专利摘要
本实用新型公开了水陆两栖无人船自动操控装置，操控装置主体内部设置有控制转换模块，船底设置有压力感应器，船身周边设置有感应模块。本实用新型水陆两栖无人船自动操控装置，控制转换模块可以根据接收到的信号来转换运行模式，通过远程控制终端可以对无人船进行手动操控，当船出现故障不能自动航行时，可以防止船失控，自动行驶模块可以对航线信息进行处理，并操控无人船依照设定完成航行及任务，提高了自动操控行驶的准确性，压力感应模块会根据收到的压力信号自动切换陆路或水路行驶模式，更加的智能便捷，当感应模块感应到船身周边出现障碍时，会偏离航线避让，实现了自动避障，提高了无人船在自动操控行驶过程中的安全性。
权利要求
1.水陆两栖无人船自动操控装置，包括无人船(1)、操控装置主体(2)、远程控制终端(10)、远程设定终端(11)和微处理器(17)，其特征在于：所述无人船(1)上设置有操控装置主体(2)，无人船(1)的船头位置设置有第一感应模块(4)，无人船(1)的船身两侧设置有第二感应模块(5)，无人船(1)的船身底部设置有移动车轮(3)，无人船(1)的船尾处设置有转向轮(8)，转向轮(8)的两侧设置有动力轮(9)，无人船(1)的船头顶部设置有第一卫星天线(6)，无人船(1)的船尾顶部设置有第二卫星天线(7)；
所述操控装置主体(2)内部设置有无线接收模块(12)、控制转换模块(13)、遥控接收模块(14)、设定接收模块(24)、控制模块(16)、自动行驶模块(15)和微处理器(17)，无线接收模块(12)的输入端无线连接远程控制终端(10)和远程设定终端(11)的输出端，无线接收模块(12)的输出端电连接控制转换模块(13)的输入端，控制转换模块(13)电连接遥控接收模块(14)和设定接收模块(24)，遥控接收模块(14)的输出端电连接控制模块(16)的输入端，设定接收模块(24)的输出端电连接自动行驶模块(15)的输入端，自动行驶模块(15)内部设定有水路行驶模式(22)和陆路行驶模式(23)，水路行驶模式(22)和陆路行驶模式(23)均电连接控制模块(16)；
所述自动行驶模块(15)的输出端电连接微处理器(17)，微处理器(17)内部设置有航线处理模块(19)、卫星定位模块(20)和压力感应模块(18)，航线处理模块(19)的输出端电连接控制模块(16)的输入端，卫星定位模块(20)电连接第一卫星天线(6)和第二卫星天线(7)，压力感应模块(18)的输出端电连接模式切换模块(21)；
所述控制模块(16)的输出端电连接转向轮(8)、动力轮(9)和移动车轮(3)。
2.根据权利要求1所述的水陆两栖无人船自动操控装置，其特征在于：所述远程控制终端(10)和远程设定终端(11)均连接有云服务器，无线接收模块(12)通过云服务器与远程控制终端(10)和远程设定终端(11)相连。
3.根据权利要求2所述的水陆两栖无人船自动操控装置，其特征在于：所述遥控接收模块(14)和设定接收模块(24)均通过云服务器与远程控制终端(10)和远程设定终端(11)相连。
4.根据权利要求1所述的水陆两栖无人船自动操控装置，其特征在于：所述无人船(1)的船身底部设置有压力感应器，压力感应器电连接压力感应模块(18)的输入端。
5.根据权利要求1所述的水陆两栖无人船自动操控装置，其特征在于：所述第一感应模块(4)和第二感应模块(5)电连接控制模块(16)。
水陆两栖无人船自动操控装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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