专利摘要

专利摘要

一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，包括车架、车轮、超声波测距器、滚筒毛刷、无刷电机和毛刷隔离盖板，所述车架包括底盘、控制面板层和外壳，底盘上设置有毛刷安装通孔，所述滚筒毛刷通过毛刷轴可转动的安装在毛刷安装通孔上，所述无刷电机安装在底盘上且其输出轴与毛刷轴连接，所述控制面板层位于毛刷隔离盖板的上方且其上设有控制电路板和电池，所述超声波测距器设置两个，其中一个超声波测距器设置在车架的前端上，另外一个超声波测距器设置在底盘的底部上，用于测量离地的距离。本实用新型提供了一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，能够在复杂情况下通过机械手的配合，完成转弯的动作，简单情况下自行转弯从而自动高效的清洗屋顶。

权利要求

1.一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，其特征在于：包括车架、车轮、超声波测距器、滚筒毛刷、无刷电机和毛刷隔离盖板，所述车架包括底盘、控制面板层和外壳，车轮安装在底盘上并通过车轮马达驱动，底盘上设置有毛刷安装通孔，所述滚筒毛刷通过毛刷轴可转动的安装在毛刷安装通孔上，所述无刷电机安装在底盘上且其输出轴与毛刷轴连接，所述毛刷隔离盖板安装在滚筒毛刷的上方并与底盘连接，所述控制面板层位于毛刷隔离盖板的上方且其上设有控制电路板和电池，所述外壳罩在控制面板层、毛刷隔离盖板外并与底盘连接，所述控制面板层的中部设有第一通水管孔，所述外壳上设有与第一通水管孔上下对应的第二通水管孔，所述毛刷隔离盖板在每个滚筒毛刷的上方均设有一个用于安装喷头的圆孔，喷头的数目与滚筒毛刷的数目相同，并设置在相应滚筒毛刷的上方，水管依此穿过第二通水管孔、第一通水管孔与喷头连接；

所述超声波测距器设置两个，其中一个超声波测距器设置在车架的前端上，用于测量前方距离，另外一个超声波测距器设置在底盘的底部上，用于测量离地的距离；

所述外壳上还设有机械手辅助抓取柄，所述机械手辅助抓取柄处设有触碰传感器，所述超声波测距器、触碰传感器分别与控制电路板连接，所述控制电路板分别与车轮马达、无刷电机连接；当需要转弯时，通过机械手与机械手辅助抓取柄的配合，实现转弯。

2.如权利要求1所述的一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，其特征在于：所述机械手辅助抓取柄设两个，两个机械手辅助抓取柄左右对称的布置在第二通水管孔的左右两侧。

3.如权利要求1或2所述的一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，其特征在于：所述毛刷安装通孔设置两个，滚筒毛刷也设置两个，两个滚筒毛刷分别通过一个毛刷轴可转动的安装在两个毛刷安装通孔上，并且两个滚筒毛刷并排布置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车。

背景技术

目前市场上没有特定的自动清理屋顶机器，人们要不忽略其清理，要不人工花时间。目前只有阳光房上可能会采用自动清理机器，但是它的用途有限，不能真正意义上解决问题。例如“阳光房顶的清理是采用规定长度的运行轨迹，以刷子的平移来清洗玻璃”；“正常家庭清理屋面时采用人工站在屋顶，拿着喷洒器对屋面进行简单的冲洗”。因此可见这种机器的使用性与它的市场的广泛性是巨大的。

普通家庭不会爬高到屋顶上去清理。在一些终年潮湿的地区，屋面会产生苔藓等物。举例说明，我国南方，由于潮湿半阴气候给了苔藓等物的生长契机，对于一些老建筑来说，屋顶上的苔藓不利于整体外观，而清理工不会经常性的去清理，加之在一些清理过程中可能会毁坏屋顶的瓦片。因此屋面清洗车的意义就体现了。

发明内容

为了克服现有屋顶清扫技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，能够在复杂情况下通过机械手的配合，完成转弯的动作，简单情况下自行转弯从而自动高效的清洗屋顶。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，包括车架、车轮、超声波测距器、滚筒毛刷、无刷电机和毛刷隔离盖板，所述车架包括底盘、控制面板层和外壳，车轮安装在底盘上并通过车轮马达驱动，底盘上设置有毛刷安装通孔，所述滚筒毛刷通过毛刷轴可转动的安装在毛刷安装通孔上，所述无刷电机安装在底盘上且其输出轴与毛刷轴连接，所述毛刷隔离盖板安装在滚筒毛刷的上方并与底盘连接，所述控制面板层位于毛刷隔离盖板的上方且其上设有控制电路板和电池，所述外壳罩在控制面板层、毛刷隔离盖板外并与底盘连接，所述控制面板层的中部设有第一通水管孔，所述外壳上设有与第一通水管孔上下对应的第二通水管孔，所述毛刷隔离盖板在每个滚筒毛刷的上方均设有一个用于安装喷头的圆孔，喷头的数目与滚筒毛刷的数目相同，并设置在相应滚筒毛刷的上方，水管依此穿过第二通水管孔、第一通水管孔与喷头连接；

所述超声波测距器设置两个，其中一个超声波测距器设置在车架的前端上，用于测量前方距离，另外一个超声波测距器设置在底盘的底部上，用于测量离地的距离；

所述外壳上还设有机械手辅助抓取柄，所述机械手辅助抓取柄处设有触碰传感器，所述超声波测距器、触碰传感器分别与控制电路板连接，所述控制电路板分别与车轮马达、无刷电机连接；当需要转弯时，通过机械手与机械手辅助抓取柄的配合，实现转弯。

