专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种发射箱，包括箱体、上盖和侧盖，箱体的上端通过上盖封盖，箱体的两端通过侧盖封盖，箱体的端部与侧盖的一端铰接连接，箱体内设电机和电磁锁，电机的输出端安装扭力限制器，扭力限制器通过连杆机构连接侧盖，侧盖能够通过连杆机构实现开启或关闭，电磁锁包括锁舌，锁舌的外端穿出箱体，锁舌内端形成限位部，连杆机构包括安装环凸部，安装环凸部在侧盖的开启和关闭过程中沿着圆周轨迹运动且在侧盖的开启和关闭过程中安装环凸部的运动方向相反，限位部位于安装环凸部运动的圆周轨迹上。本发明在侧盖开合处设计电动手动一体的开侧盖机构，实现了电动手动开侧盖的功能。

权利要求

1.一种发射箱，包括箱体(1)、上盖(2)和侧盖(3)，其特征在于：所述箱体(1)的上端通过所述上盖(2)封盖，所述箱体(1)的两端通过所述侧盖(3)封盖，所述箱体(1)的端部与所述侧盖(3)的一端铰接连接，所述箱体(1)内设有电机(51)和电磁锁(4)，所述电机(51)的输出端安装有扭力限制器(52)，所述扭力限制器(52)通过连杆机构连接所述侧盖(3)，所述侧盖(3)能够通过所述连杆机构实现开启或关闭，所述电磁锁(4)包括锁舌(41)，所述锁舌(41)的外端穿出所述箱体(1)，所述锁舌(41)内端形成限位部(411)，所述连杆机构包括安装环凸部(581)，所述安装环凸部(581)在所述侧盖(3)的开启和关闭过程中沿着圆周轨迹运动且在所述侧盖(3)的开启和关闭过程中所述安装环凸部(581)的运动方向相反，所述限位部(411)位于所述安装环凸部(581)运动的圆周轨迹上，所述安装环凸部(581)在所述侧盖(3)关闭过程中能够克服所述限位部(411)的限位，所述安装环凸部(581)在所述侧盖(3)开启过程中受限于所述限位部(411)的限位。

2.如权利要求1所述一种发射箱，其特征在于：所述限位部(411)包括位于内端的一斜面部位，所述安装环凸部(581)在所述侧盖(3)关闭过程中能够抵接所述斜面部位并将所述锁舌(41)往外推进而克服所述限位部(411)的限位。

3.如权利要求1所述一种发射箱，其特征在于：还包括接近开关(53)，所述侧盖(3)开启和关闭到极限位置时所述连杆机构均正对所述接近开关(53)。

4.如权利要求1所述一种发射箱，其特征在于：所述连杆机构包括驱动杆(54)、撑杆和撑杆座(57)，所述驱动杆(54)连接所述扭力限制器(52)，所述撑杆座(57)连接所述侧盖(3)，所述驱动杆(54)和所述撑杆座(57)之间通过所述撑杆连接，所述撑杆的两端分别铰接所述驱动杆(54)和所述撑杆座(57)。

5.如权利要求4所述一种发射箱，其特征在于：所述撑杆包括通过螺纹连接的上撑杆(55)和下撑杆(56)，所述上撑杆(55)的一端铰接所述驱动杆(54)，所述下撑杆(56)的一端铰接所述撑杆座(57)。

6.如权利要求1所述一种发射箱，其特征在于：所述上盖(2)的两侧外壁沿其长度方向设有上搭扣组件(6)，所述箱体(1)的两侧外壁沿其长度方向设有下搭扣组件(7)，位于同侧的所述上搭扣组件(6)和所述下搭扣组件(7)配合相连形成锁扣连接。

