专利摘要

本实用新型提供了一种智能折叠伞干伞机，包括：机架、升降机构、用于送出折叠伞的同步带输送机构、用于将折叠伞伞面抚平的抚平机构、用于将折叠伞伞面扎紧的捆扎机构、烘干机构，升降机构包括底板，底板活动设在机架上；同步带输送机构设在底板上；抚平机构通过载板设置在机架的中间位置，捆扎机构通过顶板设置在机架上，烘干机构设在载板的下方；其中，同步带输送机构包括：第一步进电机，其设在底板上；第一步进电机的输出端设有同步带；横移平台，其通过固定块连接同步带；横移平台设有用于旋转伞体的直流电机、固定伞头的固定座；固定座设置在直流电机的输出端。本实用新型在保证运动的平稳性、可靠性的同时，实现了对折叠伞进行烘干处理。

权利要求

1.一种智能折叠伞干伞机，其特征在于，所述折叠伞干伞机包括：机架、用于输送折叠伞的升降机构、用于送出折叠伞的同步带输送机构、用于将折叠伞伞面抚平的抚平机构、用于将折叠伞伞面扎紧的捆扎机构、用于烘干折叠伞的烘干机构，所述升降机构包括底板，所述底板活动设在所述机架上；所述同步带输送机构设在所述底板上；所述抚平机构通过载板设置在机架的中间位置，所述捆扎机构通过顶板设置在机架上，所述烘干机构设在载板的下方；其中，所述同步带输送机构包括：

第一步进电机，其设在所述底板上；所述第一步进电机的输出端设有同步带；

横移平台，其通过固定块连接所述同步带；所述横移平台设有用于旋转伞体的直流电机、固定伞头的固定座；所述固定座设置在所述直流电机的输出端。

2.如权利要求1所述的折叠伞干伞机，其特征在于，所述同步带输送机构进一步设有导向杆、滑动件；所述导向杆固定在所述底板上，所述滑动件滑动设置于所述导向杆上；所述横移平台与所述滑动件固定连接。

3.如权利要求1所述的折叠伞干伞机，其特征在于，所述抚平机构包括：

安装盘，其设在所述载板上；所述安装盘设有上通孔、滑槽，所述上通孔穿过所述安装盘的中心设置，所述滑槽沿着所述上通孔的径向设置；

滑块，其滑动设置于所述滑槽中；

抚平辊，其设在所述滑块上。

4.如权利要求3所述的折叠伞干伞机，其特征在于，所述抚平机构进一步包括旋转盘，所述旋转盘设有下通孔，所述下通孔对应所述上通孔设置；所述旋转盘的上端面设有曲线槽，所述滑块设有凸起，所述凸起滑动嵌设于所述曲线槽中。

5.如权利要求4所述的折叠伞干伞机，其特征在于，所述抚平机构还包括第二步进电机、至少两个锥齿轮，其中一个所述锥齿轮设在所述第二步进电机的输出端；所述旋转盘的下端面设有与所述锥齿轮配合的齿圈。

6.如权利要求1所述的折叠伞干伞机，其特征在于，所述升降机构包括第三步进电机、丝杆，所述第三步进电机设在所述机架上；所述丝杆通过联轴器连接所述第三步进电机；所述丝杆驱动连接所述底板。

7.如权利要求6所述的折叠伞干伞机，其特征在于，所述升降机构还包括竖直升降杆，所述竖直升降杆对应所述丝杆设置。

8.如权利要求1所述的折叠伞干伞机，其特征在于，所述烘干机构包括烘干吹风机，所述烘干吹风机对应所述固定座设在所述机架上。

9.如权利要求1所述的折叠伞干伞机，其特征在于，所述捆扎机构包括第四步进电机、用于存放橡皮筋的螺杆、支撑架，所述第四步进电机通过所述支撑架固定在所述顶板上，所述螺杆固定在所述支撑架上，其上设有同步轮。

10.如权利要求9所述的折叠伞干伞机，其特征在于，所述螺杆的数目为3-6个，以折叠伞为中心轴，均匀分布在所述顶板上，其中一个螺杆为主动螺杆，其它为从动螺杆，所述主动螺杆连接于所述第四步进电机的输出端。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能折叠伞干伞机。

背景技术

在日常生活中，雨伞几乎成为人们生活的必需品，特别是在我国南部地区，降雨量较大，人们出行常常需要携带雨具，而在雨伞中，折叠伞有着较强的便携性，因此其比例远远大于长柄伞，折叠伞虽然小巧，但结构复杂，其伞骨内收，伞面折叠，这样相比于长伞就很难整理。

