专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种多色经纱小样摇纱机包括底座、上行轨道及驱动装置、供纱线缠绕装置、U形竖杆分绞装置、张力导纱架装置、选纱杆装置和检测计数装置。通过自动编码器自动计算纱线缠绕的匝数，从而实现不同颜色纱线匝数的精确计数，而为了实现呈八字形缠绕，通过U形竖杆分绞装置的间歇旋转，从而控制张力导纱架装置上的纱线穿过U形竖杆分绞装置，具体的间歇旋转运动为光电传感器检测到导纱钩，控制气缸带动齿轮齿条动作，另外通过与光电传感器直连的自动编码器精确计算导纱钩往返次数，从而实现对纱线匝数的精确计算，从而便于多种不同颜色纱线的精确缠绕。

权利要求

1.一种多色经纱小样摇纱机，包括底座，其特征在于还包括：

上行轨道及驱动装置，所述上行轨道及驱动装置包括对称分布在底座左右两边的四根竖直设置的支架、位于所述支架间的轨道、置于所述轨道中沿轨道走向运动的行进装置、驱动所述行进装置运动的驱动装置，所述驱动装置固定设置在所述两竖直设置的支架中其中任意一个竖直设置的支架上，所述竖直设置的支架的底部均固定设置在所述底座上；

供纱线缠绕装置，所述供纱线缠绕装置包括对称在底座左右两边的四根竖直设置的支柱，分别为固定绕纱杆和活动绕纱杆；

U形竖杆分绞装置，所述U形竖杆分绞装置包括设置于所述两竖直设置的支柱间的中心轴线竖直设置的轴、与所述轴同心的齿轮、位于所述齿轮和所述轴间的轴承、螺钉连接于该轴的上端面上的辅助绕纱装置、固定安装在所述底座上的气缸、固定安装在该气缸的活塞杆端部的与所述齿轮啮合的齿条，所述辅助绕纱装置为呈U形的竖杆；

张力导纱架装置，所述张力导纱架装置包括至少安装有两种颜色纱线的筒子架、固定安装在所述底座上的张力盘，所述张力盘上设置有与纱线数量一致的供纱线穿过的陶瓷眼，且所述张力盘上还设置有断纱自停装置；

选纱杆装置，所述选纱杆装置包括固定安装于所述上行轨道及驱动装置中的所述行进装置上的竖直设置的选纱钩和导纱钩，该选纱钩上端固定在所述行进装置上，所述导纱钩连接在该选纱钩下端，该导纱钩下端在选纱杆装置运动过程中从所述U形竖杆分绞装置中的所述呈U形的竖杆间穿过；

检测计数装置，所述检测计数装置包括固定设置在所述底座上的光电传感器和与光电传感器相连的自动编码器，所述光电传感器位于所述U形竖杆分绞装置一侧。

2.如权利要求1所述的一种多色经纱小样摇纱机，其特征在于：所述上行轨道及驱动装置中的驱动装置为竖直设置的调速电机；所述行进装置包括位于调速电机轴上的链轮、与所述链轮啮合的链条，所述链条置于所述轨道中，所述选纱钩上端固定连接于所述链轮上。

3.如权利要求1所述的一种多色经纱小样摇纱机，其特征在于：所述底座由呈口字形的外底座和置于所述呈口字形的外底座内的内底座，所述供纱线缠绕装置和所述U形竖杆分绞装置设置于所述内底座上。

4.如权利要求3所述的一种多色经纱小样摇纱机，其特征在于：所述内底座上设置有带动所述内底座升降的升降气缸，所述升降气缸设置于所述内底座的下方，该升降气缸的活塞杆固定连接在该内底座的底面上。

5. 如权利要求1所述的一种多色经纱小样摇纱机，其特征在于：所述活动绕纱杆与所述底座间设置有张力平衡装置，所述张力平衡装置包括固定设置在所述活动绕纱杆下端的导滑板、设置在所述底座上供所述导滑板左右滑动的辅助轨道、设置在所述导滑板与所述底座间的张力平衡弹簧。

