专利摘要

专利摘要

本实用新型提出了一种小型无人机自动充电系统，包括一作业空间，作业空间包括相互连通的上空间和下空间；下空间的前端面敞开以供小型无人机进入；下空间内设置一起降平台和一用于调整小型无人机姿势的机械手；起降平台的底部与一动力模块的输出端连接；动力模块位于下空间内且位于的下空间的底面；上空间的内侧壁上设置限位开关和用于对小型无人机进行限位的限位板；限位开关位于限位板的下方；上空间的后端面上固定一用于供电至小型无人机的充电模组；充电模组位于限位板的上方。本实用新型通过设置机械手、起降平台、充电模组和动力模块，可实现对小型无人机进行自动充电。

权利要求

1.一种小型无人机自动充电系统，其特征在于，包括一作业空间，所述作业空间包括相互连通的上空间和下空间；所述下空间的前端面敞开以供小型无人机进入；

所述下空间内设置一起降平台和一用于调整所述小型无人机姿势的机械手；所述起降平台的底部与一动力模块的输出端连接；所述动力模块位于所述下空间内且位于的所述下空间的底面；

所述上空间的内侧壁上设置限位开关和用于对小型无人机进行限位的限位板；所述限位开关位于所述限位板的下方；所述上空间的后端面上固定一用于供电至小型无人机的充电模组；所述充电模组位于所述限位板的上方。

2.根据权利要求1所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，起降平台的底部还连接一铰接杆组件，所述铰接杆组件包括一底座和铰接于所述底座的若干连接杆；相邻的所述连接杆之间相互铰接。

3.根据权利要求1所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，所述动力模块为一气缸。

4.根据权利要求1所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，所述限位开关为一光电开关。

5.根据权利要求1所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，所述作业空间包括一竖直板，所述竖直板的上段连接一对对称设置的上侧板；所述所竖直板的下段连接一对对称设置的下侧板；所述下侧板、上侧板均垂直于所述竖直板。

6.根据权利要求5所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，所述上侧板的内壁上均固定一所述限位板。

一种小型无人机自动充电系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。