专利摘要

本实用新型公开了一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，包括固定平台、旋转机构和动力传动装置，固定平台由立柱、支撑轴和上罩盖组成，旋转机构由旋转工作面、汽车托臂和下垂式抓手装置组成；立柱的上端面为与旋转工作面相配合的平面。立柱固定于地面，旋转机构在电机带动下转动时带动托臂一起旋转，使汽车依次在6个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解，下垂式抓手装置可以将汽车360度旋转。本实用新型按照拆解工艺顺序和节拍依次设计六个工位进行拆解作业，简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

权利要求

1.一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，包括固定平台、旋转机构和动力传动装置，所述固定平台由立柱(1)、支撑轴(12)和上罩盖(5)组成，所述上罩盖(5)通过支撑轴(12)覆盖在旋转机构上方，所述旋转机构由旋转工作面(2)、汽车托臂(3)和下垂式抓手装置(4)组成；汽车托臂(3)一端与旋转工作面(2)刚性联接，另一端与下垂式抓手装置(4)转动连接；所述立柱(1)的上端面为与旋转工作面(2)相配合的平面，所述旋转工作面(2)通过其下部的凸台固定在立柱(1)的上端面。

2.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，所述动力传动装置由电机(13)、太阳轮(14)、行星齿轮(8)和外齿圈(9)组成；所述电机(13)和行星齿轮(8)均固定在立柱(1)内部，所述外齿圈(9)的外圈固定在旋转工作面(2)下部的凸台内部；电机(13)带动太阳轮(14)转动，太阳轮(14)旋转带动行星齿轮(8)旋转，行星齿轮(8)自转的同时把动力传给外齿圈(9)，外齿圈(9)带动旋转机构转动。

3.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，立柱(1)和旋转工作面(2)下部的凸台之间设置有平面轴承(10)和滚针轴承(11)。

4.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，所述下垂式抓手装置由抓手齿轮(41)、抓手电机(42)、伸缩吊臂(43)、上支臂(44)、中支臂(45)、下支臂(48)和Y形抓手(47)和液压油缸(46)组成，抓手齿轮(41)和抓手电机(42)固定在汽车托臂(3)上，伸缩吊臂(43)一端固定在汽车托臂(3)的末端，一端与上支臂(44)固定连接，上支臂(44)下设置两条中支臂(45)，中支臂(45)下设置下支臂(48)，下支臂(48)末端设置Y形抓手(47)；上支臂(44)与中支臂(45)及中支臂(45)与下支臂(48)之间均通过转轴(50)固定连接，连接处均设置有液压油缸(46)。

5.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，所述汽车托臂(3)设置为2～6个，沿旋转工作面径向分布。

6.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，在立柱(1)的下方设置有污水与残留废液收集地(6)。

7.如权利要求4所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，旋转机构每转动60度到达一个拆解工位，共形成6个拆解工位。

8.如权利要求6所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，其特征在于，各拆解工位上汽车底部离地面高度分别为0.5m、1.0m、1.5m、1.5m、1.0m和0.5m。

说明书

技术领域

本实用新型涉及旧汽车拆解回收利用技术领域，特别涉及一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车 1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置。

实用新型内容

为解决现有技术存中报废汽车的拆解与回收未形成产业化的缺陷，本实用新型提供一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置。

一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，包括固定平台、旋转机构和动力传动装置，所述固定平台由立柱、支撑轴和上罩盖组成，所述上罩盖通过支撑轴覆盖在旋转机构上方，所述旋转机构由旋转工作面、汽车托臂和下垂式抓手装置组成；汽车托臂一端与旋转工作面刚性联接，另一端与下垂式抓手装置转动连接；所述立柱的上端面为与旋转工作面相配合的平面，所述旋转工作面通过其下部的凸台固定在立柱的上端面。

