升降组件20产生垂直于地面向上的形变，驱动所述顶部组件30远离所述底座组件10，且所述升降组件20在平行于地面方向收缩。如图2所示，所述升降式自行车停车装置为降下状态，在此状态下，所述升降组件20沿垂直于地面方向收缩至最短位置，所述顶部组件30处于离所述底座组件10最接近位置，且所述升降组件20在平行于地面方向伸展。

如图3所示，所述驱动组件12包括一驱动电机121、一丝杠122、一下滑板123以及一下滑轨组124，所述驱动电机121安装在所述底板11表面端部。所述丝杠122安装在所述底板11表面，且所述丝杠122与所述驱动电机121连接，所述丝杠122受所述驱动电机121驱动沿环绕所述丝杠122轴线的方向转动；所述下滑轨组124安装在所述底板11表面，所述下滑轨组124的轨道方向与所述丝杠122的轴线平行；所述丝杠122穿过所述下滑板123，且所述下滑板123与所述下滑轨组124连接，当所述丝杠122转动时，所述下滑板123沿所述丝杠122的轴线方向运动，同时所述下滑板123沿所述下滑轨组124相对于所述底板11滑动。所述升降组件20与所述底板11连接，且所述升降组件20与所述下滑板123连接。所述驱动电机121驱动所述丝杠122转动，进而驱动所述下滑板123接近或远离所述驱动电机121，进而驱动所述升降组件20发生形变，推动所述顶部组件30移动。

更进一步的，所述驱动电机121通过一第一驱动电机固定板1212及一第二驱动电机固定板1213与所述底板11连接，其中所述第二驱动电机固定板1213与所述底板11固定连接，所述第一驱动电机固定板1212与所述第二驱动电机固定板1213固定连接，所述驱动电机121与所述第一驱动电机固定板1212固定连接，且所述驱动电机121的输出轴穿过所述第一驱动电机固定板1212与所述丝杠122连接。所述丝杠122两端分别设置一第一丝杠支撑轴承座1221和一第二丝杠支撑轴承座1222，所述第一丝杠支撑轴承座1221及所述第二丝杠支撑轴承座1222均与所述底板11固定连接，所述丝杠122两端分别与所述第一丝杠支撑轴承座1221及所述第二丝杠支撑轴承座1222可转动的连接。所述驱动电机121与所述丝杠122之间设置一联轴器1211，所述联轴器1211位于所述第一驱动电机固定板1212和所述第二丝杠座1222之间，所述驱动电机121的输出轴通过所述联轴器1211与所述丝杠122连接，且所述驱动电机121通过所述联轴器1211驱动所述丝杠122转动。值得注意的是，由于所述丝杠122为T型自锁丝杠，当所述丝杠122停止转动后，所述下滑板123能够固定不沿所述丝杠122轴向运动。

所述传感器组件13包括一传感器固定板131和若干近红外传感器132，所述传感器固定板131安装在所述底板11远离所述驱动电机121的一端，若干所述近红外传感器132与所述传感器固定板131固定连接。所述近红外传感器132用于检测停放自行车的后轮是否到达所述底板11附近。

所述驱动组件12还包括四个行程开关125，四个所述行程开关125分为数量相同的两组，其中一组所述行程开关125安装在所述传感器固定板131上，另一组所述行程开关125安装在所述底板11接近所述驱动电机121的一端。两组所述行程开关125分别位于所述下滑板123滑动的两个边界，用于检测所述下滑板123的移动位置，对所述下滑板123起到软限位的作用。

所述驱动电机121、所述近红外传感器132、所述行程开关125均与所述控制组件40电连接，由所述控制组件40供电和控制。

参见图3、图4和图5，所述升降组件20包括两组平行的底轴承座组21、顶轴承座组22、两个底连杆23、偶数个中间连杆24以及两个顶连杆25。两个所述底连杆23中部交叉的可转动连接，且两个所述底连杆23均与所述底轴承座组21可转动的连接；两个所述顶连杆25中部交叉的可转动连接，且两个所述顶连杆25均与所述顶轴承座组22可转动的连接。所述中间连杆24两两交叉连接，所述中间连杆24依次叠加，最底部的两个所述中间连杆24分别与两个所述底连杆23可转动的连接，最顶部的两个所述中间连杆24分别与两个所述顶连杆25可转动的连接。值得注意的是，所述底连杆23、所述中间连杆24、所述顶连杆25结构尺寸相同。两组平行的所述底连杆23、所述中间连杆24、所述顶连杆25之间通过若干连接轴26连接。