7.如权利要求6所述一种发射箱，其特征在于：所述上搭扣组件(6)包括连接在所述上盖(2)两侧外壁的旋转座(61)、安装于所述旋转座(61)的销轴(62)、穿设于所述销轴(62)且可沿着所述销轴(62)旋转的上搭扣座(63)，所述上搭扣座(63)的一端面设有上搭扣(64)，所述上搭扣(64)的上端设有搭扣块缺口槽(6411)，所述下搭扣组件(7)包括连接在所述箱体(1)的两侧外壁的下搭扣(72)、铰接连接于所述下搭扣(72)的下搭扣把手(71)和铰接连接于所述下搭扣把手(71)的搭扣环(73)，所述上搭扣(64)和所述下搭扣(72)上下正对且通过所述搭扣环(73)扣入所述搭扣块缺口槽(6411)实现所述上搭扣组件(6)和所述下搭扣组件(7)的锁扣连接。

8.如权利要求7所述一种发射箱，其特征在于：所述箱体(1)的两侧外壁设有搭扣盖座(74)，每两个所述搭扣盖座(74)为一组，每组所述扣盖座(74)的下部设有搭扣盖座下销轴(743)，每组的两个所述扣盖座(74)的上部均设有搭扣盖座上销轴(742)，所述搭扣盖座下销轴(743)上穿设有搭扣盖(75)且所述搭扣盖(75)可沿着搭扣盖座下销轴(743)旋转，所述搭扣盖(75)的一端面设有搭扣盖插扣(752)，所述搭扣盖(75)旋转遮盖住所述上搭扣组件(6)和所述下搭扣组件(7)后所述搭扣盖插扣(752)扣入搭扣盖座上销轴(742)。

9.如权利要求1所述一种发射箱，其特征在于：所述箱体(1)的两侧内壁均设有箱体密封条插座(16)，所述箱体密封条插座(16)的上端超出所述箱体(1)的上端，所述箱体密封条插座(16)的上端插设有箱体密封条(15)，所述上盖(2)的两侧一体成型设有向下且向外延伸的斜延伸部(22)，所述斜延伸部(22)的下端一体成型设有向下延伸的竖向延伸部(23)，所述上盖(2)盖合所述箱体(1)时，所述箱体密封条(15)与所述斜延伸部(22)和所述竖向延伸部(23)的内壁过盈配合。

10.如权利要求1所述一种发射箱，其特征在于：所述侧盖(3)包括位于外边缘的侧盖挡边(35)和位于所述侧盖挡边(35)内侧的侧盖密封条安装座(34)，所述侧盖挡边(35)和所述侧盖密封条安装座(34)形成一个腔体且所述腔体安装有侧盖密封条(32)，所述侧盖(3)盖合所述箱体(1)时，所述侧盖密封条(32)过盈配合抵接所述箱体(1)和所述上盖(2)的端面。

说明书

技术领域

本发明涉及机械箱体技术领域，尤其是涉及一种发射箱。

背景技术

现有的大部分发射箱在装填发射筒时开盖均为单侧开上盖，在发射前开侧盖仅为电动或液压驱动实现，也存在从尾部装填发射筒的方式，如美军M2/M3布莱德利(Bradley)步战车，ATGM(反坦克导弹)就采用箱式发射机构，端盖固定，准备发射时旋转箱体，装填弹药从尾部塞入。