动力传动装置由电机、太阳轮、行星齿轮和外齿圈组成；所述电机和行星齿轮均固定在立柱内部，所述外齿圈的外圈固定在旋转工作面下部的凸台内部；电机带动太阳轮转动，太阳轮旋转带动行星齿轮旋转，行星齿轮自转的同时把动力传给外齿圈，外齿圈带动旋转机构转动。

立柱和旋转工作面下部的凸台之间设置有平面轴承和滚针轴承。

所述汽车托臂设置为2～6个，沿旋转工作面径向分布。

下垂式抓手装置由抓手齿轮、抓手电机、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成。抓手齿轮和抓手电机固定在汽车托臂上，抓手电机提供动力，抓手齿轮实现改变方向和减速运动，从而实现下垂式抓手装置360度旋转，方便汽车四个方向都能旋转到外侧面拆解。伸缩吊臂通过轴承固定在汽车托臂的末端，与上支臂固定连接，上支臂下设置两条中支臂，中支臂下设置下支臂，下支臂末端设置Y形抓手；上支臂与中支臂及中支臂与下支臂通过转轴固定连接，连接处设置有液压油缸。

在立柱的下方设置有污水与残留废液收集地。污水与残留废液收集地可以将脏物和油污收集，送入油液净化系统中，进行处理循环再利用，现场的垃圾通过在流水线链板尾端设置垃圾输送带将输送出去，使工作场地“零污染”，安全环保。

旋转机构每转动60度到达一个拆解工位，共形成6个拆解工位。各拆解工位上汽车底部离地面高度分别为0.5m、1.0m、1.5m、 1.5m、1.0m和0.5m。

一号工位：危险部件预处理

位置状态：废旧汽车送至拆解装置，下垂式抓手装置下降， Y形抓手夹紧汽车B柱后上升，上升至汽车底部距离地面高度为 0.5米。

(1)拆卸车轮；拆卸后的轮胎用设备将外胎与轮毂分离。

(2)拆卸危险部件(包含高压蓄电池、普通蓄电池、安全气囊、安全带等)，妥善处置易燃易爆部件，并进行无害化处理或交由有资质回收单位处理。

(3)汽油、柴油、液化气、天然气等燃料回收；汽油与柴油的回收采用专用回收设备进行分类回收，汽油、柴油油箱回收完成后最后用高压空气冲刷，保证回收彻底；部分残余液化气、天然气用氮气冲刷且进行燃烧，安全环保。

(4)空调制冷剂经种类纯度鉴定后，采用不同回收设备进行回收，并交由专业厂家进行处理。

二号工位：废油液预处理

位置状态：旋转机构带动汽车托臂旋转60度，下垂式抓手装置的液压油缸上升，此时汽车底部距离地面高度为1.0米。

(1)制动液、制冷剂、发动机机油、变速器齿轮油、差速器双曲线齿轮油、液力传动液等各种油液液体被对应真空装置抽吸干净，所有的操作不出现泄漏，贮存条件且符合要求。

(2)减振器油用专用开孔回收装置进行真空回收且贮存。

(3)挡风玻璃清洗液、冷却液的回收后在废水净化系统处理后排放。

三号工位：总成拆解

位置状态：旋转机构带动汽车托臂旋转60度，下垂式抓手装置液压油缸上升，此时汽车底部距离地面高度为1.5米。

(1)发动机、变速器采用液压剪或常规工具进行拆卸，拆卸后总成交售由零部件再制造企业。

(2)前后桥与悬架采用液压剪或常规工具进行拆卸，前后桥总成交售由零部件再制造企业，悬架系统进行回收处理。

(3)转向机构采用液压剪或常规工具进行拆卸，且交售由零部件再制造企业。

(4)排气管、催化转化器采用液压剪拆卸，催化转化器且交售由专业回收企业进行回收贵金属。

四号工位：玻璃拆解

位置状态：旋转机构带动汽车托臂旋转60度，下垂式抓手装置高度保持不变，抓手齿轮分别使废旧汽车车头和车尾朝向龙门式汽车玻璃拆解平台，此时汽车底部距离地面高度为1.5米。