目前处理湿雨伞的方式是雨伞套袋，利用人给雨伞套袋，这样的做法有很多弊端，包括需安排专门的服务生，使用一次性塑料袋造成污染，自动化程度低，不宜用于高档场所。另外的方式是湿伞包装机，将湿雨伞套上塑料袋，防止湿雨伞滴水，这样也会有很多弊端，包括需将伞整好，艰难的插进机器，使用不方便，同样使用大量塑料袋，造成白色污染资源浪费，使用时需要专门的人员指导，还有许多相似的机器，差不多都是这种工作方式。

中国专利201710141014.9公开了一种折叠伞自动整理机，其中，折叠伞自动整理机包括机架、用于输送折叠伞的升降旋转机构、用于将折叠伞伞面抚平的抚平机构、用于将折叠伞伞面扎紧的捆扎机构，升降旋转机构通过底板设置在机架上，抚平机构通过载板设置在机架的中间位置，捆扎机构通过顶板设置在机架上。

一方面，上述现有专利中采用阿基米德螺线(涡状线)得到的盘丝(涡状盘丝)与光滑曲线牙弧的卡爪配合，理论上始终存在精度误差，卡盘中心与所夹持圆形工件的中心不同心，达不到自定心的目的。另一方面，现有盘丝磨床又不可能磨削出阿基米德螺线的盘丝，所以在实践上也是困难的。因此，盘丝理论曲线采用阿基米德螺线在理论上和实践上都是不理想的。

另一方面，仍未解决最根本的干伞问题，装置也没有进行防水设计，导致运动存在较大的摩擦。

因此，需要提供一种智能折叠伞干伞机，在提高折叠伞抚平过程中，运动的平稳性、可靠性的同时，对折叠伞进行烘干处理。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种智能折叠伞干伞机，其可实现对折叠伞的伞面烘干、伞面抚平、捆扎以及送出的功能，方便快捷，运行平稳性好、实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能折叠伞干伞机，其包括：

机架、用于输送折叠伞的升降机构、用于送出折叠伞的同步带输送机构、用于将折叠伞伞面抚平的抚平机构、用于将折叠伞伞面扎紧的捆扎机构、用于烘干折叠伞的烘干机构，升降机构包括底板，底板活动设在机架上；同步带输送机构设在底板上；抚平机构通过载板设置在机架的中间位置，捆扎机构通过顶板设置在机架上，烘干机构设在载板的下方；其中，同步带输送机构包括：

第一步进电机，其设在底板上；第一步进电机的输出端设有同步带；

横移平台，其通过固定块连接同步带；横移平台设有用于旋转伞体的直流电机、固定伞头的固定座；固定座设置在直流电机的输出端。

本实用新型中，采用同步带输送机构，实现折叠伞放入、送出过程中的平移运动，运动可以为用户提供足够方便的放置折叠伞的空间，方便用户操作，对折叠伞的定位精确，方便烘干过程。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，同步带输送机构进一步设有导向杆、滑动件；导向杆固定在底板上，滑动件滑动设置于导向杆上；横移平台与滑块固定连接。优选的，导向杆设有两组，分别设在相对应的侧边，滑动件固定连接横移平台，例如螺栓连接，以便于横移平台的前进、后退的滑动过程；滑动件还可以支撑横移平台，避免了横移平台对同步带施加过大的压力，造成运行不流畅的现象。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，抚平机构包括：