6.如权利要求1所述的一种多色经纱小样摇纱机，其特征在于：所述选纱钩下端与所述导纱钩间设置有空套在所述导纱钩上的导纱瓷片，所述导纱瓷片上开有供纱线穿过的孔。

说明书

技术领域

本发明涉及一种多色经纱小样摇纱机，尤其涉及一种方便多种颜色纱线快速精确卷绕的多色经纱小样摇纱机。

背景技术

一种规格的面料可能为多种颜色纱线间隔织造而成的情况，在工业化生产过程中，一套纱线就有可能为多种颜色的纱线间隔缠绕备用。目前的纱线缠绕方式手工方式和手摇式摇纱机两种，手工方式中采用手工呈八字形缠绕，然后一种颜色的纱线缠绕完，用另一种颜色的纱线接替补上继续呈八字形缠绕，然人工缠绕的方式，存在着需要精确计算不同颜色纱线用量所对应的匝数，存在缠绕效率低下的问题，为此研究一种能够高效精确计算不同颜色纱线匝数的纱线辅助缠绕装置很有必要。手摇式摇纱机方式中纺织小样织机所用的摇纱机为木制或铁制的手摇式摇纱机，纱圈以环形卷绕于轮毂上，纱圈越多，越容易嵌入纠缠，多色经纱不可以同时卷绕，需分别卷绕，再进行合并，分纱困难，易出错。

以上的方式对精确缠绕多种颜色纱线，存在如下问题，手工方式中存在工作效率低的问题，手摇式摇纱机方式存在着分纱困难和易出错问题，因此研究一种方便多种颜色纱线快速精确卷绕的缠绕纱线的机器很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多色经纱小样摇纱机，具有方便多种颜色纱线快速精确卷绕的特点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种多色经纱小样摇纱机，包括底座，其创新点在于还包括：

上行轨道及驱动装置，所述上行轨道及驱动装置包括对称分布在底座左右两边的四根竖直设置的支架、位于所述支架间的轨道、置于所述轨道中沿轨道走向运动的行进装置、驱动所述行进装置运动的驱动装置，所述驱动装置固定设置在所述两竖直设置的支架中其中任意一个竖直设置的支架上，所述竖直设置的支架的底部均固定设置在所述底座上；

供纱线缠绕装置，所述供纱线缠绕装置包括对称在底座左右两边的两竖直设置的支柱，分别为固定绕纱杆和活动绕纱杆；

U形竖杆分绞装置，所述U形竖杆分绞装置包括设置于所述两竖直设置的支柱间的中心轴线竖直设置的轴、空套在所述轴上的齿轮、位于所述齿轮和所述轴间的轴承、螺钉连接于该轴的上端面上的辅助绕纱装置、固定安装在所述底座上的气缸、固定安装在该气缸的活塞杆端部的与所述齿轮啮合的齿条，所述辅助绕纱装置为呈U形的竖杆；

张力导纱架装置，所述张力导纱架装置包括至少安装有两种颜色纱线的筒子架、固定安装在所述底座上的张力盘，所述张力盘上设置有与纱线数量一致的供纱线穿过的陶瓷眼，且所述张力盘上还设置有断纱自停装置；

选纱杆装置，所述选纱杆装置包括固定安装于所述上行轨道及驱动装置中的所述行进装置上的竖直设置的选纱钩和导纱钩，该选纱钩上端固定在所述行进装置上，所述导纱钩连接在该选纱钩下端，该导纱钩下端在选纱杆装置运动过程中从所述U形竖杆分绞装置中的所述呈U形的竖杆间穿过；

    检测计数装置，所述检测计数装置包括固定设置在所述底座上的光电传感器和与光电传感器相连的自动编码器，所述光电传感器位于所述U形竖杆分绞装置一侧。

优选的，所述上行轨道及驱动装置中的驱动装置为竖直设置的调速电机；所述行进装置包括位于调速电机轴上的链轮、与所述链轮啮合的链条，所述链条置于所述轨道中，所述选纱钩上端固定连接于所述链轮上。

优选的，所述底座由呈口字形的外底座和置于所述呈口字形的外底座内的内底座，所述供纱线缠绕装置和所述U形竖杆分绞装置设置于所述内底座上。 

优选的，所述内底座上设置有带动所述内底座升降的升降气缸，所述升降气缸设置于所述内底座的下方，该升降气缸的活塞杆固定连接在该内底座的底面上。 

优选的，所述活动绕纱杆与所述底座间设有张力平衡装置，所述张力平衡装置包括固定设置在所述活动绕纱杆下端的导滑板、设置在所述底座上供所述导滑板左右滑动的辅助轨道、设置在所述导滑板与所述底座间的张力平衡弹簧。