上述现有方案存在着某些不足，如装填弹药单侧开上盖限制了发射箱安装在战车上的灵活性和装填弹体的便利性；从尾部塞入弹药，发射时旋转整个笨重的箱体，极为不便；在GJB 1414A-2005战术导弹贮运发射箱(筒)中对发射箱盖要求发射箱盖结构应能满足应急发射的要求，因此仅电动或液压驱动前端盖不能满足紧急情况，还需要十分便利的手动备用方案来应急，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种战车装备的、可重复使用的发射箱，将上盖和箱体翻转机构对称设计，两侧均可翻盖，提高了发射箱安装在战车上的灵活性；在侧盖开合处设计电动手动一体的开侧盖机构，实现了电动手动均可开侧盖的功能，提高了发射箱抗风险系数，进一步提高发射箱的安装便利性和装填发射筒的灵活性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种发射箱，包括箱体、上盖和侧盖，所述箱体的上端通过所述上盖封盖，所述箱体的两端通过所述侧盖封盖，所述箱体的端部与所述侧盖的一端铰接连接，所述箱体内设有电机和电磁锁，所述电机的输出端安装有扭力限制器，所述扭力限制器通过连杆机构连接所述侧盖，所述侧盖能够通过所述连杆机构实现开启或关闭，所述电磁锁包括锁舌，所述锁舌的外端穿出所述箱体，所述锁舌内端形成限位部，所述连杆机构包括安装环凸部，所述安装环凸部在所述侧盖的开启和关闭过程中沿着圆周轨迹运动且在所述侧盖的开启和关闭过程中所述安装环凸部的运动方向相反，所述限位部位于所述安装环凸部运动的圆周轨迹上，所述安装环凸部在所述侧盖关闭过程中能够克服所述限位部的限位，所述安装环凸部在所述侧盖开启过程中受限于所述限位部的限位。

所述限位部包括位于内端的一斜面部位，所述安装环凸部在所述侧盖关闭过程中能够抵接所述斜面部位并将所述锁舌往外推进而克服所述限位部的限位。

还包括接近开关，所述侧盖开启和关闭到极限位置时所述连杆机构均正对所述接近开关。

所述连杆机构包括驱动杆、撑杆和撑杆座，所述驱动杆连接所述扭力限制器，所述撑杆座连接所述侧盖，所述驱动杆和所述撑杆座之间通过所述撑杆连接，所述撑杆的两端分别铰接所述驱动杆和所述撑杆座。

所述撑杆包括通过螺纹连接的上撑杆和下撑杆，所述上撑杆的一端铰接所述驱动杆，所述下撑杆的一端铰接所述撑杆座。

所述上盖的两侧外壁沿其长度方向设有上搭扣组件，所述箱体的两侧外壁沿其长度方向设有下搭扣组件，位于同侧的所述上搭扣组件和所述下搭扣组件配合相连形成锁扣连接。

所述上搭扣组件包括连接在所述上盖两侧外壁的旋转座、安装于所述旋转座的销轴、穿设于所述销轴且可沿着所述销轴旋转的上搭扣座，所述上搭扣座的一端面设有上搭扣，所述上搭扣的上端设有搭扣块缺口槽，所述下搭扣组件包括连接在所述箱体的两侧外壁的下搭扣、铰接连接于所述下搭扣的下搭扣把手和铰接连接于所述下搭扣把手的搭扣环，所述上搭扣和所述下搭扣上下正对且通过所述搭扣环扣入所述搭扣块缺口槽实现所述上搭扣组件和所述下搭扣组件的锁扣连接。

所述箱体的两侧外壁设有搭扣盖座，每两个所述搭扣盖座为一组，每组所述扣盖座的下部设有搭扣盖座下销轴，每组的两个所述扣盖座的上部均设有搭扣盖座上销轴，所述搭扣盖座下销轴上穿设有搭扣盖且所述搭扣盖可沿着搭扣盖座下销轴旋转，所述搭扣盖的一端面设有搭扣盖插扣，所述搭扣盖旋转遮盖住所述上搭扣组件和所述下搭扣组件后所述搭扣盖插扣扣入搭扣盖座上销轴。

所述箱体的两侧内壁均设有箱体密封条插座，所述箱体密封条插座的上端超出所述箱体的上端，所述箱体密封条插座的上端插设有箱体密封条，所述上盖的两侧一体成型设有向下且向外延伸的斜延伸部，所述斜延伸部的下端一体成型设有向下延伸的竖向延伸部，所述上盖盖合所述箱体时，所述箱体密封条与所述斜延伸部和所述竖向延伸部的内壁过盈配合。

