专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及一种智能警示牌装置，属于汽车警示牌技术领域，具体包括安装在汽车车架底部的收放机构及安装在汽车驾驶室的主控制器，收放机构上安装有警示牌组件，收放机构和警示牌组件均与主控制器相连接，警示牌组件主要由固定架、电动轮和三角牌支架构成，固定架的底部固定多个电动轮，固定架的一段通过第一转轴连接有三角牌支架，第一转轴的端部与第一舵机相连接，第一舵机固定在固定架上，三角牌支架上固定有三角警示牌，固定架上还固定有行走控制器和可充电锂电池，电动轮和第一舵机分别与行走控制器相连接，行走控制器通过无线模块与主控制器连接控制，本实用新型结构简单、采用无线控制摆放警示牌，有效避免二次事故发生。

权利要求

1.一种智能警示牌装置，包括：安装在汽车车架底部的收放机构及安装在汽车驾驶室的主控制器，其特征在于：所述收放机构上安装有警示牌组件，所述收放机构用于将警示牌组件放置在地面或收藏至汽车车架底部，所述收放机构和警示牌组件均与主控制器相连接，所述警示牌组件主要由固定架、电动轮和三角牌支架构成，所述固定架的底部固定多个电动轮，所述固定架的一段通过第一转轴连接有三角牌支架，所述第一转轴的端部与第一舵机相连接，所述第一舵机固定在固定架上，所述三角牌支架上固定有三角警示牌，所述固定架上还固定有行走控制器和可充电锂电池，所述电动轮和第一舵机分别与行走控制器相连接，所述行走控制器通过无线模块与主控制器连接控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能警示牌装置，其特征在于：所述收放机构主要由第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成，所述第一机械臂的顶部中心固定有连接座，所述连接座固定在汽车车架上，所述第一机械臂的端部通过第二转轴转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的端部通过第三转轴转动安装有第三机械臂，所述第二转轴和第三转轴上分别连接有第二舵机，所述第三机械臂的底部设置有多个电磁铁吸盘，所述三角牌支架为铁板制成，用于吸附在电磁铁吸盘上。

3.根据权利要求2所述的一种智能警示牌装置，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂的中部沿长度方向上设置有固定槽，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂折叠时，所述第一机械臂、第二机械臂位于一条直线上，且第三机械臂位于第一机械臂、第二机械臂的固定槽内。

4.根据权利要求1所述的一种智能警示牌装置，其特征在于：所述固定架为三角形结构，且固定架的底部安装有三个电动轮。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能警示牌装置，属于汽车警示牌技术领域。

背景技术

随着交通事故发生频繁，需要采取一系列措施以防止二次事故的发生，即疏散人员、开启危险报警闪光灯、正确放置危险警告标志。还需要在确保安全的情况下，采用摄像、标划事故位置或其他方法固定事故现场证据，而在车流量较大的或车速较快的道路上，车主下车摆放警告指示物时极易可能发生二次事故，如被后方来车撞到或者被旁边的车剐蹭到。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、采用无线控制摆放警示牌，有效避免二次事故发生的智能警示牌装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种智能警示牌装置，包括：安装在汽车车架底部的收放机构及安装在汽车驾驶室的主控制器，所述收放机构上安装有警示牌组件，所述收放机构用于将警示牌组件放置在地面或收藏至汽车车架底部，所述收放机构和警示牌组件均与主控制器相连接，所述警示牌组件主要由固定架、电动轮和三角牌支架构成，所述固定架的底部固定多个电动轮，所述固定架的一段通过第一转轴连接有三角牌支架，所述第一转轴的端部与第一舵机相连接，所述第一舵机固定在固定架上，所述三角牌支架上固定有三角警示牌，所述固定架上还固定有行走控制器和可充电锂电池，所述电动轮和第一舵机分别与行走控制器相连接，所述行走控制器通过无线模块与主控制器连接控制。

优选的，所述收放机构主要由第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成，所述第一机械臂的顶部中心固定有连接座，所述连接座固定在汽车车架上，所述第一机械臂的端部通过第二转轴转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的端部通过第三转轴转动安装有第三机械臂，所述第二转轴和第三转轴上分别连接有第二舵机，所述第三机械臂的底部设置有多个电磁铁吸盘，所述三角牌支架为铁板制成，用于吸附在电磁铁吸盘上。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂的中部沿长度方向上设置有固定槽，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂折叠时，所述第一机械臂、第二机械臂位于一条直线上，且第三机械臂位于第一机械臂、第二机械臂的固定槽内。

