专利摘要

本实用新型涉及一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，用以实现地铁走行部件中被遮挡或内侧零部件的图像拍摄，该装置包括设置在外壳箱体内的工控机、通过万向管与工控机连接的摄像头以及通过线束与工控机通信的手持面板，所述的万向管在设置摄像头一端的一端还设有与工控机连接用以提供辅助光源的视觉光源，所述的手持面板上设有显示屏和拍摄按钮。与现有技术相比，本实用新型具有适用于狭小空间、拍摄稳定、图像采集质量高、有效补光防止过曝、操作方便等优点。

权利要求

1.一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，用以实现地铁走行部件中被遮挡或内侧零部件的图像拍摄，其特征在于，该装置包括设置在外壳箱体内的工控机(1)、通过万向管(10)与工控机(1)连接的摄像头(2)以及通过线束(11)与工控机(1)通信的手持面板(12)，所述的万向管(10)在设置摄像头(2)一端的一端还设有与工控机(1)连接用以提供辅助光源的视觉光源(3)，所述的手持面板(12)上设有显示屏(4)和拍摄按钮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，其特征在于，所述的外壳箱体由磁力底座(7)和上盖板通过螺钉固定组装成型，所述的磁力底座(7)吸附在地铁底部、顶部或侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，其特征在于，所述的磁力底座(7)由2A12铝合金板、塑料板、磁铁板三层正方形板块由上至下依次通过胶水粘接而成。

4.根据权利要求2所述的一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，其特征在于，所述的万向管(10)为蛇形金属万向管，其远离摄像头(2)的一端与上盖板的顶板通过螺纹连接，所述的摄像头(2)和视觉光源(3)分别通过穿过万向管(10)内部的连接线与工控机(1)通信。

5.根据权利要求2所述的一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，其特征在于，上盖板的侧板上安装有与工控机(1)连接的电器面板(5)，所述的电器面板(5)上分别依次设有电源开关(8)、充电接口(9)和USB数据接口(15)。

6.根据权利要求1所述的一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，其特征在于，所述的外壳箱体内还设有用以供电的锂电池(14)，所述的锂电池(14)为电池容量1300mAh的可循环充电聚合物锂电池。

7.根据权利要求1所述的一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，其特征在于，所述的工控机(1)为基于Intel Apollo Lake Soc处理器的V300视觉控制器。

8.根据权利要求1所述的一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，其特征在于，所述的摄像头(2)为基于IntelApollo Lake Soc处理器的针孔摄像头，所述的视觉光源(3)为DBS-D7060环形LED光源，且环绕摄像头(2)设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，其特征在于，所述的视觉光源(3)上蒙设一层柔光布，用以防止过曝。

10.根据权利要求1所述的一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，其特征在于，所述的手持面板(12)由通过螺钉固定组装成长方形箱体的前板和后板组成，所述的前板上开设有安装显示屏(4)和拍摄按钮(13)的槽孔，所述的显示屏(4)为树莓派5寸液晶显示屏。

说明书

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通车辆维保领域，尤其是涉及一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置。

背景技术

在城市轨道交通领域中，对地铁车辆底部走行部件的维护和管理是至关重要的，在维保或者其他相关工作中经常需要对走行部件的关键部位进行拍摄取材。从目前情况看，地铁相关人员的取材设备大多采用手机或者普通摄像机，拍摄过程中经常会需要拍摄那些处于被零部件遮挡、手持普通相机难以伸进取景的狭小空间中的部位。另外光线不足、补光不佳、取景空间不理想等情况给拍摄造成很大困难，目前还没有专门用来对车辆底部进行图像取材的设备，给地铁相关工作人员造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，用以实现地铁走行部件中被遮挡或内侧零部件的图像拍摄，该装置包括设置在外壳箱体内的工控机、通过万向管与工控机连接的摄像头以及通过线束与工控机通信的手持面板，所述的万向管在设置摄像头一端的一端还设有与工控机连接用以提供辅助光源的视觉光源，所述的手持面板上设有显示屏和拍摄按钮。