进一步，所述机械手辅助抓取柄设两个，两个机械手辅助抓取柄左右对称的布置在第二通水管孔的左右两侧。

再进一步，所述毛刷安装通孔设置两个，滚筒毛刷也设置两个，两个滚筒毛刷分别通过一个毛刷轴可转动的安装在两个毛刷安装通孔上，并且两个滚筒毛刷并排布置。

本实用新型的有益效果主要表现在：自动清洗，在一些复杂屋顶上可使用机械手辅助转弯的方式，可自动高效的清洗多种类型的屋顶。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的内部图。

图3是滚筒毛刷的示意图。

图4是本实用新型的仰视图。

图5是喷头的主视图。

图6是喷头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图6，一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，包括车架、车轮、超声波测距器①、滚筒毛刷⑥、无刷电机⑤和毛刷隔离盖板④，所述车架包括底盘、控制面板层③和外壳，车轮安装在底盘上并通过车轮马达②驱动，底盘上设置有毛刷安装通孔，所述滚筒毛刷⑥通过毛刷轴⑦可转动的安装在毛刷安装通孔上，所述无刷电机⑤安装在底盘上且其输出轴与毛刷轴⑦连接，所述毛刷隔离盖板④安装在滚筒毛刷⑥的上方并与底盘连接，所述控制面板层③位于毛刷隔离盖板④的上方且其上设有控制电路板和电池，所述外壳罩在控制面板层③、毛刷隔离盖板④外并与底盘连接，所述控制面板层③的中部设有第一通水管孔，所述外壳上设有与第一通水管孔上下对应的第二通水管孔，所述毛刷隔离盖板④在每个滚筒毛刷的上方均设有一个用于安装喷头的圆孔，喷头的数目与滚筒毛刷的数目相同，并设置在相应滚筒毛刷⑥的上方，水管依此穿过第二通水管孔、第一通水管孔与喷头连接；

所述超声波测距器①设置两个，其中一个超声波测距器设置在车架的前端上，用于测量前方距离，另外一个超声波测距器设置在底盘的底部上，用于测量离地的距离；

所述外壳上还设有机械手辅助抓取柄⑧，所述机械手辅助抓取柄⑧处设有触碰传感器，所述超声波测距器①、触碰传感器分别与控制电路板连接，所述控制电路板分别与车轮马达②、无刷电机⑤连接；当需要转弯时，通过机械手与机械手辅助抓取柄⑧的配合，实现转弯。机械手上也设有一个触碰传感器，用于与机械手辅助抓取柄⑧上的触碰传感器相配合。

本实施例中，两个超声波测距器①，就是两个超声波测距传感器，一个固定在车架前面测前方距离，另一个固定在底盘底部后侧上，测离地的距离；控制面板层③、毛刷隔离盖板④为车体的第一层，控制面板层③上面安装控制电路板、电池、线路等装置，其中部的圆孔四周用铝板围起形成第一通水管孔，同时毛刷隔离盖板④防止洗刷脏水四溅进入上面控制面板层；无刷电机⑤安装在毛刷安装通孔处，电机与毛刷轴⑦相连，同时毛刷轴⑦上附着滚筒毛刷⑥，继而旋转清扫；机械手辅助抓取柄⑧位于车体上方，用于机械手抓取来让车在屋顶上转弯。

第一种为复杂型屋顶的清洗：

第一步：准备工作

将购买装好的机械手装上一辆小车，放在人型屋顶的中间，将清洗车接上通水的水管，水管另一端接抽水机，放在屋顶上面的最左端，两辆车并列。

第二步：启动控制

清洗车在屋顶上开始清洗，从上往下清洗。当后面的超声波测距器检测到距离过大，说明检测到了此时车体与地面的距离，即车体已经在屋檐边缘，此时向上行进，再洗刷一遍。当前面的超声波测距器检测到装有机械手的小车时，清洗车减速，当清洗车上的触碰传感器正好触碰到机械手处的触碰传感器时，清洗车停止，机械手抓起小车上的机械手辅助抓取柄⑧，向右边移动一个车的距离，放下清洗车。当清洗车上的触碰传感器与机械手处的触碰传感器分离后，清洗车继续启动向下运动，周而复始。

第二种为简单型屋顶的清洗：

第一步：准备工作

将清洗车接上通水的水管，水管另一端接抽水机，放在屋顶上面的最左端。

第二步：启动控制

清洗车在屋顶上开始清洗，从上往下清洗。当后面的超声波测距器检测到距离过大，说明检测到了此时车体与地面的距离，即车体已经在屋檐边缘，此时向上行进，再洗刷一遍。到屋顶最上面时，前面的超声波测距器检测到有障碍物后，小车可以自行转弯90°，然后向后倒车进入下一列继续清洗，周而复始。

本实用新型是自动运行，采用两个测距传感器检测移动方向和路径是否有障碍物，同时检测快到屋檐时，及时停下；移动方式采用普通轮式移动，由于屋顶种类多，在有些屋顶上难以转弯，可用机械手辅助转弯，便于在多种不同屋顶上行进；清理装置采用喷头与旋转毛刷交替混合组成的方式，有利于清洗效率；解决屋面深度清理的需求，解放清理工的生产力，提高房屋的整体清洁程度。同时本实用新型便于控制，生产简单容易。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。