专利摘要

专利摘要

本发明涉及一种激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法，其中发射装置包括激光弹丸发射器和激光弹丸投影幕布，在激光弹丸发射器的前面板上设有激光发射窗口，其正对激光发射窗口布置，在激光弹丸发射器内部底面上安装绝缘板，在绝缘板上设有光学元件垫板，在光学元件垫板上依次设有X‑Y激光高速扫描振镜、衍射光栅和激光发射器，X‑Y激光高速扫描振镜与激光发射窗口相对。本发明不但具有经济轻便、结构稳固、操作灵活和使用安全的特点，而且模拟弹丸具有射速与飞行速度范围宽且连续可调的优点。

权利要求

1.一种激光弹丸模拟发射装置，其包括激光弹丸发射器(1)和激光弹丸投影幕布(3)，所述激光弹丸发射器(1)的下侧安装有三脚架(2)，所述激光弹丸发射器(1)通过所述三脚架(2)固定在水平地面上，在所述激光弹丸发射器(1)的前面板上设有激光发射窗口(4)，所述激光弹丸投影幕布(3)为透光幕布，其正对所述激光发射窗口(4)布置，在所述激光弹丸发射器(1)内部底面上安装绝缘板(5)，在所述绝缘板(5)上设有光学元件垫板(6)，在所述光学元件垫板(6)上依次设有X-Y激光高速扫描振镜(7)、衍射光栅(8)和激光发射器(9)，所述X-Y激光高速扫描振镜(7)与所述激光发射窗口(4)相对，所述激光发射器(9)发射出的激光束，经过所述衍射光栅(8)形成多束激光投射到所述X-Y激光高速扫描振镜(7)上，经所述X-Y激光高速扫描振镜(7)反射后，同时投射多个激光光斑到投影面，所述X-Y激光高速扫描振镜(7)依照振镜运动控制指令相互配合运动，带动激光模拟弹丸做周期路径闭合的矩形往返运动，从所述激光弹丸模拟发射器（1）右侧面板向左侧面板运动的激光束通过所述激光发射窗口（4）发射。

2.根据权利要求1所述的激光弹丸模拟发射装置，其特征在于，所述X-Y激光高速扫描振镜(7)连接有振镜扫描电机(13)，所述振镜扫描电机(13)包括X方向或Y方向振镜扫描电机。

3.根据权利要求2所述的激光弹丸模拟发射装置，其特征在于，所述X-Y激光高速扫描振镜(7)安装在所述振镜扫描电机(13)的转轴上，所述X-Y激光高速扫描振镜(7)中沿X轴转动的振镜和沿Y轴转动的振镜分别由所述X方向或Y方向振镜扫描电机所控制。

4.根据权利要求3所述的激光弹丸模拟发射装置，其特征在于，在所述激光弹丸发射器(1)的一侧设有并排布置的振镜X方向运动控制板(14)和振镜Y方向运动控制板(15)，所述振镜X方向运动控制板(14)和所述振镜Y方向运动控制板(15)设在所述激光弹丸发射器(1)底面靠近一侧壁位置，其通过控制信号线与相对应的所述X方向或Y方向振镜扫描电机相连接并控制所述X方向或Y方向振镜扫描电机。

5.根据权利要求4所述的激光弹丸模拟发射装置，其特征在于，在所述激光弹丸发射器(1)内部还设有振镜及板卡电源(16)、激光发射器电源(17)和转接板(18)，其中，所述振镜及板卡电源(16)、所述激光发射器电源(17)、所述转接板(18)和所述振镜Y方向运动控制板(15)沿直线依次布置，其中，所述振镜及板卡电源(16)配置地用于为所述振镜扫描电机(13)、所述振镜X方向运动控制板(14)、所述振镜Y方向运动控制板(15)和扫描轨迹调试及控制卡(21)供电，所述激光发射器电源(17)配置地用于为所述激光发射器(9)独立供电，所述转接板(18)配置地用于将所述扫描轨迹调试及控制卡(21)的控制信号传输给所述振镜X方向运动控制板(14)和所述振镜Y方向运动控制板(15)。

6.根据权利要求5所述的激光弹丸模拟发射装置，其特征在于，电源输入插座(19)、船型开关(20)和所述扫描轨迹调试及控制卡(21)设在所述激光弹丸发射器(1)的后侧面板上，所述扫描轨迹调试及控制卡(21)内置模拟弹丸图形和控制信号发生软件，其外侧面装有显示屏幕和按键。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的激光弹丸模拟发射装置，其特征在于，所述激光发射器(9)的光轴与所述衍射光栅(8)形心处法线共线。

