专利摘要

本实用新型涉及一种汽车防淹系统及汽车，包括自动开关装置、倾斜传感器、气囊气泵组件以及控制模块，自动开关装置以及倾斜传感器电连接控制模块，气囊气泵组件包括若干气囊和若干气泵，控制模块电连接各气泵，各气泵出气口分别连接一个气囊的开口。根据本实用新型的汽车防淹系统以及汽车，遇到内涝积水等突发情况，自动开关装置会自动开启气泵进行气囊充气操作，同时，还可尽可能可能保持车体平衡。

权利要求

1.一种车用防淹系统，其特征在于，包括:自动开关装置(1)、倾斜传感器(2)、气囊气泵组件(3)以及控制模块，所述自动开关装置(1)以及所述倾斜传感器(2)电连接所述控制模块，所述气囊气泵组件(3)包括若干气囊(31)和若干气泵(32)，所述控制模块电连接各所述气泵(32)，各所述气泵(32)出气口分别连接一个所述气囊(31)的开口。

2.根据权利要求1所述的车用防淹系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器和继电器电路，所述控制器电连接所述继电器电路，所述继电器电路电连接各所述气泵。

3.根据权利要求2所述的车用防淹系统，其特征在于，所述自动开关装置(1)为液位开关，所述液位开关电连接所述控制器的电源。

4.根据权利要求1所述的车用防淹系统，其特征在于，所述自动开关装置(1)为浮球液位开关。

5.根据权利要求1所述的车用防淹系统，其特征在于，所述倾斜传感器设置于车体底部中心位置，各所述气囊(31)均匀设置于所述车体底部的不同位置。

6.根据权利要求1-5任一所述的车用防淹系统，其特征在于，各所述气囊(31)内分别设置有气压传感器，各所述气压传感器分别电连接所述控制模块。

7.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的车用防淹系统。

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车防护技术领域，具体涉及一种车用防淹系统及汽车。

背景技术

近些年来，由于全球变暖，极端天气频发，特别是暴雨天气。暴雨经常造成城市道路严重积水，特别是在一些低洼路段，严重威胁到了停放着的或行驶中的车辆安全。泡水车具有非常大的事故隐患，水浸会导致汽车电池、变速箱、电子设备等汽车重要部件损坏，且极易导致车身部件生锈，缩短使用寿命，降低安全性能，使得汽车在行驶过程中出现短路、突然熄火、自燃等故障的概率显著上升，后果不堪设想；另外，泡水车的维修费用非常昂贵，而且即使修好也存在非常严重的安全隐患，浸泡时间越长故障出现几率越高，如何对汽车实现防淹已经成为目前亟需解决的问题。

目前，已有技术手段对汽车防淹做出了探索，如汽车底部加装充气气囊进行防淹；停车场加装停车板进行防淹，以及车体外加装防淹罩进行防淹，这些手段仍存在受外界干扰大，灵活性低等问题，并没有真正达到汽车内涝防淹的作用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车用防淹系统，根据本实用新型的装置，当车辆停放在停车场时，遇到内涝积水等突发情况，自动开关装置会自动开启气泵进行气囊充气操作，并通过倾斜传感和控制模块尽可能保持车体平衡。

根据本实用新型的车用防淹系统，包括:自动开关装置、倾斜传感器、气囊气泵组件以及控制模块，所述自动开关装置以及所述倾斜传感器电连接所述控制模块，所述气囊气泵组件包括若干气囊和若干气泵，所述控制模块电连接各所述气泵，各所述气泵出气口分别连接一个所述气囊的开口。

当发生涝灾时，自动开关控制各气泵分别对各所述气囊进行充气使汽车浮起。若车体产生倾斜，则倾斜传感将相应的角度信息输送给控制模块，控制模块根据预设程序控制继电器电路的通断，从而控制气泵的开启或断开，给仅在倾斜的方向的气囊充气，使低水平面处的气囊继续充入空气，从而保持整个车体在水面上的平衡，防止因倾斜而导致车体或其他部件进水。因此，当汽车遇到内涝积水等突发情况，自动开关装置会自动开启气泵进行气囊充气操作，同时，还可尽可能保持车体平衡。

