专利摘要

本实用新型公开了一种集存散取立体车库，包括升降机构、集存散取机构及四个双车位车库；升降机构设置在地下，收缩状态时与地面平齐；集存散取机构设置在地面上，且位于升降机构的上方；四个双车位车库均匀设置在集存散取机构上，集存散取机构能够带动双车位车库位移，实现集存散取功能；双车位车库包括箱体，箱体中设置有汽车车位及自行车车位；本实用新型通过将双车位车库、集存散取机构和升降机构有机组合，优化家庭用车的存取路线，提高车辆的存取效率；所述立体车库以集存散取为理念，实现汽车和自行车的集中存储和分散取放，使得出行方式更加灵活，提高车库的空间利用率和安全性，具有良好的应用前景。

权利要求

1.一种集存散取立体车库，其特征在于，包括升降机构(1)、集存散取机构(2)及四个双车位车库(3)；升降机构(1)设置在地下，收缩状态时与地面平齐；集存散取机构(2)设置在地面上，且位于升降机构(1)的上方；四个双车位车库(3)均匀设置在集存散取机构(2)上，集存散取机构(2)能够带动双车位车库(3)位移，用于在集存散取机构(2)上水平旋转，实现集存散取功能；双车位车库(3)包括箱体(31)，箱体(31)中设置有汽车车位及自行车车位。

2.根据权利要求1所述的一种集存散取立体车库，其特征在于，双车位车库(3)还包括两个车位传送带、自行车抓取装置及箱顶固定机构(310)；箱体(31)的一端设置开口端，箱体(31)的开口端朝向集存散取机构(2)的中心设置；两个车位传送带(32)平行设置在箱体(31)的底面上，两个车位传送带(32)同步传动；

自行车抓取装置设置在箱体(31)的开口端处，箱顶固定机构(310)固定设置在箱体(31)的顶端内侧；自行车抓取装置用于抓取升降机构(1)上的待存放自行车，并将待存放自行车固定设置在箱顶固定机构(310)上。

3.根据权利要求2所述的一种集存散取立体车库，其特征在于，自行车抓取装置包括抓取电机、第一抓取齿轮(34)、第二抓取齿轮(35)、第一抓取杆(36)、第二抓取杆(37)、两个滑槽杆(38)及抓取机械手(39)；第一抓取齿轮(34)及第二抓取齿轮(35)均转动设置在箱体(31)内侧壁上，第一抓取齿轮(34)与抓取电机的输出端连接，第一抓取齿轮(34)与第二抓取齿轮(35)相互啮合；第一抓取杆(36)的一端与第二抓取齿轮(35)连接，第一抓取杆(36)的另一端与第二抓取杆(37)的一端转动连接，第二抓取杆(37)的另一端的两侧分别与两个滑槽杆(38)滑动，两个滑槽杆(38)分别倾斜设置在箱体(31)的两侧内壁上；抓取机械手(39)安装在第二抓取杆(37)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种集存散取立体车库，其特征在于，抓取机械手(39)包括伸缩部、夹取部及夹取件驱动机构，伸缩部的一端固定设置在第二抓取杆(37)的端部，伸缩部的另一端与夹取件驱动机构的一端连接，夹取件驱动机构的另一端与夹取部连接。

5.根据权利要求1所述的一种集存散取立体车库，其特征在于，升降机构(1)包括下支撑板(11)、上支撑板(12)、支撑单元、升降载车板(13)、载车板传送带机构(14)及自行车定位机构(15)；下支撑板(11)水平设置，上支撑板(12)平行设置在下支撑板(11)的上方，支撑单元设置在下支撑板(11)与上支撑板(12)之间，支撑单元用于带动上支撑板(12)竖向升降；升降载车板(13)水平转动设置在上支撑板(12)上；载车板传送带机构(14)设置在升降载车板(13)上，自行车定位机构(15)设置在载车板传送带机构(14)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种集存散取立体车库，其特征在于，支撑单元包括下支撑单元(16)、中支撑板(17)、上支撑单元(18)及支撑单元驱动机构(19)；中支撑板(17)水平平行设置在下支撑板(11)与上支撑板(12)之间；下支撑单元(16)及上支撑单元(18)对称设置在中支撑板(17)的上下两侧；支撑单元驱动机构(19)设置在下支撑板(11)的下方，支撑单元驱动机构(19)的输出端与下支撑单元(16)的输入端连接，下支撑单元(16)的上端通过中支撑板(17)与上支撑单元(18)连接。