安装盘，其设有上通孔、滑槽，上通孔穿过安装盘的中心设置，滑槽沿着上通孔的径向设置；

滑块，其滑动设置于滑槽中；

抚平辊，其设在滑块上；抚平辊上设有软套；

本方案中，通过抚平辊直接作用于伞面上，伞面在转动的过程中，和抚平辊接触，实现对伞面的抚平；抚平辊随着滑块进行逐步进给，以至合适的张紧位置。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，用于折叠伞穿过的保护罩，其设在上通孔的下方；保护罩为上端小、下端大的锥形；本方案中，由于伞面在抚平之前，整体的结构较大，故设有保护罩，进行将伞面进行提前收拢，以便于抚平辊的作用，方便抚平辊和伞面的贴合，避免发生伞面过于混乱而不易抚平的情况。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，抚平辊的数目为2-6个，其均匀分布于安装盘上。例如，采用三个抚平辊，其中，滑块和抚平辊的数目一致，且对应设置。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，抚平辊为可转动式抚平辊或固定式抚平辊，在抚平辊的表面设有软套，可以保持在抚平伞面的过程中，不会对折叠伞造成损坏；优选的，采用可转动式抚平辊，在抚平伞面的同时，抚平辊可以进行自转(滑块上设有支撑抚平辊转送的支撑轴)。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，抚平机构进一步包括旋转盘，旋转盘设有下通孔，下通孔对应上通孔设置；旋转盘上端面设有曲线槽，滑块设有凸起，凸起滑动嵌设于曲线槽中。需要说明的是，这里的曲线槽，是类似三爪卡盘的滑槽曲线，其中一个曲线槽的曲线满足以下参数方式：

x＝1.5×cos(t)+1.5×t×sin(t)，

y＝1.5*×sin(t)-1.5×t×cos(t)；

其中，以中心点位坐标原点建立直角坐标系，参数t取值范围为0—80；采用该曲线方程制造的曲线槽，可以很好的提高抚平过程的稳定性，在伞面抚平过程流畅，无卡顿现象。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，凸起为块状凸起，而并非点状接触；这里的块状凸起，钳设于曲线槽中，和曲线槽的槽壁接触，不会从曲线槽中脱落，不会发生在抚平进给过程中，滑块上下跳动，引起抚平辊的跳跃现象，从而更好的完成伞面的抚平。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，抚平机构还包括第二步进电机、至少两个锥齿轮，其中一个锥齿轮设在第二步进电机的输出端；旋转盘的下端面设有与锥齿轮配合的齿圈。第二步进电机驱动主动锥齿轮，进一步带动齿圈的转动，从而实现驱动滑块(抚平辊)进给，完成伞面的抚平过程。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，锥齿轮中的数目为2-6个，通过设置多个锥齿轮，可以减少第二步进电机输出端锥齿轮的受力情况，均匀载荷，是运动更加平稳，提高零部件的使用寿命，增加设备的可靠性。采取一个主动锥齿轮，两个从动锥齿轮的驱动方式，可以减少主动锥齿轮的受力情况，均匀载荷，是运动更加平稳，提高零部件的使用寿命，增加设备的可靠性。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，抚平机构还包括保护套，保护套设在上通孔的内侧。保护套和保护罩的内部空间相连接，为折叠伞在从上通孔升降过程中，提供一个稳定的环境(即光滑的平面)，不会出折叠伞被卡住的现象。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，安装盘由多个扇形盘围合而成。扇形盘分别固定，在相邻的扇形盘直接形成滑槽，方便整体的安装过程。例如采用三个扇形盘，相互之间呈间隔120°设置。并且相邻的扇形盘之间形成滑槽，滑槽与滑块进行约束配合。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，升降机构包括第三步进电机、丝杆，第三步进电机设在机架上；丝杆通过联轴器连接第三步进电机；丝杆驱动连接底板，丝杠为竖直方向设置，用来驱动底板及底板上的折叠伞进行上升、下降。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，升降机构还包括竖直升降杆，竖直升降杆对应丝杆设置。例如，竖直升降杆有两个，分别对应设在丝杆的两侧，用来辅助底板的升降过程。再如，丝杆设置两个，相对设在底板的两侧，使升降过程更加平稳。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，烘干机构包括烘干吹风机，烘干吹风机对应固定座设在机架上。在机架上设有隔水挡板，烘干吹风机固定在隔水挡板上，相对于其他吹风机，烘干吹风机有助于使得伞面上的水滴蒸发，从而达到，加快干伞的速度。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，捆扎机构包括第四步进电机、用于存放橡皮筋的螺杆、支撑架，第四步进电机通过支撑架固定在顶板上，螺杆固定在支撑架上，其上设有用于驱动螺杆转动的同步轮。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，螺杆数目为3－6个，以折叠伞为中心轴，均匀分布在顶板上，其中一个螺杆为主动螺杆，其它为从动螺杆，主动螺杆连接于第四步进电机的输出端。设置多个螺杆，通过旋转时螺纹的导向作用，使得橡皮筋向下运动，最后弹出，完成捆扎，螺杆上可以预设多个橡皮筋，避免多次装填。

