专利摘要
本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体为一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括机体和电机，所述机体包括支撑臂，所述支撑臂的表面设置有连接机构，所述连接机构包括调节臂，所述支撑臂的表面活动连接有调节臂，所述调节臂的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴活动连接有调节杆，所述调节杆的表面固定连接有抛光片，所述调节臂的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧活动连接有转杆，所述转杆的表面套接有转环，所述转环的表面活动连接有推杆。本实用新型方便对设备上的抛光片进行拆卸更换，提高更换时间，进而提高设备的工作效率，且方便对抛光物体进行固定，不会对其表面造成阻挡，影响表面的抛光。
权利要求
1.一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括机体(1)和电机(22)，其特征在于：所述机体(1)包括支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的表面设置有连接机构(2)，所述连接机构(2)包括调节臂(21)，所述支撑臂(11)的表面活动连接有调节臂(21)，所述调节臂(21)的内侧固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出轴活动连接有调节杆(23)，所述调节杆(23)的表面固定连接有抛光片(24)，所述调节臂(21)的表面固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的内侧活动连接有转杆(26)，所述转杆(26)的表面套接有转环(27)，所述转环(27)的表面活动连接有推杆(28)，所述推杆(28)的表面活动连接有抵杆(29)，所述抛光片(24)的内侧固定连接有固定片(210)。
2.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述支撑臂(11)和调节臂(21)转动连接，所述电机(22)的输出端通过转球和调节杆(23)转动连接，所述抛光片(24)呈圆盘形连接在调节杆(23)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述连接杆(25)呈筒状连接在调节臂(21)的底端，所述转杆(26)和转环(27)转动连接，所述转环(27)呈圆环形连接在转杆(26)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述推杆(28)通过转轴固定在转环(27)的表面，所述抵杆(29)通过转轴固定在连接杆(25)的表面，所述推杆(28)和抵杆(29)转动连接，所述抵杆(29)和固定片(210)抵合连接。
5.根据权利要求1所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述支撑臂(11)的表面设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括运输台(31)，所述支撑臂(11)的表面固定连接有运输台(31)，所述运输台(31)的表面活动连接有运输带(32)，所述运输带(32)的表面固定连接有固定台(33)，所述运输台(31)的表面固定连接有转筒(34)，所述固定台(33)的表面固定连接有吸盘(35)。
6.根据权利要求5所述的一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于：所述运输带(32)呈带状连接在运输台(31)的表面内侧，所述转筒(34)呈两组连接在运输台(31)的表面，所述运输带(32)通过转筒(34)和运输台(31)转动连接，所述吸盘(35)呈多组连接在固定台(33)的表面。
一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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