专利摘要

本发明涉及微纳加工与制造装置的技术领域，更具体地，涉及一种基于柔顺并联机构的多自由度纳米定位平台，运动支链包括第一运动支链以及第二运动支链；第一运动支链的一端与第一固定基座连接，另一端与末端执行器连接；第二运动支链的一端与第一固定基座连接，由第二固定基座提供支点，另一端与末端执行器连接。本发明的末端执行器在竖直方向可由多轴第二运动支链实现单自由度输出，通过纳米级精度的冗余驱动，实现竖直方向上高输出刚度、高作用力、大负载能力、高带宽和高精度，可作为微纳加工与制造等领域的主轴使用。

专利附图

一种基于柔顺并联机构的多自由度纳米定位平台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。