所述侧盖包括位于外边缘的侧盖挡边和位于所述侧盖挡边内侧的侧盖密封条安装座，所述侧盖挡边和所述侧盖密封条安装座形成一个腔体且所述腔体安装有侧盖密封条，所述侧盖盖合所述箱体时，所述侧盖密封条过盈配合抵接所述箱体和所述上盖的端面。

本发明的有益效果是：不仅具备电机驱动侧盖的开启关闭，还具备了手动开闭侧盖的功能，利用扭力限制器过载打滑的功能，结构简单，实现了失电突发状况开启侧盖的功能；箱体前后均设有电磁锁，与驱动杆配合实现侧盖闭合锁死功能，防止发射箱在战车上剧烈颠簸时侧盖被震开；将上盖和箱体的两侧均通过上搭扣组件和下搭扣组件形成锁扣连接，两侧对称设计，实现了上盖两侧任意开盖，提高了发射箱安装在战车上的便利性；并且通过锁扣连接产生的预紧力使得上盖和箱体之间的密封性能更好，侧盖与箱体、上盖的端面通过侧盖密封条密封，整个装置能够很好的防尘防雨；下夹紧座和上夹紧座采用尼龙材质，并开设减重孔，进一步减轻整体重量。

附图说明

图1为本发明封闭状态的立体图；

图2为本发明打开状态的立体图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的上盖打开状态的局部示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明的上搭扣组件和下搭扣组件配合连接的示意图；

图7为本发明的下搭扣组件的示意图；

图8为本发明的下搭扣组件的爆炸图；

图9为本发明的搭扣盖的立体图；

图10为本发明封闭状态的局部仰视示意图；

图11为本发明的侧盖打开状态下电磁锁和驱动杆的配合示意图；

图12为本发明的侧盖关闭状态下电磁锁和驱动杆的配合示意图；

图13为本发明的箱体密封条的安装示意图；

图14为本发明的侧盖密封条的安装爆炸图；

图15为本发明的侧盖密封条的安装示意图。

图中：箱体1、下夹紧座11、下卡接部111、下沉孔112、下减重孔113、接线盒12、航空插头13、挡片14、挡片弧形座141、挡片垫142、挡片孔143、箱体密封条15、镂空部151、箱体密封条插座16、上盖2、上夹紧座21、上卡接部211、上沉孔212、上减重孔213、斜延伸部22、竖向延伸部23、侧盖3、合页31、侧盖密封条32、把手33、侧盖密封条安装座34、外安装部341、安装连接部342、内安装部343、侧盖挡边35、电磁锁4、锁舌41、限位部411、电机架5、电机51、扭力限制器52、接近开关53、驱动杆54、上撑杆55、下撑杆56、下撑杆螺纹部561、撑杆座57、驱动杆安装环58、安装环凸部581、上搭扣组件6、旋转座61、第一套圈部611、销轴62、上搭扣座63、第二套圈部631、上搭扣64、上搭扣块641、搭扣块缺口槽6411、上搭扣安装部642、下搭扣组件7、下搭扣把手71、把手盖部711、把手握部7111、连接条712、连接条凸环台7121、连接条通孔7122、下搭扣72、下搭扣安装部721、下搭扣块722、下搭扣块通孔7221、搭扣环73、搭扣环通孔731、搭扣盖座74、搭扣盖座缺口槽741、搭扣盖座上销轴742、搭扣盖座下销轴743、搭扣盖75、搭扣盖套圈部751、搭扣盖插扣752。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1-图15所示，一种发射箱，包括箱体1、上盖2、侧盖3和发射筒(图中未画出)，箱体1的上端通过上盖2封盖，箱体1的截面近似凵字形。

上盖2的两侧一体成型设有向下且向外延伸的斜延伸部22，斜延伸部22的下端一体成型设有向下延伸的竖向延伸部23，上盖2盖合箱体1时，竖向延伸部23的下端抵接箱体1的两侧上端。

