专利摘要
本实用新型涉及一种倾斜面移动机器，包括第一分体、第二分体和功能组件，功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和/或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和/或第二分体上，用于带动第一分体和/或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。本实用新型还公开使用该倾斜面移动机器的多机器人系统。本实用新型能让表面附着装置间歇工作，缩短其工作时间，大幅降低了机器整体能耗。即便是倾斜面移动机器发生故障，倾斜面移动机器仍然能够安全地悬挂在倾斜面上，不会发生掉落。
权利要求
1.一种倾斜面移动机器，其特征在于，包括第一分体、第二分体和功能组件，所述功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和/或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和/或第二分体上，用于带动第一分体和/或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。
2.如权利要求1所述的倾斜面移动机器，其特征在于，还包括分体连接机构，安装在第一分体和/或第二分体上，用于将第一分体和第二分体相互连接和脱开。
3.如权利要求1所述的倾斜面移动机器，其特征在于，柔性连接装置包括绳索和绳索驱动机构，绳索驱动机构改变第一分体和第二分体之间的距离，并使绳索张紧或松弛。
4.如权利要求3所述的倾斜面移动机器，其特征在于，绳索驱动机构包括卷绳机构，卷绳机构通过卷绕绳索来改变第一分体和第二分体之间的绳索长度，并使绳索张紧或松弛。
5.如权利要求3所述的倾斜面移动机器，其特征在于，绳索驱动机构包括爬绳机构，爬绳机构设置在第二分体上并带动第二分体沿着绳索移动。
6.如权利要求1所述的倾斜面移动机器，其特征在于，所述功能组件包括表面附着装置，所述表面附着装置安装在第一分体和/或第二分体上，用于附着倾斜面。
7.一种多机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的倾斜面移动机器，还包括搬运机器，所述搬运机器包括移动机器本体和机器对接机构，移动机器本体可以在空间中移动，机器对接机构安装在移动机器本体上，所述倾斜面移动机器和搬运机器能够通过机器对接机构实现结合和分离。
8.如权利要求7所述的多机器人系统，其特征在于，所述移动机器本体是在空中飞行的飞行机器，或是在地面移动的车体，或是浮在水中的船体。
9.如权利要求7或8所述的多机器人系统，其特征在于，所述机器对接机构包括桥板和桥板调节机构，桥板安装在桥板调节机构上，桥板调节机构安装在所述移动机器本体上，桥板调节机构调节桥板的位置和姿态，所述倾斜面移动机器从倾斜面移动到桥板上，与搬运机器相互结合，或是所述倾斜面移动机器从桥板上移动到倾斜面上，与搬运机器相互分离。
倾斜面移动机器和多机器人系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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