根据本实用新型另一具体实施方式，机架上还设有用于检测是否装置前有人的第一传感器、用于检测是否有伞的第二传感器、用于检测升降台低位的第三传感器、用于检测升降台高位的第四传感器。通过传感器检测位置，并给控制系统提供信息，实现自动控制的功能，是设备整理过程实现自动化。

本实用新型中，通过升降机构可以精确的控制折叠伞的位置；抚平机构，在匀速转动过程中，完成对伞面的抚平并夹紧；预置足量的橡皮筋至捆扎机构中，避免多次装填，以提高效率。整个过程耗时约1分钟，使用简单，操作方便，不需要额外的人员进行培训。

本实用新型的工作过程如下：

1、启动设备，将折叠伞放入旋转座中，传感器检测到有伞后，设备开始运行。

2、延时一定时间后，第一步进电机启动，将折叠伞输送至机体内部指定位置后停止，第三步进电机启动，带动整个底板上升，与此同时，用于旋转伞体的直流电机也启动，伞体开始旋转。

3、检测底板高位的传感器检测到信号后，第三步进电机停止，第二步进电机启动，驱动旋转盘旋转，带动滑块做向心运动，至指定位置后，第二步进电机停止，通过折叠伞伞体本身的旋转与滑块上抚平辊的共同作用，将伞面抚平。

4、一段时间后，第四步进电机启动，带动螺杆旋转一定圈数后，橡皮筋弹出，将伞面扎紧，第四步进电机停止。

5、旋转直流电机停止，第三步进电机反转启动，底板下降，当检测底板低位的传感器检测到信号后，第三步进电机停止，第一步进电机启动，驱动旋转座座回至初始位置。

本实用新型的有益之处在于：

1、采用曲线槽设计，在旋转盘转动过程中，滑块进行平稳的径向(沿着上通孔)运动，且保证各个滑块之间的向心距离相同，达到自动对心的作用；

2、滑块和曲线槽的接触面积增大，避免了滑块打滑跳出的问题；

3、折叠伞升降过程更加安全，不会出现折叠伞被卡住的现象；

4、在抚平操作之前，对折叠伞的伞面进行烘干；

5、采用同步带输送机构，实现折叠伞放入、送出过程中的平移运动，运动可以为用户提供足够方便的放置折叠伞的空间，方便用户操作，对折叠伞的定位精确，方便烘干过程。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的智能折叠伞干伞机的整体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1中的部分结构示意图，其显示了同步带输送机构；

图4是图1中的部分结构示意图，其显示了升降机构；

图5是图1中的部分结构示意图，其显示了抚平机构；

图6是图5的立体图；

图7是图5中，旋转盘、抚平辊的配合示意图；

图8是图5中，曲线槽的示意图；

图9是图1中的部分结构示意图，其显示了捆扎机构；

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种智能折叠伞干伞机，如图1－9所示，其包括机架1、同步带输送机构2、升降机构3、抚平机构4、烘干机构、捆扎机构5。

其中，机架1包括顶板11、载板12、底板13、支架框14、底座15；在顶板11设有顶板翻盖16，在支架框14上，载板12和底座15之间设有侧面板17、前门页18，底板13可以相对支架框14进行升降；其中，顶板11与顶板翻盖16通过尼龙合页19连接，前门叶18与支架框14通过尼龙合页19连接。

同步带输送机构2包括横移平台21、固定座22、第一步进电机23、同步带24、导向杆25、滑动件26；其中，第一步进电机23设在底板13上，其为双出轴步进电机，且在第一步进电机23的输出轴设有联轴器和用于连接同步带的同步轮，在底板13上设有两组安装座27，同步带24通过同步轮分别和第一步进电机23的输出端、安装座27进行转动连接；在底板13设有固定导向杆25的支撑座28，两根导向杆25对置设在支撑座28上，滑动件26设在导向杆25上，横移平台21与滑动件26螺栓连接，且横移平台21通过固定块(图中未示)和同步带24固定连接；在横移平台21上设有减速直流电机29，固定座22设在该减速直流电机29的输出端，固定座22的设有用于放置折叠伞的开口，该开口竖直向上。

升降机构3包括第三步进电机31、丝杆32、竖直升降杆33，参见图4，第三步进电机31设在底座15的下端，丝杆32竖直设置，在底板13的侧边设有升降滑块34，丝杆32和升降滑块34驱动连接配合，竖直升降杆33设在丝杆32的两侧，在底板13的侧边设有导向滑块35，导向滑块35和竖直升降杆33进行配合。通过第三步进电机31的转动，通过皮带传动组件驱动丝杆的转动，进而实现带动底板13的上升或者下降的动作，在支撑框14分别设有检测底板13高位、低位的传感器，用来提供底板13的位置信息，进而控制第三步进电机31的启动、停止。