上盖2的两侧外壁沿其长度方向设有上搭扣组件6，本实施方式中上搭扣组件6总共为6个，每侧分布3个，上搭扣组件6安装在竖向延伸部23的外壁。

箱体1的两侧外壁沿其长度方向设有下搭扣组件7，本实施方式中下搭扣组件7总共为6个，每侧分布3个，且上搭扣组件6和下搭扣组件7上下正对。

位于同侧的上搭扣组件6和下搭扣组件7配合相连形成锁扣连接。即每组上下正对的上搭扣组件6和下搭扣组件7配合相连形成锁扣连接。

上搭扣组件6包括连接在上盖2两侧外壁的旋转座61、安装于旋转座61的销轴62、穿设于销轴62且可沿着销轴62旋转的上搭扣座63，旋转座61固定安装于竖向延伸部23的外壁，旋转座61包括两个间隔同心分布的第一套圈部611，销轴62过盈配合穿入两个第一套圈部611，上搭扣座63包括供销轴62穿过的第二套圈部631，第二套圈部631位于两个第一套圈部611之间且同心分布，第二套圈部631的两端面与两个第一套圈部611的端面之间为间隙配合，第二套圈部631的内壁与销轴62的外壁为间隙配合，这样第二套圈部631可以顺畅沿着销轴62旋转。

上搭扣座63的一端面设有上搭扣64，上搭扣64的上端设有搭扣块缺口槽6411，上搭扣64包括与上搭扣座63的一端面进行贴合安装的上搭扣安装部642和设于上搭扣安装部642表面的上搭扣块641，上搭扣块641为方形结构，搭扣块缺口槽6411设于上搭扣块641的上端面(该处上搭扣块641的上端面是以本实施方式的发射箱处于封闭状态下为参考)。

下搭扣组件7包括连接在箱体1的两侧外壁的下搭扣72、铰接连接于下搭扣72的下搭扣把手71和铰接连接于下搭扣把手71的搭扣环73，下搭扣72包括贴合并固定在箱体1外壁的下搭扣安装部721，下搭扣安装部721的表面一体成型有下搭扣块722，下搭扣块722为方形结构，下搭扣块722设有贯穿两侧端面的下搭扣块通孔7221，下搭扣把手71包括凵字形的把手盖部711，把手盖部711位于下搭扣块722的下方，把手盖部711的两侧端面能够抵接下搭扣安装部721的表面，把手盖部711的下端设有把手握部7111，把手握部7111供人的手拿捏进行操作，把手握部7111从把手盖部711的底面延伸而成，把手盖部711的两侧向上延伸形成两个平行分布的连接条712，每个连接条712的上端均设有连接条通孔7122，连接条通孔7122与下搭扣块通孔7221相对应并穿入轴(轴在图中未画出)对两者进行连接，即轴同时穿过连接条通孔7122与下搭扣块通孔7221，轴与下搭扣块通孔7221为过盈配合，轴与连接条通孔7122为间隙配合，这样把手盖部711可沿着该轴旋转。每个连接条712的外壁设有连接条凸环台7121，连接条凸环台7121位于连接条通孔7122的下方，搭扣环73的形状也近似凵字形，搭扣环73的两侧端部设有搭扣环通孔731，搭扣环通孔731与连接条凸环台7121相对应并穿入旋转轴进行连接，该旋转轴同时穿入连接条凸环台7121和搭扣环通孔731，该旋转轴在图上未画出，该旋转轴过盈配合装入连接条凸环台7121，每个连接条凸环台7121对应安装一个旋转轴，搭扣环通孔731与该旋转轴为间隙配合，这样搭扣环73可以绕着该旋转轴进行旋转。

上搭扣64和下搭扣72上下正对且通过搭扣环73扣入搭扣块缺口槽6411实现上搭扣组件6和下搭扣组件7的锁扣连接。具体为：上搭扣座63旋转至上搭扣块641的下端面正对下搭扣块722的上端面，此时旋转把手盖部711并同时旋转搭扣环73使得搭扣环73扣入搭扣块缺口槽6411，而后反向旋转把手盖部711使其复位，此时上搭扣组件6和下搭扣组件7扣紧(该操作为现有技术的手段)。