7.根据权利要求5所述的一种集存散取立体车库，其特征在于，升降载车板(13)包括下载车板(131)、上载车板(132)及载车板驱动机构(133)，下载车板(131)水平转动设置在上支撑板(12)上；上支撑板(12)与下载车板(131)之间均匀设置有若干牛眼轮，载车板驱动机构(133)安装在上支撑板(12)的下方中心，载车板驱动机构(133)的输出端向上贯穿上支撑板(12)后与下载车板(131)固定连接；

载车板传送带机构(14)设置在下载车板(131)与上载车板(132)之间，载车板传送带机构(14)包括两个载车板传送带、四个同步带轮及载车板传送带驱动电机，载车板传送带驱动电机安装在下载车板(131)上，两个载车板传送带水平平行设置，上载车板(132)上开设有传送带安装口，两个载车板传送带的上表面与上载车板(132)平齐。

8.根据权利要求5所述的一种集存散取立体车库，其特征在于，自行车定位机构(15)包括自行车定位单元，待停放自行车设置在自行车定位单元中；

自行车定位单元包括定位电机(151)、两个定位连杆机构、第一连接轴(152)、第二连接轴(153)及第三连接轴(154)；定位电机(151)固定安装在上支撑板(12)上，两个定位连杆机构竖向平行设置；

每个定位连杆机构包括固定杆件(155)、第一动杆(156)、第二动杆(157)及动杆连接杆(158)，固定杆件(155)水平嵌设在上载车板(132)中；第一动杆(156)的一端与固定杆件(155)转动连接，第一动杆(156)的另一端与动杆连接杆(158)的一端转动连接；第二动杆(157)的一端与定位电机(151)的输出端连接，第二动杆(157)的另一端与动杆连接杆(158)的另一端转动连接；

第一连接轴(152)、第二连接轴(153)及第三连接轴(154)水平平行设置在两个定位连杆机构之间，第一连接轴(152)的两端将两个定位连杆机构中的第一动杆(156)连接在一起，第二连接轴(153)的两端将两个定位连杆机构中的第二动杆(157)的一端连接在一起，第三连接轴(154)的两端将两个定位连杆机构中的第二动杆(157)的另一端连接在一起。

9.根据权利要求1所述的一种集存散取立体车库，其特征在于，集存散取机构(2)包括下板(21)、上板(22)及两个连杆执行机构(23)；下板(21)水平设置在地面上方，上板(22)固定间隔设置在下板(21)的上方，下板(21)和上板(22)的中心对应开设有用于升降机构(1)通过的中心通孔；两个连杆执行机构(23)设置在下板(21)上，每个连杆执行机构(23)设置有两个输出端，两个连杆执行机构(23)的四个输出端贯穿上板(22)后分别与四个双车位车库(3)的底部连接，用于带动双车位车库水平旋转位移。

10.根据权利要求9所述的一种集存散取立体车库，其特征在于，连杆执行机构(23)包括圆盘驱动电机、驱动圆盘(211)、第一杆件(212)、第二杆件(213)、第三杆件(214)、第四杆件(215)、第五杆件(216)、第六杆件(217)、第一齿轮转动轴、第二齿轮转动轴、第一连接齿轮(218)、第二连接齿轮(219)及水平齿条；

驱动圆盘(211)水平设置在下板(21)的上方中心一侧，圆盘驱动电机的输出端与驱动圆盘(211)连接；第一杆件(212)的一端与驱动圆盘(211)的输出端连接，第一杆件(212)的另一端安装滑块；第二杆件(213)的一端设置有滑槽，第一杆件(212)上的滑块配合安装在第二杆件(213)的滑槽中；第二杆件(213)的另一端与下板(21)铰接，第三杆件(214)的一端与第二杆件(213)转动连接，第三杆件(214)的另一端与下板(21)固定连接；第四杆件(215)的一端与第二杆件(213)的中部铰接，第五杆件(216)的一端与第四杆件(215)的另一端转动连接，第一齿轮转动轴垂直固定在第五杆件(216)的另一端，第一连接齿轮(218)转动套设在第一齿轮转动轴上；第六杆件(217)的一端与第四杆件(215)的另一端转动，第二齿轮转动轴垂直固定在第六杆件(217)的另一端，第二连接齿轮(219)转动套设在第二齿轮转动轴上；

上板(22)上设置有水平滑槽，水平滑槽与双车位车库的位置对应设置；第一齿轮转动轴及第二齿轮转动轴活动穿设在对应的水平滑槽中，水平滑槽的两侧固定设置有水平齿条，第一连接齿轮(218)及第二连接齿轮(219)的侧边分别与对应水平滑槽中的水平齿条啮合，第一连接齿轮(218)或第二连接齿轮(219)的上端面与双车位车库(3)的底部固定连接。

一种集存散取立体车库专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。