专利摘要

专利摘要

本实用新型一种新型水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构。能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。

权利要求

1.一种新型水面/水下双模航行器，其特征在于，包括航行器主体(1)，所述航行器主体(1)为鱼雷型腔体结构，分为三个部分，头部为卡克斯线型结构，中部为圆柱形回转体结构，尾部为锥状收缩段结构，所述航行器主体(1)内尾部包含喷水推进系统(4)，所述航行器主体(1)尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵(2)，所述航行器主体(1)尾部沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵(3)，所述垂直鳍舵(2)、水平鳍舵(3)均内置控制机构，所述航行器主体(1)前部还连接水翼结构(5)；

所述喷水推进系统(4)包括位于航行器主体(1)尾部且开口朝下的进水口(18)，以及开设于航行器主体(1)尾部的一端的喷水口(22)，还包括连接于航行器主体(1)内的直流电机(16)，所述直流电机(16)依次连接齿轮箱(17)、转轴(19)、轴流水泵动叶(20)、轴流水泵静叶(21)、流道收缩段(23)，所述进水口(18)位于齿轮箱(17)、转轴(19)之间，所述流道收缩段(23)正对喷水口(22)。

2.根据权利要求1所述一种新型水面/水下双模航行器，其特征在于，所述水翼结构(5)连接于航行器主体(1)上位于头部的端部1/3位置处。

3.根据权利要求1所述一种新型水面/水下双模航行器，其特征在于，两个所述垂直鳍舵(2)与航行器主体(1)尾部的中心轴线在同一竖直面上，两个所述水平鳍舵(3)与航行器主体(1)尾部的中心轴线在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述一种新型水面/水下双模航行器，其特征在于，所述水翼结构(5)包括套接在航行器主体(1)上的固定环(6)底端连接支撑杆(10)，所述支撑杆(10)可调节连接滑动杆(11)，所述滑动杆(11)可调节连接主水翼(14)。

5.根据权利要求4所述一种新型水面/水下双模航行器，其特征在于，所述固定环(6)为由两个半圆环片构成的圆形夹持结构，两个所述半圆环片的一端通过无碎片爆炸螺栓a(8)连接在支撑杆(10)上，两个所述半圆环片的另一端通过无碎片爆炸螺栓b(7)连接。

6.根据权利要求4所述一种新型水面/水下双模航行器，其特征在于，所述支撑杆(10)与滑动杆(11)上均开设等距离间隔限位孔(9)，所述支撑杆(10)与滑动杆(11)之间通过限位螺栓连接，所述支撑杆(10)上刻有相对位置刻度。

7.根据权利要求4所述一种新型水面/水下双模航行器，其特征在于，所述主水翼(14)两端分别依次连接可调水翼(15)、上翘水翼(12)，所述可调水翼(15)为100mm展长水翼。

8.根据权利要求4所述一种新型水面/水下双模航行器，其特征在于，所述滑动杆(11)与主水翼(14)之间采用调节角度螺栓(13)连接，所述滑动杆(11)与主水翼(14)连接位置刻有攻角刻度值。

说明书

技术领域

本实用新型属于航行器技术领域，具体涉及一种新型水面/水下双模航行器。

背景技术

鱼雷作为我国海军水下攻防的主战装备因其具有水下打击威力大、隐蔽性好等特点已成为建设我国强大海军的重要力量。然而，传统鱼雷由于水下航行阻力大、重量限制等原因，导致其航程较小，无法有效突破敌方防御圈。空中导弹具有航程长、阻力小、杀伤力强等优点，然而随着各国对于空中拦截水平的提升，空中导弹易被敌方锁定，在未命中目标之前将被摧毁。海面低空区域海况较为复杂，当导弹在近水面掠水航行或者水面滑行时，不易被敌方雷达发现，极大增强其突防能力，低空近水面区域的研究现阶段已经成为了各国研究的重点。因此，研究一种水面滑行的攻击武器非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型水面/水下双模航行器，能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。