所述箱体1的两侧外壁设有搭扣盖座74，每两个所述搭扣盖座74为一组，下搭扣把手71、下搭扣72、搭扣环73、上搭扣64均位于每组的两个搭扣盖座74之间且厚度均不超出搭扣盖座74。

每组所述扣盖座74的下部设有搭扣盖座下销轴743，搭扣盖座下销轴743连接每组的两个扣盖座74。

每组的两个所述扣盖座74的上部均设有搭扣盖座上销轴742，搭扣盖座上销轴742从扣盖座74的内侧壁延伸而出且搭扣盖座上销轴742不会干涉到搭扣环73的旋转。

所述搭扣盖座下销轴743上穿设有搭扣盖75且所述搭扣盖75可沿着搭扣盖座下销轴743旋转，搭扣盖75的一端设有搭扣盖套圈部751，搭扣盖套圈部751套设在搭扣盖座下销轴743外壁且可沿着搭扣盖座下销轴743旋转。

所述搭扣盖75的一端面设有搭扣盖插扣752，每个搭扣盖75的搭扣盖插扣752数量为两个，所述搭扣盖75旋转遮盖住所述上搭扣组件6和所述下搭扣组件7后所述搭扣盖插扣752扣入搭扣盖座上销轴742。搭扣盖75扣入搭扣盖座上销轴742后搭扣盖75的外壁与扣盖座74的外壁齐平，整体较为美观。

扣盖座74的上端面设有搭扣盖座缺口槽741，上盖2盖合箱体1后，第一套圈部611伸入搭扣盖座缺口槽741内，第二套圈部631的两端也伸入搭扣盖座缺口槽741内，这样更加方便进行定位安装。

发射箱可以选择上盖2的任意一侧进行开启，例如：要从左侧打开上盖2，操作时先打开左侧的搭扣盖75，即将搭扣盖75旋转朝下，露出左侧的下搭扣把手71、下搭扣72、搭扣环73、上搭扣64等，配合旋转左侧的下搭扣把手71和搭扣环73，使得左侧的搭扣环73脱离左侧的上搭扣块641上端的搭扣块缺口槽6411，这样便可从左侧旋转开启上盖2，此时右侧的旋转座61和销轴62一起沿着第二套圈部631旋转，待上盖2开启到极限位置时，上盖2的右侧抵住搭扣盖座74的上端。

箱体1的两侧内壁均设有箱体密封条插座16，箱体密封条插座16的上端超出箱体1的上端，箱体密封条插座16的上端插设有箱体密封条15，箱体密封条15为长条形，箱体密封条15的下端设有一个供箱体密封条插座16的上端插入的开口槽，箱体密封条15的上部设有镂空部151，箱体密封条15沿着箱体1两侧的长度方向延伸，镂空部151贯穿箱体密封条15的长度方向的两端，箱体密封条插座16的两端均超出箱体1的两端，箱体密封条15的长度与箱体1、上盖2的长度相等。

上盖2盖合箱体1时，箱体密封条15与斜延伸部22和竖向延伸部23的内壁过盈配合。竖向延伸部23的厚度小于箱体1的厚度，箱体密封条插座16上端位于竖向延伸部23的内侧，箱体密封条15为橡胶材料制成，镂空部151可以提高箱体密封条15的弹性变形能力，上盖2盖合时，斜延伸部22和竖向延伸部23的交界处的内壁会挤压箱体密封条15，箱体密封条15可朝镂空部151所在处变形。

箱体1的两端通过侧盖3封盖，侧盖3包括位于外边缘的侧盖挡边35和位于侧盖挡边35内侧的侧盖密封条安装座34，侧盖挡边35的轮廓为近似框形且侧盖挡边35的轮廓与箱体1和上盖2盖合后的端面轮廓相适配，侧盖密封条安装座34包括一体成型的外安装部341、安装连接部342和内安装部343，外安装部341贴合侧盖挡边35的内壁且通过紧固件连接，内安装部343的轮廓和外安装部341的轮廓相似且内安装部343的轮廓小于外安装部341的轮廓，内安装部343和外安装部341之间通过安装连接部342连接。