具体的，所述底轴承座组21包括一第一底轴承座211和一第二底轴承座212，所述第一底轴承座211固定安装在所述下滑板123上，所述第二底轴承座212固定安装在所述底板11上。所述顶轴承座22包括一第一顶轴承座221和一第二顶轴承座222，所述第一顶轴承座221与所述上滑板321固定连接，所述第二顶轴承座222与所述顶部板31固定连接。所述底连杆23具有一底连接部231、一中连接部232以及一顶连接部233，两个所述底连杆23分别通过所述底连接部231与所述第一底轴承座211及所述第二底轴承座212可转动的连接，两个所述底连杆23通过所述中连接部232交叉连接，且所述底连杆23通过所述顶连接部233与所述中间连杆24连接。所述中间连杆24具有两个边连接部241和一中连接部242，两个所述中间连杆24通过所述中连接部242交叉连接，且所述中间连杆24通过所述边连接部241互相叠加连接，且最底部的所述中间连杆24通过所述边连接部241与所述顶连接部233连接，最顶部的所述中间连杆24通过所述边连接部241与所述顶连杆25连接。所述顶连杆25具有一顶连接部251、一中连接部252以及一底连接部253，两个所述顶连杆25分别通过所述顶连接部251与所述第一顶轴承座221及所述第二顶轴承座222可转动的连接，两个所述顶连杆25通过所述中连接部252交叉连接，且所述顶连杆25通过所述底连接部253与所述边连接部241连接。

当所述下滑板123沿所述丝杠122运动时，所述第一底轴承座211和所述第二底轴承座212之间的距离产生变化，带动所述底连杆23之间的角度产生变化，进而带动所述中间连杆24之间的角度、所述顶连杆25之间的角度产生变化，推动所述顶部板31沿垂直于水平面的方向运动，同时带动所述上滑板321在所述顶部板31上滑动。在此过程中，所述升降组件20产生垂直于水平面方向和平行于水平面方向的形变。

如图6所示，所述夹持组件33包括一夹爪电机驱动板330、一夹爪电机331、一电池332、一小齿轮333、两个大齿轮334、一上夹爪组件335、一下夹爪组件336、一缓冲胶块337、一顶行程开关338以及一顶传感器组件339。所述夹爪电机驱动板330安装在所述上滑板321朝向所述底座组件10的一端。所述夹爪电机331安装在所述上滑板321朝向所述底座组件10的一端，且所述夹爪电机331的输出轴穿过所述上滑板321至所述上滑板321远离所述底座组件10的一端。所述夹爪电机331与所述夹爪电机驱动板330电连接，所述夹爪电机驱动板330控制所述夹爪电机331的工作状态，所述夹爪电机驱动板330与所述控制组件40电连接。所述电池332安装在所述上滑板321朝向所述底座组件10的一端，所述电池332与所述夹爪电机331电连接，所述电池332优选为可充电式锂电池。所述小齿轮333设置在所述上滑板321远离所述底座组件10的一端，且所述小齿轮333与所述夹爪电机331的输出轴同轴固定连接。两个所述大齿轮334均设置在所述上滑板321远离所述底座组件10的一端，两个所述大齿轮334均与所述上滑板321可转动的连接，两个所述大齿轮334互相啮合，且其中一个所述大齿轮334与所述小齿轮333啮合。所述小齿轮333在所述夹爪电机331的驱动下转动时，两个所述大齿轮334以相同的速率方向相反的转动。

所述夹持组件33还包括一轴承压板3341、一大齿轮轴3342以及一深沟球轴承3343，所述深沟球轴承3343安装在所述上滑板321中，所述轴承压板3341位于所述上滑板321远离所述底座组件10的一端与所述上滑板321连接，压住所述深沟球轴承3343，所述大齿轮轴3342穿过所述深沟球轴承3342的内圈且所述大齿轮轴3342的两端分别与所述上夹爪组件335和所述下夹爪组件336连接。所述大齿轮轴3342下段通过一无油衬套与所述下夹爪组件336连接。所述大齿轮轴3342与所述大齿轮334同步转动。