本实用新型所采用的技术方案是，一种新型水面/水下双模航行器，包括航行器主体，航行器主体为鱼雷型腔体结构，分为三个部分，头部为卡克斯线型结构，中部为圆柱形回转体结构，尾部为锥状收缩段结构，航行器主体内尾部包含喷水推进系统，航行器主体尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵，航行器主体尾部沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵，垂直鳍舵、水平鳍舵均内置控制机构，航行器主体前部还连接水翼结构；

喷水推进系统包括位于航行器主体尾部且开口朝下的进水口，以及开设于航行器主体尾部的一端的喷水口，还包括连接于航行器主体内的直流电机，直流电机依次连接齿轮箱、转轴、轴流水泵动叶、轴流水泵静叶、流道收缩段，进水口位于齿轮箱、转轴之间，流道收缩段正对喷水口。

本实用新型的特点还在于：

水翼结构连接于航行器主体上位于头部的端部1/3位置处。

两个垂直鳍舵与航行器主体尾部的中心轴线在同一竖直面上，两个水平鳍舵与航行器主体尾部的中心轴线在同一水平面上。

水翼结构包括套接在航行器主体上的固定环底端连接支撑杆，支撑杆可调节连接滑动杆，滑动杆可调节连接主水翼。

固定环为由两个半圆环片构成的圆形夹持结构，两个半圆环片的一端通过无碎片爆炸螺栓a连接在支撑杆上，两个半圆环片的另一端通过无碎片爆炸螺栓b连接。

支撑杆与滑动杆上均开设等距离间隔限位孔，支撑杆与滑动杆之间通过限位螺栓连接，支撑杆上刻有相对位置刻度。

主水翼两端分别依次连接可调水翼、上翘水翼，可调水翼为100mm展长水翼。

滑动杆与主水翼之间采用调节角度螺栓连接，滑动杆与主水翼连接位置刻有攻角刻度值。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型一种新型水面/水下双模航行器，能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。

2)航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。

3)水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。

4)航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。

5)本实用新型航行器，结构简单，水翼深度可通过滑动杆自由调节；水翼初始攻角可以通过旋转调节；水翼升力特性通过增减可调水翼调节。

附图说明

图1为本实用新型一种新型水面/水下双模航行器立体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型水面/水下双模航行器主视图；

图3为本实用新型一种新型水面/水下双模航行器仰视图；

图4为本实用新型一种新型水面/水下双模航行器左视图；

图5为喷水推进系统结构示意图；

图6为本实用新型一种新型水面/水下双模航行器中水翼结构示意图；

图7为本实用新型中固定环结构示意图；

图8为本实用新型中滑动杆与主水翼连接关系示意图；

图9为主水翼和可调水翼连接关系示意图。

图中，1.航行器主体，2.垂直鳍舵，3.水平鳍舵，4.喷水推进系统，5.水翼结构，6.固定环，7.无碎片爆炸螺栓b，8.无碎片爆炸螺栓a，9.限位孔，10.支撑杆，11.滑动杆，12.上翘水翼，13.调节螺栓，14.主水翼，15.可调水翼，16.直流电机，17.齿轮箱，18.进水口，19.转轴，20.轴流水泵动叶，21.轴流水泵静叶，22.喷水口，23.流道收缩段。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种新型水面/水下双模航行器，如图1、图2、图3及图4所示，包括航行器主体1，航行器主体1内尾部包含喷水推进系统4，航行器主体1尾部沿竖直方向连接两个位置相对的垂直鳍舵2，航行器主体1尾部沿水平方向连接两个位置相对的水平鳍舵3，垂直鳍舵2、水平鳍舵3均内置控制机构，航行器主体1前部还连接水翼结构5。

航行器主体1为鱼雷型腔体结构，分为三个部分，头部为卡克斯线型结构，中部为圆柱形回转体结构，尾部为锥状收缩段结构。

水翼结构5连接于航行器主体1上位于头部的端部1/3位置处。

两个垂直鳍舵2与航行器主体1尾部的中心轴线在同一竖直面上，两个水平鳍舵3与航行器主体1尾部的中心轴线在同一水平面上。

如图5所示，喷水推进系统4包括位于航行器主体1尾部且开口朝下的进水口18，以及开设于航行器主体1尾部的一端的喷水口22，还包括连接于航行器主体1内的直流电机16，直流电机16依次连接齿轮箱17、转轴19、轴流水泵动叶20、轴流水泵静叶21、流道收缩段23，进水口18位于齿轮箱17、转轴19之间，流道收缩段23正对喷水口22。

