专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器的分拣设备，包括：第一感测装置、第一输送线、排序传输线、第一分拣装置及待排序模组；第一分拣装置中包括多个第一分拣机构，所述第一输送线和所述排序传输线并排相邻设置，所述排序传输线和所述多个第一分拣机构分别位于所述第一输送线的两侧，所述多个第一分拣机构沿所述第一输送线的输送方向依次并列设置；所述待排序模组通过所述第一感测装置对应的工位处后，进入至所述第一输送线上，当第一输送线将所述待排序模组沿第一输送线转运至初始目标位置处，所述第一分拣装置将所述待排序模组从所述初始目标位置处转运至所述排序传输线上与所述初始目标位置对应的最终目标位置，完成待排序模组的自动排序。

权利要求

1.一种壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，包括：第一感测装置、第一输送线、排序传输线、第一分拣装置及待排序模组；

所述待排序模组包括壳状牙齿矫治器及承载该壳状牙齿矫治器的载具，所述载具上设有与所述壳状牙齿矫治的身份标识信息关联设置的感应标识；

所述第一分拣装置中包括多个第一分拣机构，所述第一输送线和所述排序传输线并排相邻设置，所述排序传输线和所述多个第一分拣机构分别位于所述第一输送线的两侧，所述多个第一分拣机构沿所述第一输送线的输送方向依次并列设置；

所述待排序模组通过所述第一感测装置对应的工位处后，进入至所述第一输送线上，当所述第一输送线将所述待排序模组沿第一输送线转运至初始目标位置处，所述第一分拣装置将所述待排序模组从所述初始目标位置处转运至所述排序传输线上与所述初始目标位置对应的最终目标位置。

2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述多个第一分拣机构的设置位置与多个所述待排序模组的初始目标位置一一对应设置，当所述待排序模组转运至初始目标位置处，与所述初始目标位置相对应的所述第一分拣机构将所述待排序模组转运至所述排序传输线上。

3.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第二输送线和第二分拣装置，所述第二分拣装置将在所述第二输送线上的所述待排序模组转运至所述第一输送线上。

4.根据权利要求3所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第一输送线的进料端和所述第二分拣装置分别位于所述第二输送线的出料端的两侧，所述第一感测装置邻近所述第二输送线的出料端以感测所述第二输送线的出料端上的待排序模组的载具上的感应标识。

5.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第二感测装置、第三输送线、积料流道及第三分拣装置；

所述第二感测装置读取所述载具上的确定所述待排序模组的积料流道的感应标识；

所述第三分拣装置将所述第三输送线上的所述待排序模组转运至所述积料流道上进行积料，当所述第三输送线将所述待排序模组流转到对应的所述积料流道时，所述第三分拣装置将所述待排序模组从所述第三输送线上转运至所述积料流道上进行积料，所述积料流道上的多个所述待排序模组完成积料后，由所述第一感测装置、所述第一输送线、所述排序传输线及所述第一分拣装置进行排序。

6.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，包括多个所述积料流道，所述第三分拣装置包括多个第三分拣机构，每个所述积料流道包括供所述待排序模组进入的进料端和排出的出料端，所述多个积料流道的进料端沿所述第三输送线的输送方向依次设置并邻近所述第三输送线，所述多个积料流道的进料端和所述多个第三分拣机构一一对应地设置在所述第三输送线的两侧。

7.根据权利要求6所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，当所述待排序模组转运至与所述积料流道相对应的所述第三分拣机构时，与所述积料流道相对应的所述第三分拣机构将所述待排序模组转运至所述积料流道上。

8.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第四输送线和第四分拣装置；

所述第四输送线流转所述待排序模组，所述第四分拣装置将所述待排序模组从所述第四输送线转运至所述第三输送线上。

9.根据权利要求8所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第三输送线的进料端和所述第四分拣装置分别位于所述第四输送线的出料端的两侧，所述第二感测装置邻近所述第四输送线的出料端以感测所述第四输送线的出料端上的所述待排序模组的载具上的感应标识。

10.根据权利要求6所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第三输送线步进式输送所述待排序模组，所述第三输送线每步进一步，所述第三输送线上的所述待排序模组均正对一个所述积料流道的进料端，直至所述第三分拣装置将所述待排序模组从所述第三输送线上转运至所述积料流道上。

