专利摘要

本实用新型公开了一种共轴反转双摆线桨，其包含外摆线桨、内摆线桨、外摆线桨操纵机构、内摆线桨操纵机构；包括内摆线桨固定板，外摆线桨，内传动轴，外摆线桨固定板，换向轴承座，外传动轴，外摆线桨连杆，L型杆，外倾斜器连杆，连杆，外倾斜器，舵机固定板，舵机固定板，舵机，连接板，舵机，舵机，舵机固定板，舵机，内倾斜器，连杆，内倾斜器连杆，L型杆，内摆线桨连杆，内摆线桨。本实用新型通过共轴反转双摆线桨设计，解决了传统单摆线桨需要克服扭矩的问题，同时，双摆线桨设计能够提高升力，减小装置的尺寸。

权利要求

1.一种共轴反转双摆线桨，其特征在于，包括：外摆线桨、内摆线桨、外摆线桨操纵机构、内摆线桨操纵机构；外摆线桨和内摆线桨共轴旋转，其中，

外摆线桨操纵机构，包括外摆线桨固定板，外传动轴，外摆线桨连杆，第一L型杆，外倾斜器连杆，第一连杆，外倾斜器，第一舵机固定板，第二舵机固定板，第一舵机，连接板，第二舵机，第三舵机；外摆线桨连杆位于摆线桨固定板的一侧，外传动轴穿过摆线桨固定板中心孔并与摆线桨固定板一同旋转；通过连接板将外传动轴与第二舵机固定板连接在一起，通过第二舵机固定板与第一舵机固定板将第一舵机、第二舵机和第三舵机固定，第一舵机与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与外倾斜器铰接，外倾斜器与外倾斜器连杆一端铰接，外倾斜器连杆另一端与第一L型杆一端铰接，第一L型杆另一端与外摆线桨连杆铰接；

内摆线桨操纵机构，包括第三舵机固定板，第四舵机，内倾斜器，第二连杆，内倾斜器连杆，第二L型杆，内摆线桨连杆，第四舵机固定板，第五舵机及第六舵机；内摆线桨连杆位于内摆线桨固定板内侧，内传动轴穿过内摆线桨固定板中心孔并与内摆线桨固定板一同旋转；通过第三舵机固定板与第四舵机固定板将第四舵机、第五舵机和第六舵机固定，第六舵机与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与内倾斜器铰接，内倾斜器与内倾斜器连杆一端铰接，内倾斜器连杆另一端与第二L型杆一端铰接，第二L型杆另一端与内摆线桨连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的共轴反转双摆线桨，其特征在于，所述外摆线桨和内摆线桨均由8片摆线桨叶片组成，外摆线桨安装在内摆线桨外侧。

3.根据权利要求1所述的共轴反转双摆线桨，其特征在于，所述内传动轴带动内摆线桨旋转，外传动轴带动外摆线桨旋转，内传动轴与外传动轴通过换向轴承座实现旋向相反，从而外摆线桨与内摆线桨共轴反转。

说明书

技术领域

本实用新型属于摆线桨、机械操纵系统技术领域，具体涉及一种共轴反转双摆线桨。

背景技术

摆线桨是一种新型产生气动升力的装置，桨叶在绕摆线桨转轴公转的同时还绕铰链做俯仰振荡运动，通过周期改变旋转桨叶系统中不同位置桨叶的迎角来提供升力，通过控制摆线桨桨叶周期变距的相位角进而改变净矢量拉力方向，由于摆线桨的周期旋转带来的非定常流动特性，增大了桨叶的失速迎角，使得摆线桨具有效率高、噪声低、矢量推力变化快等特点。

目前，摆线桨一般设计为单摆线桨，这种摆线桨装置在产生升力的同时无法抵消其产生的扭矩，需要设计额外的反扭矩装置，增加了摆线桨的重量降低了其效率。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种共轴反转双摆线桨，以解决现有技术中反扭矩问题，本实用新型设计有内外两套摆线桨，同时内外摆线桨反向旋转，二者产生升力的同时扭矩相互抵消，不需要额外的反扭矩装置，与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种共轴反转双摆线桨，包括：外摆线桨、内摆线桨、外摆线桨操纵机构、内摆线桨操纵机构；外摆线桨和内摆线桨共轴旋转，其中，