如图6所示，水翼结构5包括套接在航行器主体1上的固定环6底端连接支撑杆10，支撑杆10可调节连接滑动杆11，滑动杆11可调节连接主水翼14。

如图7所示，固定环6为由两个半圆环片构成的圆形夹持结构，两个半圆环片的一端通过无碎片爆炸螺栓a8连接在支撑杆10上，两个半圆环片的另一端通过无碎片爆炸螺栓b7连接。

如图8所示，支撑杆10与滑动杆11上均开设等距离间隔限位孔9，支撑杆10与滑动杆11之间通过限位螺栓连接，支撑杆10上刻有相对位置刻度。

如图9所示，主水翼14两端分别依次连接可调水翼15、上翘水翼12，可调水翼15为100mm展长水翼。

滑动杆11与主水翼14之间采用调节角度螺栓13连接，滑动杆11与主水翼14连接位置刻有攻角刻度值。

本实用新型一种新型水面/水下双模航行器中部件作用如下：

航行器主体1为鱼雷型腔体结构，具有良好的流体动力布局，头部为卡克斯线型结构，中部为圆柱形回转体结构，尾部为锥状收缩段结构。

垂直鳍舵2、水平鳍舵3均内置控制机构，通过垂直鳍舵2控制航行器偏航姿势，通过水平鳍舵3控制航行器俯仰姿势。

无碎片爆炸螺栓b7和无碎片爆炸螺栓a8连接在固定环6两端，通过自动控制点火爆炸实现水翼结构5的分离；其作用一方面用于固定水翼结构5与主体1之间的相对位置，另一方面航行器末端攻击时，方便抛弃水翼结构5，实现高速航行。

上翘水翼12、主水翼14和可调水翼15之间采用榫卯链接，可调水翼15采用100mm展长水翼，通过增减可调水翼15改变水翼的升力特性，采用上翘水翼12提高航行器的稳定性和抗横滚能力。

轴流水泵动叶20、静叶21共同构成轴流水泵，经过轴流水泵动叶20、静叶21后增压的水通过流道收缩段23到达喷水口22，高速喷水，实现航行器喷水推进。

水翼深度可通过滑动杆11自由调节；水翼初始攻角可以通过调节角度螺栓13旋转调节；水翼升力特性通过增减可调水翼15调节。

本实用新型一种新型水面/水下双模航行器使用方法为：

航行器在水面滑水航行时，水翼结构5展开为航行器提供升力，航行器水面滑行阻力明显小于水下航行阻力，从而提高航行器的作战半径；航行器尾部收缩段下端开进水口18，推进方式采用喷水推进，直流电机16经齿轮箱17和转轴19带动轴流水泵动叶20高速转动高速向外喷水，实现航行器水面高速滑行。

航行器在抵近攻击目标时，采用水下末端攻击模式，一方面增加自身隐蔽性，另一方面，水下爆炸效能强于水面爆炸效能；此时航行器通过控制无碎片爆炸螺栓b7、无碎片爆炸螺栓a8爆炸抛弃水翼结构，大幅度减小航行阻力；水平鳍舵3在其控制机构的控制下能使航行器下潜至水下一定深度，航行器高速直航攻击水下目标。

通过上述方式，本实用新型一种新型水面/水下双模航行器，能够实现快速布放，增强面向恶劣环境的投放能力。航行器水面滑水航行阻力明显小于水下航行，能够提高航行器的作战半径，增强作战效能。水翼结构通过无碎片爆炸螺栓直接环绕在航行器主体，航行器末端攻击时通过控制螺栓分离抛弃水翼结构实现水下高速航行，充分利用敌方水下防御盲区，实现对敌方水面舰艇的有效杀伤。航行器水面滑行时，主水翼两端上翘，具有良好的稳定性。本实用新型航行器，结构简单，水翼深度可通过滑动杆自由调节；水翼初始攻角可以通过旋转调节；水翼升力特性通过增减可调水翼调节。

一种新型水面/水下双模航行器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。