侧盖挡边35和侧盖密封条安装座34形成一个腔体且腔体安装有侧盖密封条32，具体为该腔体由侧盖挡边35、安装连接部342和内安装部343合围而成，侧盖密封条32贴合装配入腔体且侧盖密封条32的端部露出腔体外。

侧盖3盖合箱体1时，侧盖密封条32过盈配合抵接箱体1和上盖2的端面。箱体密封条插座16超出箱体1两端部分的外壁与内安装部343的内壁为间隙配合，该设计能起到加强密封的作用，同时方便安装时进行定位。

发射筒位于箱体1、上盖2和侧盖3围成的空间内，箱体1的内部底面设有前后间隔分布的多个下夹紧座11，弹体发射端为前方，本实施方式中下夹紧座11的数量为两个，下夹紧座11的上端面设有多个下卡接部111，本实施方式中每个下夹紧座11的下卡接部111的数量为两个，下夹紧座11在位于下卡接部111的中间处设有下沉孔112，通过在下沉孔112内拧入螺丝将下夹紧座11安装在箱体1的内部底面，下夹紧座11还设有前后贯穿的下减重孔113，下夹紧座11的材质为尼龙。上盖2的内部端面设有多个前后间隔分布的上夹紧座21，本实施方式中上夹紧座21的数量为两个且上夹紧座21与下夹紧座11上下正对，上夹紧座21的下端面设有多个上卡接部211，本实施方式中每个上夹紧座21的上卡接部211的数量为两个且上卡接部211与下卡接部111上下正对，上夹紧座21的材质为尼龙，上夹紧座21在位于上卡接部211的中间处设有上沉孔212，通过在上沉孔212内拧入螺丝将上夹紧座21安装在上盖2的内部端面，上夹紧座21设有前后贯穿的上减重孔213。

箱体1的内部底面还安装有挡片14，挡片14位于下夹紧座11的后方，挡片14与下卡接部111前后相对，挡片14上端设有挡片弧形座141，挡片14的前端面设有挡片垫142，挡片垫142为橡胶材料，挡片垫142为弧形且挡片垫142位于挡片弧形座141的下端，挡片14的下部设有挡片孔143，挡片孔143为腰形孔，挡片孔143用于走线。

挡片14的数量为两个且均位于后方，位于后方的驱动杆54从两个挡片14之间穿过。挡片14和挡片弧形座141的形状也可不受此限定，其形状只需要能够起到可靠抵住发射筒的后端的作用即可。

安装时只需将发射筒放在前后相对的两个下卡接部111上，发射筒的外轮廓与下卡接部111的轮廓相配，本实施方式中可以安装两个发射筒，发射筒的后端抵住挡片垫142，发射筒的前端离与其较近的一个侧盖3尚有一段距离，盖上上盖2后，上卡接部211也与发射筒的外轮廓相配同时上夹紧座21压紧发射筒。下夹紧座11和上夹紧座21配合对发射筒的轴向和周向进行定位，防止发射筒轴向窜动。本实施方式中，发射筒可以为圆形或方形，这样下卡接部111和上卡接部211的轮廓与发射筒的轮廓相匹配即可。

箱体1的内部底面还安装有接线盒12和航空插头13，其中航空插头13的下端贯穿箱体1的底面，接线盒12和航空插头13均位于箱体1的中间宽度处，这样在两个发射筒安装后，接线盒12和航空插头13正好位于两个发射筒之间，接线盒12和航空插头13均可以避开发射筒。

