专利摘要
本实用新型公开了一种可变直径及可变轮面形态的车轮，包括轮毂部件、车轮支撑部件和柔性轮面。轮毂部件包括外侧轮毂和内侧轮毂，外侧轮毂和内侧轮毂通过伸缩轴连接。车轮支撑部件包括可折叠轮辐，多组可折叠轮辐沿内、外侧轮毂的圆周方向均匀布置。柔性轮面包括位于中间区域的外凸四边形柔性面以及位于外凸四边形柔性面四周的内凹三角形柔性面。本实用新型通过伸缩轴运动可实现车轮在最大直径和最小直径两种工作状态之间的切换，能够显著提升其越过地面障碍的能力或使其可以顺利通过低矮障碍空间，整体上提高了越障的灵活性。本实用新型结构简单，能够灵活调节车轮直径，稳定性更高，应用前景广阔。
权利要求
1.一种可变直径及可变轮面形态的车轮，其特征在于，包括轮毂部件、车轮支撑部件和柔性轮面，
所述轮毂部件包括外侧轮毂和内侧轮毂，所述外侧轮毂和所述内侧轮毂相对的一侧通过伸缩轴连接，所述外侧轮毂和所述内侧轮毂在所述伸缩轴的带动下相互靠近或相互远离移动；
所述车轮支撑部件包括可折叠轮辐，所述外侧轮毂和所述内侧轮毂的圆周方向上均匀的设有多组所述可折叠轮辐，所述外侧轮毂和所述内侧轮毂通过所述可折叠轮辐连接；
所述可折叠轮辐包括两个L型辐板和两个连接辐板，两个所述连接辐板的一端通过铰接轴铰接连接，所述L型辐板的一端与对应的所述连接辐板远离所述铰接轴的一端铰接连接，所述L型辐板的另一端分别与对应的所述外侧轮毂或所述内侧轮毂铰接连接；
所述柔性轮面设置在相邻的两个所述可折叠轮辐之间，所述柔性轮面包括位于中间区域的外凸四边形柔性面，以及位于所述外凸四边形柔性面四周的内凹三角形柔性面，
所述外凸四边形柔性面沿其对角线向靠近伸缩轴的方向对折，所述外凸四边形柔性面的四个侧边分别折叠连接有所述内凹三角形柔性面，且四个所述内凹三角形柔性面分别向所述外凸四边形柔性面对折，所述内凹三角形柔性面与所述外凸四边形柔性面的相邻的一个侧边分别与所述可折叠轮辐固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变直径及可变轮面形态的车轮，其特征在于，所述外凸四边形柔性面和所述内凹三角形柔性面的边缘均设有硬质折痕。
3.根据权利要求1所述的一种可变直径及可变轮面形态的车轮，其特征在于，所述外凸四边形柔性面和所述内凹三角形柔性面采用三层复合结构，由内向外依次分别包括内层聚酯基片、中间织物层和外层聚酯基片，采用热压工艺压制而成。
4.根据权利要求1所述的一种可变直径及可变轮面形态的车轮，其特征在于，所述伸缩轴的外表面沿圆周方向均匀的布设有多个托架，所述托架的数量与所述可折叠轮辐的数量一致，当所述伸缩轴处于最大行程时两个所述连接辐板的铰接端位于所述托架上。
5.根据权利要求4所述的一种可变直径及可变轮面形态的车轮，其特征在于，所述伸缩轴为电动伸缩轴，所述电动伸缩轴包括套筒和伸缩杆，所述套筒通过轴承与所述内侧轮毂连接，所述伸缩杆插接在所述套筒内并能沿所述套筒伸缩移动，所述伸缩杆远离所述套筒的一端通过轴承与所述外侧轮毂连接。
6.根据权利要求5所述的一种可变直径及可变轮面形态的车轮，其特征在于，所述套筒的内壁开设有四个矩形槽，所述矩形槽沿所述套筒的长度方向设置，且四个所述矩形槽在所述套筒上沿圆周方向均匀设置，所述伸缩杆的外表面一体成型有四个与所述矩形槽配合使用的矩形长条，所述伸缩杆通过所述矩形长条和所述矩形槽的配合与所述套筒插接连接。
7.根据权利要求6所述的一种可变直径及可变轮面形态的车轮，其特征在于，所述托架位于所述套筒的外壁上，且所述托架与所述套筒以固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可变直径及可变轮面形态的车轮，其特征在于，所述外侧轮毂和所述内侧轮毂的圆周方向均匀分布有多个凹槽，每个所述凹槽内均设置有一个外铰链，所述L型辐板通过所述外铰链与所述外侧轮毂或所述内侧轮毂铰接连接。
9.根据权利要求8所述的一种可变直径及可变轮面形态的车轮，其特征在于，所述L型辐板包括长连杆和短连杆，所述长连杆与所述短连杆焊接连接，所述短连杆通过所述外铰链与对应的所述外侧轮毂或所述内侧轮毂铰接连接。
一种可变直径及可变轮面形态的车轮专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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