抚平机构4包括安装盘41、滑块42、抚平辊43、旋转盘44、锥齿轮传动组45、保护罩46。安装盘41包括三个扇形盘411，扇形盘411设有支脚412，支脚412通过螺栓和载板12锁紧；三个扇形盘411的中间围合形成上通孔47，相邻的扇形盘411之间形成滑槽48，滑槽48沿着上通孔47的径向方向设置；滑块42包括位于滑槽48中的滑动部分421和用于支撑抚平辊43的支撑部分422，在滑动部分421的底部设有块状的凸起423。抚平辊43的数目为三个，分别设在滑块42的支撑部分422上，抚平辊43可以相对于该支撑部分422进行自转，在抚平辊43的外表面设有软套。旋转盘44设有下通孔441，上通孔47、下通孔441为同轴孔；在旋转盘44的上端面设有曲线槽442，凸起423设在曲线槽442中；在旋转盘44的下端面设有齿圈；其中，曲线槽442的参数方程为：

x＝1.5×cos(t)+1.5×t×sin(t)

y＝1.5*×sin(t)-1.5×t×cos(t)；

其中，参数t的取值范围为0-80。

滑块42底部的凸起423为适应该曲线槽442的弧形块，该弧形块状凸起423的半径R为62.5mm，且该弧形块凸起423的圆心和曲线槽442中心原点的距离为a+h(其中，a＝1.5mm，h＝0)，该凸起423和曲线槽442配合时，可以有效的解决滑块抚43平进给过程中运行卡顿的现象，凸起不会从曲线槽442中脱落。

锥齿轮传动组45包括三个锥齿轮451、第二步进电机452，三个锥齿轮451中，有一个主动锥齿轮，两个从动锥齿轮，主动锥齿轮设在第三步进电机452的输出端；每一个锥齿轮451均通过安装座453安装在载板12上；三个锥齿轮451均匀分布在旋转盘44的圆周方向上；锥齿轮451和旋转盘44的齿圈进行啮合驱动。

在上通孔47、下通孔441的内设有保护套49，以便于折叠伞顺利进入抚平辊43的抚平区域中；在载板12的下方，对应保护套49的地方设有保护罩46，保护罩46用于折叠伞穿过，其为上端小、下端大的锥形结构。

烘干机构包括烘干吹风机，烘干吹风机对应固定座22设在载板上。

捆扎机构5包括第四步进电机51、螺杆组52、支撑架53、同步轮组54，第四步进电机51通过支撑架53固定在顶板翻盖16上，螺杆组52中有三个螺杆，每一个螺杆固定在支撑架53上，同步轮组54中的同步轮设置在螺杆上，其中一根螺杆连接于第四步进电机51的输出轴，同步轮组54中的同步轮之间通过皮带相连，从而带动螺杆组52的同步运动。

本实施例的工作过程为：

1、启动设备，人靠近设备，传感器检测到有人在设备前后，设备开始运行。

2、延时一定时间后，第一步进电机启动，将横移平台向人的方向传输，第一步进电机转动一定的圈数后停止，人可将折叠伞放进固定座中。通过传感器检测到雨伞放好后，延时一定时间，第一步进电机再次启动，反向转动一定的圈数后停止，减速直流电机启动，转动雨伞，并打开烘干吹风机，达到干伞的目的。

3、烘干吹风机开启一定时间后，关闭烘干吹风机，减速直流电机仍然开启，第三步进电机启动，带动整个底板向上升，折叠伞伞体持续旋转。

3、检测底板高位的传感器检测到信号后，第三步进电机停止，第二步进电机启动，驱动旋转盘旋转，带动滑块、抚平辊做向心运动，至指定位置后，第二步进电机停止，通过伞体本身的旋转与滑块上抚平辊的共同作用，将伞面抚平。

4、一段时间后，第四步进电机启动，驱动螺杆旋转一定圈数后，橡皮筋弹出，将伞面扎紧，第四步进电机停止。

5、减速直流电机停止，第三步进电机反转启动，底板下降，当检测升降台低位的传感器检测到信号后，第三步进电机停止，第一步进电机启动，驱动横移平台向外传输。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

一种智能折叠伞干伞机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。