箱体1的端部与侧盖3的一端铰接连接，箱体1的端部与侧盖3的一端通过合页31铰接连接。

箱体1内设有电机51和电磁锁4，箱体1内部底面设有电机架5，电机51安装于电机架5。

电机51的输出端安装有扭力限制器52，扭力限制器52通过连杆机构连接侧盖3，连杆机构包括驱动杆54、撑杆和撑杆座57，驱动杆54连接扭力限制器52，撑杆座57连接侧盖3，驱动杆54和撑杆座57之间通过撑杆连接，撑杆的两端分别铰接驱动杆54和撑杆座57。

撑杆包括通过螺纹连接的上撑杆55和下撑杆56，上撑杆55的一端铰接驱动杆54，下撑杆56的一端铰接撑杆座57。上撑杆55的另一端设有一个带内螺纹的孔，下撑杆56的另一端形成一个带外螺纹的下撑杆螺纹部561，下撑杆螺纹部561螺旋拧入上撑杆55的带内螺纹的孔内实现两者的螺纹连接，这样就实现侧盖3的开启角度的可调。

为了提高侧盖3开启的稳定性，还可以使用两个平均分布在侧盖3上的连杆机构，即两个连杆机构通过同一个电机51带动。

侧盖3能够通过连杆机构实现开启或关闭，电磁锁4包括锁舌41，锁舌41的外端穿出箱体1，锁舌41内端形成限位部411，连杆机构包括安装环凸部581，驱动杆54包括一个安装于扭力限制器52的驱动杆安装环58，安装环凸部581与驱动杆安装环58一体成型且安装环凸部581凸出于驱动杆安装环58。

安装环凸部581在侧盖3的开启和关闭过程中沿着圆周轨迹运动且在侧盖3的开启和关闭过程中安装环凸部581的运动方向相反，如图11和12所示，侧盖3开启过程中安装环凸部581逆时针旋转，侧盖3关闭过程中安装环凸部581顺时针旋转。

限位部411位于安装环凸部581运动的圆周轨迹上，安装环凸部581在侧盖3关闭过程中能够克服限位部411的限位，安装环凸部581在侧盖3开启过程中受限于限位部411的限位。

限位部411包括位于内端的一斜面部位，安装环凸部581在侧盖3关闭过程中能够抵接斜面部位并将锁舌41往外推进而克服限位部411的限位。

发射箱还包括接近开关53，所述侧盖3开启和关闭到极限位置时所述连杆机构均正对所述接近开关53。接近开关53安装于电机架5，接近开关53的数量为两个，如图11所示，即侧盖3开启到该位置时被驱动杆54挡住的一个接近开关53触发信号使得电机51停止工作，侧盖3开启到极限位置。如图12所示，即侧盖3关闭到该位置时被驱动杆54挡住的另一个接近开关53触发信号使得电机51停止工作，侧盖3关闭到极限位置。

在有电的状态下，可以通过电磁锁4的动作配合安装环凸部581的旋转进行开启或关闭侧盖3，当处于失电状态时，可以手动将外露的锁舌41外端往外拉，使得限位部411离开安装环凸部581运动的圆周轨迹，这样可手动将侧盖3往外开启，即安装环凸部581逆时针旋转，此时人手的拉力超过扭力限制器52设定的扭矩值，扭力限制器52会与电机51的输出端脱开，因此在手动开启侧盖3时不会损伤电机51。当人手的力消失后，扭力限制器52会自行恢复与电机51输出端的连接。

当侧盖3处于关闭状态时，限位部411配合安装环凸部581形成锁死机构，在运输过程中不会自动开启侧盖3，提高了稳定性。

侧盖3的上端设有把手33，方便人手拉住把手33进行操作，手动关闭侧盖3时先将外露的锁舌41外端往外拉，使得限位部411离开安装环凸部581运动的圆周轨迹，手动将侧盖3往内关闭，即安装环凸部581顺时针旋转。

发射箱的操作方式为：打开位于前端的侧盖3进行安装弹体，将弹体装入发射筒的前端，每个发射筒可各装一个弹体。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种发射箱专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。