优选的，所述选纱钩下端与所述导纱钩间设置有空套在所述导纱钩上的导纱瓷片，所述导纱瓷片上开有供纱线穿过的孔。

本发明的优点在于：通过自动编码器自动计算纱线缠绕的匝数，从而实现不同颜色纱线匝数的精确计数，而为了实现呈八字形缠绕，通过U形竖杆分绞装置的间歇旋转，从而控制张力导纱架装置上的纱线穿过U形竖杆分绞装置，具体的间歇旋转运动为光电传感器检测到导纱钩，控制气缸带动齿轮齿条动作，从而齿轮旋转一定的角度，使得导纱钩从U形竖杆分绞装置中呈U形的竖杆间穿过，接着气缸复位，此时缠绕在固定绕纱杆和活动绕纱杆间的纱线即可完成纱线呈八字形缠绕，另外通过与光电传感器直连的自动编码器精确计算导纱钩往返次数，从而实现对纱线匝数的精确计算，从而便于多种不同颜色纱线的精确缠绕。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种多色经纱小样摇纱机的主视图。

图2是本发明一种多色经纱小样摇纱机的左视图。

图3是本发明一种多色经纱小样摇纱机的俯视图。

图4是图1的A-A剖视图。

图中：1-底座、13-呈口字形的外底座、14-内底座、15-升降气缸、2-支架、3-轨道、4-固定绕纱杆、5-活动绕纱杆、6-行进装置、61-链轮、62-链条、7-驱动装置、8- U形竖杆分绞装置、81-轴、82-齿轮、83-轴承、84-呈U形的竖杆、85-气缸、86-齿条、9-张力导纱架装置、91-筒子架、92-张力盘托脚架、93-陶瓷眼、94纱线、95-断纱自停装置、10-选纱杆装置、101-选纱钩、102-导纱钩、103-导纱瓷孔、104-活动式导纱瓷板、11-检测计数装置、111-光电传感器、112-自动编码器、12-张力平衡装置、121-导滑板、122-辅助轨道、123-张力平衡弹簧。

具体实施方式

本发明的多色经纱小样摇纱机包括底座1、上行轨道及驱动装置7、供纱线缠绕装置、U形竖杆分绞装置8、张力导纱架装置9、选纱杆装置10和检测计数装置11。

上行轨道及驱动装置7包括对称分布在底座1左右两边的两竖直设置的支架2、位于两竖直设置的支架2间的轨道3、置于轨道3中沿轨道3走向运动的行进装置6、驱动行进装置6运动且固定设置在两竖直设置的支架2中其中任意一个竖直设置的支架2上的驱动装置7，两竖直设置的支架2的底部均固定设置在底座1上；

供纱线缠绕装置，供纱线缠绕装置包括对称在底座1左右两边的两竖直设置的支柱，分别为固定绕纱杆4和活动绕纱杆5；

U形竖杆分绞装置8，U形竖杆分绞装置8包括设置于两竖直设置的支柱间的中心轴线竖直设置的轴81、空套在轴81上的齿轮82、位于齿轮82和轴81间的轴承83、螺钉连接于该轴81的上端面上的辅助导线装置、固定安装在底座1上的气缸85、固定安装在该气缸85的活塞杆端部的与齿轮82啮合的齿条86，辅助导线装置为呈U形的竖杆84；

张力导纱架装置9，张力导纱架装置9包括至少安装有两种颜色纱线94的筒子架91、固定安装在底座1上的张力盘92，张力盘92上设置有与纱线数量一致的供纱线穿过的陶瓷眼93，且张力盘92上还设置有断纱自停装置95，从而实现纱线的断纱即停工序。

选纱杆装置10，选纱杆装置10包括固定安装于上行轨道及驱动装置7中的行进装置6上的竖直设置的选纱钩101和导纱钩102，该选纱钩101上端固定在行进装置6上，导纱钩102连接在该选纱钩101下端，该导纱钩102下端在选纱杆装置10运动过程中从U形竖杆分绞装置8中的呈U形的竖杆84间穿过。

    检测计数装置11，检测计数装置11包括固定设置在底座1上的光电传感器111和与光电传感器111相连的自动编码器112，光电传感器111位于U形竖杆分绞装置8一侧。

上述上行轨道及驱动装置7中的驱动装置7为竖直设置的调速电机；行进装置6包括位于调速电机轴上的链轮61、与链轮61啮合的链条62，链条62置于轨道3中，选纱钩101上端固定连接于链轮61上。