所述上夹爪组件335包括一第一上夹爪3351和一第二上夹爪3352，所述第一上夹爪3351和所述第二上夹爪3352分别与两个所述大齿轮334连接，当两所述大齿轮334转动时，带动所述第一上夹爪3351和所述第二上夹爪3352互相接近或远离。所述下夹爪组件336包括一第一下夹爪3361和一第二下夹爪3362，所述第一下夹爪3361及所述第二下夹爪3362分别通过无油衬套与两个所述大齿轮轴3342固定连接。所述第一上夹爪3351与所述第一下夹爪3361同步转动，所述第二上夹爪3352与所述第二下夹爪3362同步转动，从而实现了机械手结构，以抓取和锁止自行车前轮。

进一步的，所述第一上夹爪3351和所述第二上夹爪3352之间设置所述缓冲胶块337，且所述缓冲胶块337与所述上滑板321连接，对放入所述第一上夹爪3351和所述第二上夹爪3352之间的自行车前轮起到缓冲作用，减小前轮对所述上滑板321的冲击作用。第一上夹爪3351与所述第一下夹爪3361之间固定安装一支撑胶块3353，所述第二上夹爪3352与所述第二下夹爪3362固定安装一支撑胶块3353，所述支撑胶块3353可以防止所述上夹爪组件335和所述下夹爪组件336之间的移位变形，保证机械手结构的稳固性。

所述顶行程开关338和所述顶传感器组件339均与所述上滑板321结合安装，所述顶行程开关338检测所述上夹爪组件335及所述下夹爪组件336的夹持状态，所述顶传感器组件339检测是否有车轮进入机械手结构中。具体的，所述顶传感器组件339包括一顶传感器支架3391和一近红外传感器3392，所述顶传感器支架3391与所述上滑板321固定连接，所述近红外传感器3392与所述顶传感器支架3391固定连接。所述顶行程开关338及所述近红外传感器3392均与所述控制组件40电连接。

参见图3和图7，所述控制组件40包括一电控盘41和两个电控盘固定钣金42，两个所述电控盘固定钣金42分别与所述底板11固定连接，所述电控盘41与两个所述电控盘固定钣金42固定连接。所述电控盘41上布设有一单片机411、一开关电源412、一I/O模块413、一空气开关414、一线槽415、一端子排416、一继电器417、一接地铜条418以及一快插接头419。

所述升降式自行车停车装置的主电路如图8所示，控制电路如图9所示，其中主电路是控制主回路，其主要功能为驱动主要执行部件如电机、行程开关等动作。控制电路也称辅助电路，主要功能为控制主电路按照相关逻辑顺序动作。主电路将220V交流电通过低压断路器分为三路，第一路与互锁行程开关相连，控制220V交流电机运动。第二路通过开关电源输出12V的直流电，控制直流电机运动。第三路通过开关电源输出5V直流电，作为单片机的供电电源。所述单片机选用STC宏景科技公司自主研发的STC89C52RC单片机，其总共有40个I/O口，其中输出输出接口有32个。外围电路连接至电机驱动板、三极管放大电路、晶振电路、红外传送电路、传感器电路。通过红外遥控器可以实现所述升降式自行车停车装置手动模式和自动模式的切换。

按住红外遥控器中的手动控制按键。此时所述升降式自行车停车装置处于手动状态，可以通过遥控器上面相应的按钮控制所述驱动组件12、所述升降组件20、所述夹持组件33的相关动作，实现自行车的停放和取用。

参见图10和图11，当按住红外遥控器上的自动按钮，所述升降式自行车停车装置处于自动状态。自动状态下当所述近红外传感器132与近红外传感器3392感应到自行车前轮进入时，会给所述单片机411发送车辆到位信号。所述单片机411接收到到位信号后控制所述夹持组件33抓紧前车轮，所述行程开关338感应到所述夹持组件33闭合抓紧前车轮后，给所述单片机411发送使能信号，控制上升电路工作，所述升降组件20推动所述顶部组件30开始上升，带动自行车开始逐渐上升。当所述近红外传感器132再次感应到自行车轮进入时，给所述单片机411发送一个车辆停好的使能信号，所述单片机411控制上升电路停止。这样就完成了一个完整的自动停车逻辑。需要取车时，按红外遥控器上相应的取车按钮，红外遥控器远程无线发送取车指令，当所述单片机411接收到取车指令后首先控制升降平台的升降电路导通，使所述升降组件20下降，下降到一定程度后，所述行程开关125感应到所述下滑板123到达边缘时，给所述单片机411发出一个归零信号。所述单片机411接收到信号过后控制所述夹持组件33张开，完成取车的流程控制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

一种升降式自行车停车装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。