外摆线桨操纵机构，包括外摆线桨固定板，外传动轴，外摆线桨连杆，第一L型杆，外倾斜器连杆，第一连杆，外倾斜器，第一舵机固定板，第二舵机固定板，第一舵机，连接板，第二舵机，第三舵机；外摆线桨连杆位于摆线桨固定板的一侧，外传动轴穿过摆线桨固定板中心孔并与摆线桨固定板一同旋转；通过连接板将外传动轴与第二舵机固定板连接在一起，通过第二舵机固定板与第一舵机固定板将第一舵机、第二舵机和第三舵机固定，第一舵机与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与外倾斜器铰接，外倾斜器与外倾斜器连杆一端铰接，外倾斜器连杆另一端与第一L型杆一端铰接，第一L型杆另一端与外摆线桨连杆铰接；

内摆线桨操纵机构，包括第三舵机固定板，第四舵机，内倾斜器，第二连杆，内倾斜器连杆，第二L型杆，内摆线桨连杆，第四舵机固定板，第五舵机及第六舵机；内摆线桨连杆位于内摆线桨固定板内侧，内传动轴穿过内摆线桨固定板中心孔并与内摆线桨固定板一同旋转；通过第三舵机固定板与第四舵机固定板将第四舵机、第五舵机和第六舵机固定，第六舵机与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与内倾斜器铰接，内倾斜器与内倾斜器连杆一端铰接，内倾斜器连杆另一端与第二L型杆一端铰接，第二L型杆另一端与内摆线桨连杆铰接。

进一步地，所述外摆线桨和内摆线桨均由8片摆线桨叶片组成，外摆线桨安装在内摆线桨外侧。

进一步地，所述内传动轴带动内摆线桨旋转，外传动轴带动外摆线桨旋转，内传动轴与外传动轴通过换向轴承座实现旋向相反，从而外摆线桨与内摆线桨共轴反转。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设计有内外两套摆线桨，同时内外摆线桨反向旋转，二者产生升力的同时扭矩相互抵消，不需要额外的反扭矩装置。不仅解决了反扭矩问题，同时与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。

2、本实用新型设计有外摆线桨操纵机构和内摆线桨操纵机构两套操纵机构，两者之间相互独立互不干扰，操纵简单高效。

附图说明

图1为共轴反转双摆线桨整体结构示意图；

图2为外摆线桨操纵机构外侧结构示意图；

图3为外摆线桨操纵机构内侧结构示意图；

图4为内摆线桨操纵机构外侧结构示意图；

图5为内摆线桨操纵机构内侧结构示意图；

图中，内摆线桨固定板1，外摆线桨2，内传动轴3，外摆线桨固定板4，换向轴承座5，外传动轴6，外摆线桨连杆7，第一L型杆8，外倾斜器连杆9，第二连杆10，外倾斜器11，第一舵机固定板12，第二舵机固定板13，第一舵机14，连接板15，第二舵机16，第三舵机17，第三舵机固定板18，第四舵机19，内倾斜器20，第二连杆21，内倾斜器连杆22，第二L型杆23，内摆线桨连杆24，内摆线桨25，第四舵机固定板26，第五舵机27，第六舵机28。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种共轴反转双摆线桨，包括：外摆线桨、内摆线桨、外摆线桨操纵机构、内摆线桨操纵机构；内摆线桨25位于外摆线桨2内部，二者的旋转轴位于同一根轴线，且两者旋转方向相反；内、外摆线桨操纵机构相互独立互不干扰；其中，

