专利摘要
本发明公开了一种基于启发式搜索算法来缩短智能汽车路径规划搜索时间的方法，该方法能够应用在智能汽车由于突发情况而偏离最初设定最优路径的情况下。针对上述情况，本发明提出了一种具有动态启发函数的路径搜索算法。首先需要通过差分技术的全球定位系统和激光雷达实时地提取环境信息，然后通过将环境信息均匀栅格化，建立包含障碍区域与自由区域的环境地图。之后在智能汽车发生偏离原定路径的情况时，触发偏离机制，调取该动态搜索算法并快速实时地搜索可行路径。此发明可有效处理全局路径规划搜索路径的最优性和搜索效率之间的矛盾，为无人驾驶的路径规划提供技术支持。
专利附图
一种基于启发式搜索算法来缩短智能汽车路径规划搜索时间的方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0