11.根据权利要求10所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第三输送线上间隔设置有多个传输隔板，所述待排序模组位于相邻两个所述传输隔板之间，所述第三输送线每步进一步的输送长度与相邻两个所述传输隔板之间沿输送方向的宽度基本相同。

12.根据权利要求11所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，每个所述积料流道包括积料输送线和两个积料隔板，所述两个积料隔板设置在所述积料输送线上并分别位于所述积料输送线沿输送方向的两侧，所述两个积料隔板和所述积料输送线形成收集所述待排序模组的通道，所述两个积料隔板之间的宽度与相邻两个所述传输隔板之间沿输送方向的宽度相同。

13.根据权利要求12所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，每个所述积料流道还包括挡板，所述挡板设置在邻近所述积料流道的出料端，以挡停或放行所述积料流道内的所述待排序模组。

14.根据权利要求12所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述多个积料流道并排设置，相邻两个所述积料流道共用一个积料隔板。

15.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第一返修流道，当所述积料流道上没有集齐多个所述待排序模组而导致收集异常时，收集异常的所述积料流道上多个所述待排序模组流转至所述第一返修流道。

16.根据权利要求15所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第二返修流道和多个所述第一返修流道，所述第二返修流道分别连接多个所述第一返修流道以接收每个所述第一返修流道上的所述待排序模组。

17.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，每个所述积料流道分别收集同一病例对应的多个所述待排序模组。

18.根据权利要求5所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第五输送线和分流装置；

所述分流装置设置在所述第五输送线上，所述分流装置根据所述第五输送线上的感应标识获取所述待排序模组的分流信息，所述分流装置将所述待排序模组分流至与分流信息对应的所述第二感测装置、所述第三输送线、所述积料流道、所述第三分拣装置进行积料。

19.根据权利要求18所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述分流装置包括第一挡停机构、第二挡停机构、第三感测装置和第五分拣装置；

所述第一挡停机构挡停或放行所述第五输送线上的所述待排序模组，所述第一挡停机构放行的所述待排序模组流转至所述第二挡停机构，所述第二挡停机构挡停所述待排序模组，所述第三感测装置感测被挡停的所述载具上确定分流信息的感应标识，所述第二挡停机构放行所述待排序模组或所述第五分拣装置改变被所述第二挡停机构挡停的所述待排序模组的移动方向，以使所述待排序模组流转至与分流信息对应的所述第二感测装置、所述第三输送线、所述积料流道、所述第三分拣装置进行积料。

20.根据权利要求19所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第一挡停机构包括第一挡块、转轴、第一挡停驱动部，所述第一挡块活动设置在所述转轴上，所述第一挡块具有相对的前端和后端，所述第一挡块的前端挡停或放行所述待排序模组，所述第一挡停驱动部驱动所述第一挡块的后端向上或向下移动，在所述第一挡块的后端向上移动时，所述第一挡块绕所述转轴转动、所述第一挡块的前端向下移动并挡停所述待排序模组，或者在所述第一挡块的后端向下移动时，所述第一挡块绕所述转轴转动、所述第一挡块的前端向上移动并放行所述待排序模组。

21.根据权利要求19所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第二挡停机构包括相连的第二挡块和第二挡停驱动部，所述第二挡停驱动部驱动所述第二挡块伸缩以使所述第二挡块挡停或放行所述待排序模组。

22.根据权利要求19所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，所述第五分拣装置包括相连的第五推块和第五推块驱动部，所述第五推块驱动部驱动所述第五推块伸缩以改变被所述第二挡停机构挡停的所述待排序模组的移动方向。

23.根据权利要求18所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括绑定装置，所述绑定装置获取所述壳状牙齿矫治器上身份标识信息和空的载具的感应标识信息并进行绑定设置，将所述壳状牙齿矫治器放入相绑定的所述载具上形成所述待排序模组，并由所述第五输送线流转所述待排序模组。

24.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的分拣设备，其特征在于，还包括第六输送线，所述第六输送线分别连接多个所述排序传输线，以接收并流转每个所述排序传输线上完成排序的多个所述待排序模组。

壳状牙齿矫治器的分拣设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。