具体的，所述控制模块包括控制器和继电器电路，所述控制器电连接所述继电器电路，所述继电器电路电连接各所述气泵。

具体的，所述控制器位单片机。

具体的，倾斜传感器采用MPU6050，MPU6050倾斜传感器是一种基于MEMS (微机电系统)技术的传感器，其基本原理是能感应到来自各个方向的倾角信号(偏航角、俯仰角和横滚角)，并将信号通过欧拉法、方向余弦矩阵法和四元数法等姿态角解算算法表示在单片机中。

在本控制系统中，单片机只需对俯仰角和横滚角的变化做出响应即可。在各个方向的倾角未达到设定阈值时，单片机不做出响应，以防止控制系统过灵敏；当某方向的倾斜角度超过设定阈值时，单片机作出响应，进而控制倾斜方向上的气泵给对应气囊充气，充气后，倾角恢复到阈值内，单片机再控制气泵关闭，停止对气囊充气。

具体的，控制器可采用51单片机,倾斜角度超过预设的范围时，51单片机控制只开启倾斜方向的气泵进行充气直到倾斜传感器检测到的倾斜角在预设的角度范围内。

进一步，所述自动开关装置为液位开关，所述液位开关电连接所述控制器的电源。

当水位达到一定高度时，浮球开关接通控制器的电源，控制器控制各气泵对各气囊进行充气。

液位开关自动接通所述控制器的电源，从而自动控制气泵开启，对各所述气囊进行充气。

具体的，所述自动开关装置为浮球液位开关。

具体的，所述浮球液位开关包括设置于所述车体底部下方的浮球以及磁簧开关，所述磁簧开关电连接所述控制器的电源。

具体的，当发生内涝灾害时，雨水浸泡到浮球，浮球将随着液面上升，接通磁簧开关，从而接通所述控制器的电源，控制器控制各气泵对各所述气囊进行充气将整车浮起，防止雨水进入车体或其他零部件内。

进一步，所述倾斜传感器设置于车体底部中心位置，各所述气囊均匀设置于所述车体底部。

各所述气泵分别可单独对均匀设置于所述车体底部的各气囊进行充气操作，方便控制车体。

进一步，各所述气囊内分别设置有气压传感器，各所述气压传感器电连接所述控制器。

具体的，控制器还能接收气压传感器所传来的信号，当压力值达到设定值，控制器可控制气泵停止工作，从而控制气囊内的压力在气囊的耐受范围以及产生足够的压强使汽车浮起。浮球液位开关模块接通电路之后，浮球开关接通控制器的电源，控制器控制气泵对气囊充气使汽车浮起来的压强时，关闭气泵。倾斜传感器检测车体的倾斜角度信息并传送给控制器，则控制器控制再次开启相应的气泵对位于倾斜方向的气囊进行充气，将汽车扶正。

本实用新型还提供了一种汽车，包括如上所述的车用防淹系统。

由此，当该汽车遇到内涝积水等突发情况，自动开关装置会自动开启气泵进行气囊充气操作，并通过倾斜传感和控制模块尽可能保持汽车车体平衡。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的工作原理图。

图2为根据本实用新型的实施例安装有车用防淹系统的汽车立体结构示意图。

图3为根据本实用新型的实施例安装有车用防淹系统的汽车俯视结构示意图。

附图1-3中，各标号所代表的部件如下：

自动开关装置 1；

倾斜传感器 2；

气囊气泵组件 3；气囊 31；气泵 32；

车体 4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1-3并参考具体实施例描述本实用新型。

根据本实用新型的车用防淹系统，包括:自动开关装置1、倾斜传感器2、气囊气泵组件3以及控制模块，所述自动开关装置1以及所述倾斜传感器2 电连接所述控制模块，所述气囊气泵组件3包括若干气囊31和若干气泵32，所述控制模块电连接各所述气泵32，各所述气泵32出气口分别连接一个所述气囊31的开口。

当发生涝灾时，自动开关控制各气泵32分别对各所述气囊31进行充气使汽车浮起。若车体产生倾斜，则倾斜传感将相应的角度信息输送给控制模块，控制模块根据预设程序控制继电器电路的通断，从而控制气泵的开启或断开，给仅在倾斜方向的气囊充气，使低水平面处的气囊充入空气，从而保持整个车体在水面上的平衡，防止因倾斜而使车体或其他部件进水。因此，当汽车遇到内涝积水等突发情况，自动开关装置会自动开启气泵进行气囊充气操作，同时，还可尽可能保持车体平衡。

