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一种基于互电容原理的MEMS液体陀螺仪

一种基于互电容原理的MEMS液体陀螺仪

IPC分类号 : G01C19/00I,G01C9/10I

申请号
CN201910270143.7
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2019-04-04
  • 公开号: 109883408B
  • 公开日: 2019-06-14
  • 主分类号: G01C19/00I
  • 专利权人: 西安交通大学

专利摘要

一种基于互电容原理的MEMS液体陀螺仪,包括上基板、中间基板以及下基板,中间基板与上基板通过UV胶黏剂进行封装,中间基板通过MEMS工艺与下基板封装;下基板的上表面中部设有环形电容,环形电容的外圈设有阵列柱状疏水结构,阵列柱状疏水结构的外圈设有环形阵列电容,环形阵列电容和环形电容与金属引线板相连;中间基板上设有贯通的环形沟槽通道,环形沟槽通道位于阵列柱状疏水结构上方,环形沟槽通道内设有水银液滴;通过水银液滴在环形沟槽通道内滚动,使环形阵列电容上的电容和环形电容之间的互电容发生改变,从而输出角度等信号,本发明提高了信号的准确性,结合MEMS工艺,使得传感器具有体积小、质量轻、成本低等优点。

权利要求

1.一种基于互电容原理的MEMS液体陀螺仪,包括上基板(1)、中间基板(2)以及下基板(3),其特征在于:中间基板(2)与上基板(1)通过UV胶黏剂进行封装,中间基板(2)通过MEMS工艺与下基板(3)封装;下基板(3)的上表面中部设有环形电容(6),环形电容(6)的外圈设有阵列柱状疏水结构(7-2),阵列柱状疏水结构(7-2)的外圈设有环形阵列电容(5),环形阵列电容(5)和环形电容(6)与有金属引线板(8)相连;中间基板(2)上设有贯通的环形沟槽通道(4),环形沟槽通道(4)位于阵列柱状疏水结构(7-2)上方,环形沟槽通道(4)的沟槽内壁有经过处理的疏水层(7-1),环形沟槽通道(4)内设有水银液滴(9);

所述的中间基板(2)的平面尺寸小于下基板(3)的平面尺寸,且处于下基板(3)的中间位置,中间基板(2)将下基板(3)的四周暴露出来,金属引线板(8)排列于暴露的区域;上基板(1)的平面尺寸与中间基板(2)的平面尺寸相同,且封装时上基板(1)与中间基板(2)四周对齐;

所述的中间基板(2)采用SU-8光刻胶材料,采用MEMS光刻工艺及等离子体去胶工艺制作贯通的环形沟槽通道(4)以及疏水层(7-1);

阵列柱状疏水结构(7-2)为边长30um的方形结构,任意相邻方形结构的间距为40um;阵列柱状疏水结构(7-2)为硅材料,且在顶层平面上沉积有一层二氧化硅。

2.根据权利要求1所述的一种基于互电容原理的MEMS液体陀螺仪,其特征在于:所述的上基板(1)采用玻璃材料。

3.根据权利要求1所述的一种基于互电容原理的MEMS液体陀螺仪,其特征在于:所述的下基板(3)采用单晶硅材料,采用MEMS工艺制作环形阵列电容(5)以及环形电容(6),环形阵列 电容(5)以及环形电容(6)采用合金材料;金属引线板(8)采用金材料。

4.根据权利要求1所述的一种基于互电容原理的MEMS液体陀螺仪,其特征在于:所述的水银液滴(9)的直径略小于中间基板(2)上的贯通的环形沟槽通道(4)的宽度和高度。

一种基于互电容原理的MEMS液体陀螺仪专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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