8.根据权利要求7所述的激光弹丸模拟发射装置，其特征在于，所述衍射光栅(8)采用Damman光栅。

9.一种激光弹丸模拟发射控制方法，其采用权利要求1-8中任一项所述的激光弹丸模拟发射装置，所述方法的步骤包括：

(1)首先将所述激光弹丸发射器(1)架设于测试系统靶道一侧，在所述激光弹丸发射器(1)的正前方设置所述激光弹丸投影幕布(3)，通过调整所述三脚架(2)调整所述激光弹丸发射器(1)的位置和姿态，通过调整所述激光弹丸投影幕布(3)的位置姿态实现对模拟弹丸的飞行轨迹与所述激光弹丸发射器(1)前面板的距离d和入射夹角进行调整；

(2)然后，电源输入插座(19)接线上电，打开船型开关(20)，此时扫描轨迹调试及控制卡(21)中运行的控制软件会根据预置扫描轨迹参数，生成相应的数据然后经过转接板(18)传输到振镜X方向运动控制板(14)和振镜Y方向运动控制板(15)中；振镜X方向运动控制板(14)和振镜Y方向运动控制板(15)的底层驱动软件会将这些数据转化为振镜运动控制电信号从而使振镜扫描电机(13)运转；

(3)所述激光发射器(9)发射出的激光束，经过所述衍射光栅(8)形成多束激光投射到所述X-Y激光高速扫描振镜(7)上，经所述X-Y激光高速扫描振镜(7)反射后，同时投射多个激光光斑即激光模拟弹丸到投影面，所述X-Y激光高速扫描振镜(7)依照振镜运动控制指令相互配合运动，带动激光模拟弹丸做周期路径闭合的矩形往返运动；

(4)根据实际需要，通过所述扫描轨迹调试及控制卡(21)调节激光模拟弹丸的射速；

(5)根据实际需要，再一次调整所述三脚架(2)即调整所述激光弹丸发射器(1)的位置姿态从而使得模拟弹丸的飞行轨迹高度和角度满足测试需要；

(6)对模拟弹丸的飞行轨迹及发射参数进行计算。

10.根据权利要求9所述的激光弹丸模拟发射控制方法，其特征在于，对模拟弹丸的飞行轨迹及发射参数进行计算时包括:

模拟弹丸的飞行轨迹长度S为：

S＝2dtanθ

其中d为所述激光发射窗口(4)与所述激光弹丸投影幕布(3)的垂直距离，±θ°为所述X-Y激光高速扫描振镜(7)的水平扫描角度范围，

激光弹丸模拟发射装置模拟单管武器系统的射速f_i为：

f_i＝nF

其中，n为飞行轨迹的圈数，F为振镜频率；

激光弹丸模拟发射装置模拟多管武器系统的射速f为：

f＝mf_i

其中，m为所述衍射光栅(8)所分激光束个数；

模拟弹丸的飞行速度v为：

v＝4df_itanθ。

说明书

技术领域

本发明涉及武器发射测定领域，具体涉及一种激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法。

背景技术

新一代的高射速武器具有强大的威力，其高射速会在现场保证火力压制。因此相关研究逐渐成为当前的热点和重点。众所周知，射速是连发武器的一个重要技术指标。所以武器射速测试仪的研制是必要的。

在连发武器射速测试仪研制中，一般使用高射速武器直接测试或检验连发武器射速测试仪的性能。这样的测试或检验将会面临诸多困难，首先高射速武器的造价十分昂贵，无法不限场地不限时间地进行大量测试；其次在测试过程中弹药需要反复装填，发射过程繁琐复杂且具有很大的危险性；如果在连发武器射速测试仪研发过程中仅仅使用高射速武器进行测试或检验，测试或检验的射速范围还会受到高射速武器自身性能的制约。因此有必要在连发武器射速测试仪的研制过程中辅以高射速弹丸模拟发射装置进行测试。

高射速弹丸模拟发射装置目前的研究较少，主要有利用发光二极管流水灯模拟弹丸飞行的装置，但它的频率较低，而且不便于模拟飞行位置变化的连发武器弹丸；利用二维转动的激光发射器投影光斑模拟连发武器弹丸飞行的装置，频率也较低，而且结构复杂，带载能力差，存在离心力问题。

发明内容

由于在武器模拟发射中存在上述诸多问题，本发明提供了一种激光弹丸模拟发射装置，其包括激光弹丸发射器和激光弹丸投影幕布，激光弹丸发射器的下侧安装有三脚架，激光弹丸发射器通过三脚架固定在水平地面上，在激光弹丸发射器的前面板上设有激光发射窗口，激光弹丸投影幕布为透光幕布，其正对激光发射窗口布置，在激光弹丸发射器内部底面上安装绝缘板，在绝缘板上设有光学元件垫板，在光学元件垫板上依次设有X-Y激光高速扫描振镜、衍射光栅和激光发射器，X-Y激光高速扫描振镜与激光发射窗口相对。