具体的，所述控制模块包括控制器和继电器电路，所述控制器电连接所述继电器电路，所述继电器电路电连接各所述气泵。

具体的，所述控制器位单片机。

具体的，具体的，倾斜传感器采用MPU6050，MPU6050倾斜传感器是一种基于MEMS(微机电系统)技术的传感器，其基本原理是能感应到来自各个方向的倾角信号(偏航角、俯仰角和横滚角)，并将信号通过欧拉法、方向余弦矩阵法和四元数法等姿态角解算算法表示在单片机中。

在本控制系统中，单片机只需对俯仰角和横滚角的变化做出响应即可。在各个方向的倾角未达到设定阈值时，单片机不做出响应，以防止控制系统过灵敏；当某方向的倾斜角度超过设定阈值时，单片机作出响应，进而控制倾斜方向上的气泵给对应气囊充气，充气后，倾角恢复到阈值内，单片机再控制气泵关闭，停止对气囊充气。

具体的，控制器可采用51单片机,倾斜角度超过预设的范围时，51单片机控制只开启倾斜方向的气泵进行充气直到倾斜传感器检测到的倾斜角度在预设的角度范围内。

根据本实用新型的车用防淹系统，所述自动开关装置1为液位开关，所述液位开关电连接所述控制器的电源。

当水位达到一定高度时，浮球开关接通控制器的电源，控制器控制各气泵对各气囊进行充气。

液位开关自动接通所述控制器的电源，从而自动控制气泵开启，对各所述气囊进行充气。

具体的，所述自动开关装置1为浮球液位开关。

具体的，所述浮球液位开关包括设置于车体底部下方的浮球以及磁簧开关，所述磁簧开关电连接所述控制器的电源。

具体的，当车停在停车点时，发生内涝灾害，雨水浸泡到浮球，浮球将随着液面上升，接通磁簧开关，从而接通所述控制器的电源，控制器控制各气泵对各所述气囊将整车浮起，防止雨水进入车体4或其他零部件内。

根据本实用新型的车用防淹系统，所述倾斜传感器2设置于所述车体4 底部中心位置，各所述气囊31均匀设置于所述车体4底部。

由此，各所述气泵32可分别对均匀设置于所述车体底部的各气囊31进行充气操作，方便控制车体4平衡。

根据本实用新型的车用防淹系统，各所述气囊31内分别设置有气压传感器，各所述气压传感器电连接所述控制器。

具体的，控制器还能接收气压传感器所传来的信号，当压力值达到设定值，控制器可控制气泵32停止工作，从而控制气囊31内的压力在气囊31 的耐受范围以及产生足够的压强使汽车浮起。浮球液位开关模块接通电路之后，浮球开关接通控制器的电源，控制器控制气泵对气囊充气使汽车浮起来的压强时，关闭气泵。倾斜传感器21检测车体的倾斜角度信息并传送给控制器，则控制器控制再次开启相应的气泵32对倾斜方向的气囊31进行充气，将汽车扶正。

如图2或3所示，根据本实用新型的实施例的汽车，包括车体4，所述倾斜传感器4设置于所述车体4底部中心位置，各所述气囊31均匀设置于所述车体4底部，各所述气泵32与所述气囊31一一对应设置，各所述气泵 32出气口分别连接一个所述气囊31的开口，所述浮球液位开关的浮球设置于所述车体4底部下方。

具体的，当汽车停在停车点，发生内涝灾害时，雨水浸泡到浮球，浮球将随着液面上升，接通磁簧开关，从而接通所述控制器的电源，控制器控制各所述气泵32对各所述气囊31充气，从而将整车浮起，防止雨水进入车体 4或其他零部件内。若车体发生倾斜，则倾斜传感器21检测车体的角度信息并传送给控制器，则控制器控制开启相应的气泵32对倾斜方向的气囊31进行充气，将汽车扶正。

尽管上面已经详细描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

一种车用防淹系统及汽车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。