专利摘要

本发明公开了一种线下优化线上预测的转矩分配方法，当驾驶员要驾驶车辆到某一目的地时，首先手动选择驾驶员模型，然后输入目的地，车辆控制器根据选择的驾驶员模型，针对该驾驶员的学习结果对行程进行优化，并且根据行程的起点和终点规划路径，利用所选择行驶终点借助车载导航系统获得路况信息，结合所获得的路况信息以及选择的驾驶员模型和电池SOC值，利用所述动态规划方法进行初步转矩分配优化；然后在初步转矩分配优化结果的基础上，利用模型预测控制再进行动态实时最优控制。在已有初步优化控制的基础上进行进一步实时最优控制，减轻了动态优化的计算量，同时实现了混合动力汽车燃油经济性的实时在线控制。

专利附图

一种线下优化线上预测的转矩分配方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。