为保证废旧汽车玻璃拆卸后能再次装车使用，使汽车玻璃价值最大化，工位四为龙门式拆解平台，平台内装备有两组机械手，一机械手用于切割玻璃，一机械手固定和搬运玻璃，对玻璃进行无损切割。

五号工位：内外部件拆解

位置状态：旋转机构带动汽车托臂旋转60度，下垂式抓手装置液压油缸下降，此时汽车底部距离地面高度为1.0米。

外部件拆卸：车门、引擎盖、后备箱盖，保险杠、车灯、采用常规无损拆卸，再利用。

六号工位：内部拆解

位置状态：旋转机构带动汽车托臂旋转60度，下垂式抓手装置液压油缸下降，此时汽车底部距离地面高度为0.5米。

内部件拆卸：座椅、地板和内饰件；利用汽车支架机构进行旋转，方便车内件都能到外侧面拆卸。

废旧汽车经过六大工位拆解后，车壳被叉车送至车身粉碎流水线，压实、粉碎、筛选等进行进一步处理。

立柱是旋转式拆解装置的基础，立柱牢固固定于地面，旋转机构在电机带动下转动时带动托臂一起旋转，使汽车依次在6个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。

有益效果：本实用新型的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置采用立体旋转式拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经六个工位进行拆解作业，简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

附图说明

图1：本实用新型实施例的分解结构示意图；

图2：本实用新型实施例中抓手装置结构示意图；

具体实施方式

实施例

一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置，包括固定平台、旋转机构和动力传动装置，所述固定平台由立柱1、支撑轴12和上罩盖 5组成，上罩盖5通过支撑轴12覆盖在旋转机构上方，整个固定平台牢固固定于地基上，立柱向上延伸。

旋转机构3由旋转工作面2、汽车托臂3和下垂式抓手装置 4组成；汽车托臂3一端与旋转工作面2刚性联接，另一端与下垂式抓手装置4活动连接；所述立柱1的上端面为与旋转工作面2相配合的平面，所述旋转工作面2通过其下部的凸台固定在立柱1的上端面。动力传动装置由电机13、太阳轮14、行星齿轮8和外齿圈 9组成；所述电机13和行星齿轮8均固定在立柱1内部，所述外齿圈9的外圈固定在旋转工作面2下部的凸台内部；电机13带动太阳轮14转动，太阳轮14旋转带动行星齿轮8旋转，行星齿轮8自转的同时把动力传给外齿圈9，外齿圈9带动旋转机构在立柱的平面上做旋转运动。太阳轮14主动，行星齿轮8固定，外齿圈9从动，实现减速运动，根据实际情况，必要时在电机与太阳轮之间再实现一次减速。

立柱1和旋转工作面2下部的凸台之间设置有平面轴承10和滚针轴承11，将滑动变滚动，减少阻力，降低电机的负荷。

汽车托臂3设置为2～6个，沿旋转工作面径向分布。

立柱1的下方设置有污水与残留废液收集地6。旋转机构每转动60度到达一个拆解工位，共形成6个拆解工位。各拆解工位上汽车底部离地面高度分别为0.5m、1.0m、1.5m、1.5m、1.0m和 0.5m。

下垂式抓手装置4由抓手齿轮41、抓手电机42、伸缩吊臂 43、上支臂44、中支臂45、下支臂48、Y形抓手47和液压油缸 46组成。抓手齿轮41和抓手电机42固定在汽车托臂3上，抓手电机42提供动力，抓手齿轮41实现改变方向和减速运动，从而实现下垂式抓手装置360度旋转，方便汽车四个方向都能旋转到外侧面拆解。伸缩吊臂43通过轴承固定在汽车托臂3的末端，与上支臂 44固定连接，上支臂44下设置两条中支臂45，中支臂45下设置下支臂48，下支臂48末端设置Y形抓手47；上支臂44与中支臂 45及中支臂45与下支臂48之间通过转轴50固定连接，连接处均设置有液压油缸46。

一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。