参照图2、图3所示，外摆线桨操纵机构，包括外摆线桨固定板4，外传动轴6，外摆线桨连杆7，第一L型杆8，外倾斜器连杆9，第一连杆10，外倾斜器11，第一舵机固定板12，第二舵机固定板13，第一舵机14，连接板15，第二舵机16，第三舵机17；外摆线桨连杆7位于摆线桨固定板4内侧，外传动轴6穿过摆线桨固定板4中心孔并与摆线桨固定板4一同旋转；通过连接板15将外传动轴6与第二舵机固定板13连接在一起，通过第二舵机固定板13与第一舵机固定板12将第一舵机14、第二舵机16和第三舵机17固定，第一舵机14与第一连杆10的一端铰接，第一连杆10的另一端与外倾斜器11铰接，外倾斜器11与外倾斜器连杆9一端铰接，外倾斜器连杆9另一端与第一L型杆8一端铰接，第一L型杆8另一端与外摆线桨连杆7铰接，外倾斜器11的运动通过外倾斜器连杆9与第一L型杆8的配合运动控制外摆线桨连杆7的运动，从而控制摆线桨的迎角变化；所述的摆线桨操纵机构主要由三台相同的舵机第一舵机14、第二舵机16和第三舵机17提供操纵力，并由外倾斜器11控制8片摆线桨总距和周期变距操作。该外摆线桨操纵机构结构简单，各机构间无卡滞，因此相对于其他已有的操纵机构来说，具有更高的操纵效率，响应快、重量轻的优点。

内摆线桨操纵机构，包括第三舵机固定板18，第四舵机19，内倾斜器20，第二连杆21，内倾斜器连杆22，第二L型杆23，内摆线桨连杆24，第四舵机固定板26，第五舵机27及第六舵机28；内摆线桨连杆24位于内摆线桨固定板1内侧，内传动轴3穿过内摆线桨固定板1中心孔并与内摆线桨固定板1一同旋转；通过第三舵机固定板18与第四舵机固定板26将第四舵机19、第五舵机27和第六舵机28固定，第六舵机28与第二连杆21的一端铰接，第二连杆21的另一端与内倾斜器20铰接，内倾斜器20与内倾斜器连杆22一端铰接，内倾斜器连杆22另一端与第二L型杆23一端铰接，第二L型杆23另一端与内摆线桨连杆24铰接，内倾斜器20的运动通过内倾斜器连杆22与第二L型杆23的配合运动控制内摆线桨连杆24的运动，从而控制摆线桨的迎角变化；所述的摆线桨操纵机构主要由三台相同的舵机第四舵机19、第五舵机27和第六舵机28提供操纵力，并由内倾斜器20控制8片摆线桨总距和周期变距操作。该外摆线桨操纵机构结构简单，各机构间无卡滞，因此相对于其他已有的操纵机构来说，具有更高的操纵效率，响应快、重量轻的优点。

如图4、5所示，内摆线桨操纵机构与外摆线桨操纵机构相同，操纵原理相同，通过三台相同的第四舵机19提供操纵力，由内倾斜器22控制8片摆线桨总距和周期变距操作。

其中，外摆线桨操纵机构用于操纵外摆线桨，内摆线桨操纵机构用于操纵内摆线桨，两套操纵机构组成相同但相互独立互不影响。

其中，所述外摆线桨2和内摆线桨25均由8片摆线桨叶片组成，外摆线桨2安装在内摆线桨25外侧。内传动轴3带动内摆线桨25旋转，外传动轴6带动外摆线桨2旋转，内传动轴3与外传动轴6通过换向轴承座5实现旋向相反，从而外摆线桨2与内摆线桨25共轴反转。

本实用新型的共轴反转摆线桨结合共轴双旋翼直升机设计思想，将摆线桨分为内外两部分，利用内外两部分摆线桨旋转方向相反抵消两者反扭矩，从而减少了反扭矩装置设计，减轻了摆线桨结构重量，同时，双摆线桨设计提升了装置气动效能，缩小了装置尺寸，更适于于大载重飞行器的设计。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

一种共轴反转双摆线桨专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。