上述底座1由呈口字形的外底座13和置于呈口字形的外底座13内的内底座14，供纱线缠绕装置和U形竖杆分绞装置8设置于内底座14上。 

上述内底座14上设置有带动内底座14升降的升降气缸15，升降气缸15设置于内底座14的下方，该升降气缸15的活塞杆固定连接在该内底座14的底面上。 

上述活动绕纱杆5与底座1间设置有张力平衡装置12，张力平衡装置12包括固定设置在活动绕纱杆5下端的导滑板121、设置在底座1上供导滑板121左右滑动的辅助轨道122、设置在导滑板121与底座1间的张力平衡弹簧123。

上述选纱钩101下端与导纱钩102间设置有空套在导纱钩102上的导纱瓷片103，导纱瓷片103上开有供纱线穿过的孔104。

通过自动编码器112自动计算纱线缠绕的匝数，从而实现不同颜色纱线匝数的精确计数，而为了实现呈八字形缠绕，通过U形竖杆分绞装置8的间歇旋转，从而控制张力导纱架装置9上的纱线穿过U形竖杆分绞装置8，具体的间歇旋转运动为光电传感器111检测到导纱钩102，控制气缸85带动齿轮82齿条86动作，从而齿轮82旋转一定的角度，使得导纱钩102从U形竖杆分绞装置8中呈U形的竖杆84间穿过，接着气缸85复位，此时缠绕在固定绕纱杆4和活动绕纱杆5间的纱线即可完成纱线呈八字形缠绕，另外通过与光电传感器111直连的自动编码器112精确计算导纱钩102往返次数，从而实现对纱线匝数的精确计算，从而便于多种不同颜色纱线的精确缠绕。

具体动作过程如下：事先将筒子架91上的不同颜色的纱线分别穿过张力盘92上的陶瓷眼93，然后穿过导纱瓷板103上的孔104，选择其中一种需要缠绕的颜色的纱线经导纱钩102下端备用。控制调速电机启动，利用调速电机轴带动链轮61转动，链轮61带动沿着轨道3行进的链条62运动，由于选纱钩101上端固定连接在链轮61上，从而链轮61运动带动选纱杆装置6同步运动，从而带动导纱钩102下端经过的备用纱线沿着轨道3行进路线往复运动。

为实现呈八字形缠绕纱线，当安装在底座1上的光电传感器111检测到导纱钩102下端时，控制安装在底座1上的气缸85运动，从而使得安装在气缸85活塞杆上的齿条86运动，齿条运动带动U形竖杆分绞装置8中的齿轮绕着轴81旋转，从而使得导纱钩102下端从U形竖杆分绞装置8中的呈U形的竖杆84间穿过，接着控制气缸85复位，直至再次检测到导纱钩102下端时再次控制气缸85动作，如此往复动作，完成纱线的多匝缠绕，且每次光电传感器111检测到导纱钩102下端，自动编码器112就会自动加1，从而精确计算纱线的匝数。

为了保持缠绕在固定绕纱杆4和活动绕纱杆5上的纱线保持一定的张力，当U形竖杆分绞装置8旋转时，会存在因缠绕在固定绕纱杆4和活动绕纱杆5上的纱线周径不变而纱线短轴方向距离增大导致的纱线长轴方向距离变短的问题，因此通过在活动绕纱杆5与底座1间设置张力平衡装置12，该张力平衡装置12具体动作过程为：当纱线长轴方向距离变短时，拉动活动绕纱杆5沿着导滑板121向固定绕纱杆4方向运动，当气缸85复位使得U形竖杆分绞装置8回到初始状态时，张力平衡装置12中的张力平衡弹簧123带动活动绕纱杆5沿着导滑板121向着远离固定绕纱杆4方向运动，从而持续保持纱线始终处于张紧状态。

由于导纱钩102下端相对底座的距离是一定的，那么就会存在纱线始终都缠绕在固定绕纱杆4和活动绕纱杆5一定高度位置处，为此通过将底座1设计为呈口字形的外底座13和置于其内的内底座14，将固定绕纱杆4和活动绕纱杆5以及U形竖杆分绞装置8设计位于内底座14上，通过设置在内底座14下方的升降气缸15带动内底座14升降，从而防止纱线缠绕在固定绕纱杆4和活动绕纱杆5的同一位置处。

当一种颜色纱线匝数满足预设值需要换其他颜色的纱线时，通过切断当前颜色的纱线，换上所需颜色的纱线穿过导纱瓷板103上的孔104，接着重复上述动作即可。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。

一种多色经纱小样摇纱机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。