优选的，所述固定架为三角形结构，且固定架的底部安装有三个电动轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，警示牌组件通过收放机构安装在汽车车架的底部，在事故发生后，驾驶员可以在安全位置操作收放机构放下警示牌组件，通过遥控警示牌组件向后移动至指定安全警示位置，有效避免了人为摆放而引发的二次事故，大大了人员的安全性。同时警示牌组件通过收放机构固定在汽车车架上，收藏方便，不占用空间，并且收放机构采用多连杆结构利用舵机控制连杆角度，实现警示牌组件的自由收放；通过电磁铁吸盘对警示牌组件进行固定，固定简单、可靠，能够实现快速与投放，操作简单、便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中收放机构的展开结构示意图。

图3为本实用新型中固定槽的结构示意图。

图4为本实用新型中警示牌组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图4所示，一种智能警示牌装置，包括：安装在汽车车架底部的收放机构1及安装在汽车驾驶室的主控制器，收放机构1上安装有警示牌组件2，收放机构1用于将警示牌组件2放置在地面或收藏至汽车车架底部，收放机构1和警示牌组件2均与主控制器相连接，警示牌组件2主要由固定架3、电动轮4和三角牌支架5构成，固定架3的底部固定多个电动轮4，固定架3的一段通过第一转轴6连接有三角牌支架5，第一转轴6的端部与第一舵机7相连接，第一舵机7固定在固定架3上，三角牌支架5上固定有三角警示牌8，固定架3上还固定有行走控制器9和可充电锂电池10，电动轮4和第一舵机7分别与行走控制器9相连接，行走控制器9通过无线模块与主控制器连接控制。

本实用新型采用收放机构将警示牌组件收藏至汽车车架底部，然后通过驾驶室内的主控制器对收放机构和警示牌组件进行控制。主控制器可以固定在汽车驾驶室内，也可以放置在驾驶室内的固定位置。在发生事故后，驾驶员躲避至安全位置，然后通过主控制器对收放机构进行控制，将警示牌组件放置在地面，然后再控制警示牌组件移动至安全警示位置，再通过第一舵机将警示牌升起，完成摆放。这样有效避免了人为摆放而引发的二次事故，大大了人员的安全性。在收回时，同样控制警示牌组件回到车辆位置，回收方便。同时为了保证警示牌组件正常工作，驾驶员需要定期检查可充电锂电池的电量，在亏电时及时充电。固定架3为三角形结构，且固定架3的底部安装有三个电动轮4，有效减小固定架的体积，便于固定，减少占用空间。

如图2和图3所示，收放机构主1要由第一机械臂11、第二机械臂12和第三机械臂13构成，第一机械臂11的顶部中心固定有连接座14，连接座14固定在汽车车架上，第一机械臂11的端部通过第二转轴15转动安装有第二机械臂12，第二机械臂12的端部通过第三转轴17转动安装有第三机械臂13，第二转轴15和第三转轴17上分别连接有第二舵机19，第三机械臂13的底部设置有多个电磁铁吸盘18，三角牌支架5为铁板制成，用于吸附在电磁铁吸盘18上。

收放机构采用多连杆结构，利用第二舵机调节第一机械臂11、第二机械臂12和第三机械臂13之间的角度，在保证警示牌组件能够与地面接触的同时，尽量保证第三机械臂13水平，这样也便于警示牌组件的回收。警示牌组件通过电磁铁吸盘固定在第三机械臂的下方，固定可靠，能够实现快速脱落，便于警示牌的布置。

其中，第一机械臂11和第二机械臂12的中部沿长度方向上设置有固定槽21，第一机械臂11、第二机械臂12和第三机械臂13折叠时，第一机械臂11、第二机械臂12位于一条直线上，且第三机械臂13位于第一机械臂11、第二机械臂12的固定槽16内。采用这种结构能够保证收放机构占用的空间更小，结构也更加紧凑，便于安装固定及布置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

一种智能警示牌装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。