所述的外壳箱体由磁力底座和上盖板通过螺钉固定组装成型，所述的磁力底座吸附在地铁底部、顶部或侧壁上。

所述的磁力底座由2A12铝合金板、塑料板、磁铁板三层正方形板块由上至下依次通过胶水粘接而成。

所述的万向管为蛇形金属万向管，其远离摄像头的一端与上盖板的顶板通过螺纹连接，所述的摄像头和视觉光源分别通过穿过万向管内部的连接线与工控机通信。

上盖板的侧板上安装有与工控机连接的电器面板，所述的电器面板上分别依次设有电源开关、充电接口和USB数据接口。

所述的外壳箱体内还设有用以供电的锂电池，所述的锂电池为电池容量1300mAh的可循环充电聚合物锂电池。

所述的工控机为基于Intel Apollo Lake Soc处理器的V300视觉控制器。

所述的摄像头为基于Intel Apollo Lake Soc处理器的针孔摄像头，所述的视觉光源为DBS-D7060环形LED光源，且环绕摄像头设置。

所述的视觉光源上蒙设一层柔光布，用以防止过曝。

所述的手持面板由通过螺钉固定组装成长方形箱体的前板和后板组成，所述的前板上开设有安装显示屏和拍摄按钮的槽孔，所述的显示屏为树莓派5寸液晶显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型配备有360度任意弯曲定型的蛇形金属万向管，能够探入处于被零部件遮挡、手持普通相机难以伸进取景的狭小空间中拍摄高质量图像。

2、本实用新型可就近拍摄点找到吸附设备的位置，使设备固定于车体，无需手持设备，保证了拍摄的稳定性，提高图像采集质量。

3、本实用新型可通过视觉光源补光，光源就环绕于摄像头，能提供有效补光，光源罩有柔光布，避免光线的反射导致图像过曝的情况。

4、本实用新型的液晶显示屏和拍摄按钮内嵌在手持面板上，可根据液晶显示屏实时显示图像调整万向管角度，确定拍摄区域后按动拍摄按钮获取图像。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型装置的工作原理图。

其中，1、工控机，2、摄像头，3、视觉光源，4、显示屏，5、电气面板，6、上盖板，7、磁力底座，8、电源开关，9、充电接口，10、万向管，11、线束，12、手持面板，13、拍摄按钮，14、锂电池，15、USB数据接口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型提供一种可探入地铁车辆上狭窄空间的图像拍摄装置，该装置包括摄像头2、视觉光源3、万向管10、工控机1、锂电池14、电气面板5、外壳箱体、手持面板12、显示屏4，外壳箱体包括磁力底座7和上盖板，磁力底座7和上盖板通过螺钉固定组装成箱体。

外壳箱体由2A12铝合金板材加工而成，上盖板顶部中间设有连接万向管的螺孔，上盖板的前侧设有线束孔，上盖板右侧设有嵌入电气面板5的螺钉孔，电气面板5设有电源开关8和充电接口9，上盖板下端设有连接磁力底座7的螺孔，磁力底座由上至下分别由2A12铝合金板、塑料板、磁铁板三层正方形板块通过胶水粘接而成。万向管10由304不锈钢材料加工制成，一段与外壳箱体上盖板通过露纹连接，另一端嵌入视觉光源3，摄像头2固定于环形的视觉光源面板中心，且视觉光源3蒙有一层柔光布，手持面板12与箱体有线束11相连，手持面板12的前板设有显示屏4和拍摄按钮13的槽孔，用以安装液晶显示屏和拍摄按钮，锂电池14和工控,1固定于设备箱体内部。

如图2所示，锂电池14与工控机1连接，实现供电。充电接口9与工控机1连接，连接电源充电时，通过工控机的电源管理实现对锂电池14的充电管理。正常工作状态下，拍摄人员打开电源开关，锂电池14给工控机1提供电源。工控机1与视觉光源3和摄像头2连接，来控制视觉光源3和摄像头2的供电和信号传输。工控机1还与显示屏4和拍摄按钮13连接，来控制显示屏4的输出画面和拍摄输入的信号。视觉光源3在通电状态下实时打开提供光照，摄像头2采集到图像信息传输到工控机1通过主控芯片进行处理，将图像信息实时传输到液晶显示屏输出图像信息，当按下拍摄按钮发出拍摄信号，工控机1接收信号拍摄下此刻图像。图像将会被储存在工控机1的储存芯片中，可通过USB数据接口15导出图像数据。

最后有必要在此指出的是：以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。