专利摘要
本发明公开了一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法，涉及农业装备领域。由底盘、框架、托盘架、取送苗单元、穴盘侧向进给单元、竖直打孔单元及测距传感器组成。通过遥控底盘进垄前进，打孔单元根据垄面高度打出深度为行距为穴孔列距n倍的栽植孔，取送苗单元完成双行取送苗和栽植且穴盘侧向进给单元间歇进给。当穴盘草莓苗取完，导向凹槽自动返回初始位置且压板自动打开，操作者将下一带苗穴盘推入，从而顶出空穴盘，带苗穴盘触发弹性限位开关而激发压板压紧定位，同时电动弹顶杆自动将空穴盘弹出。本发买明实现了手动便捷换盘、高速垄上打孔定向移栽，结构与控制简单，机身小巧且仅需进垄、换盘的极少人工介入，实用性强。
专利附图
一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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