作为优选，X-Y激光高速扫描振镜连接有振镜扫描电机，振镜扫描电机包括X方向或Y方向振镜扫描电机。

作为优选，X-Y激光高速扫描振镜安装在振镜扫描电机的转轴上，X-Y激光高速扫描振镜中沿X轴转动的振镜和沿Y轴转动的振镜分别由X方向或Y方向振镜扫描电机所控制。

作为优选，在激光弹丸发射器的一侧设有并排布置的振镜X方向运动控制板和振镜Y方向运动控制板，振镜X方向运动控制板和振镜Y方向运动控制板设在激光弹丸发射器底面靠近一侧壁位置，其通过控制信号线与相对应的X方向或Y方向振镜扫描电机相连接并控制X方向或Y方向振镜扫描电机。

作为优选，在激光弹丸发射器内部还设有振镜及板卡电源、激光发射器电源和转接板，其中，振镜及板卡电源、激光发射器电源、转接板和振镜Y方向运动控制板沿直线依次布置，其中，振镜及板卡电源配置地用于为振镜扫描电机、振镜X方向运动控制板、振镜Y方向运动控制板和扫描轨迹调试及控制卡供电，激光发射器电源配置地用于为激光发射器独立供电，转接板配置地用于将扫描轨迹调试及控制卡的控制信号传输给振镜X方向运动控制板和振镜Y方向运动控制板。

作为优选，电源输入插座、船型开关和扫描轨迹调试及控制卡设在激光弹丸发射器的后侧面板上，扫描轨迹调试及控制卡内置模拟弹丸轨迹和控制信号发生软件，其外侧面装有显示屏幕和按键。

作为优选，激光发射器的光轴与衍射光栅形心处法线共线。

作为优选，衍射光栅采用Damman光栅。

本发明还提供一种激光弹丸模拟发射控制方法，其采用上述任一项技术方案中的激光弹丸模拟发射装置，包括以下步骤：

(1)首先将激光弹丸发射器架设于测试系统靶道一侧，在激光弹丸发射器(1)的正前方设置激光弹丸投影幕布，通过调整三脚架调整激光弹丸发射器的位置和姿态，通过调整激光弹丸投影幕布的位置姿态实现对模拟弹丸的飞行轨迹与激光弹丸发射器前面板的距离d和入射夹角进行调整；

(2)然后，电源输入插座接线上电，打开船型开关，此时扫描轨迹调试及控制卡中运行的控制软件会根据预置扫描轨迹参数，生成相应的数据然后经过转接板传输到振镜X方向运动控制板和振镜Y方向运动控制板中；振镜X方向运动控制板和振镜Y方向运动控制板的底层驱动软件会将这些数据转化为振镜运动控制电信号从而使振镜扫描电机运转；

(3)激光发射器发射出的激光束，经过衍射光栅形成多束激光投射到X-Y激光高速扫描振镜上，经X-Y激光高速扫描振镜反射后，同时投射多个激光光斑即激光模拟弹丸到投影面，X-Y激光高速扫描振镜依照振镜运动控制指令相互配合运动，带动激光模拟弹丸做周期路径闭合的矩形往返运动；

(4)根据实际需要，通过扫描轨迹调试及控制卡调节激光模拟弹丸的射速；

(5)根据实际需要，再一次调整三脚架即调整激光弹丸发射器的位置姿态从而使得模拟弹丸的飞行轨迹高度和角度满足测试需要；

(6)对模拟弹丸的飞行轨迹及发射参数进行计算。

作为优选，对模拟弹丸的飞行轨迹及发射参数进行计算时包括:

模拟弹丸的飞行轨迹长度S为：

S＝2d tanθ

其中d为激光发射窗口与激光弹丸投影幕布的垂直距离，±θ°为X-Y激光高速扫描振镜的水平扫描角度范围，

激光弹丸模拟发射装置模拟单管武器系统的射速f_i为：

f_i＝nF

其中，n为飞行轨迹的圈数，F为振镜频率；

激光弹丸模拟发射装置模拟多管武器系统的射速f为：

f＝mf_i

其中，m为衍射光栅所分激光束个数；

模拟弹丸的飞行速度v为：v＝4df_i tanθ。

本发明涉及的激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法，通过激光高速扫描振镜、衍射光栅和配套控制电路实现高射速与高射速的弹丸模拟具有其他设备不可比拟的优点，不但具有经济轻便、结构稳固、操作灵活和使用安全的特点，而且模拟弹丸具有射速与飞行速度范围宽且连续可调的优点。

附图说明

图1是本发明的激光弹丸模拟发射装置的结构示意图；

图2是本发明的激光弹丸模拟发射装置的布置示意图；

图3是本发明的激光弹丸模拟发射装置中激光发射器的内部结构图；

图4是本发明的激光弹丸模拟发射装置中激光发射器的内部光路示意图；

图5是本发明的激光弹丸模拟发射控制方法中模拟弹丸运动示意图。

其中，1‐激光弹丸发射器；2‐三脚架；3‐激光弹丸投影幕布；4‐激光发射窗口；5‐绝缘板；6‐光学元件垫板；7‐X‐Y激光高速扫描振镜；8‐衍射光栅；9‐激光发射器；10‐X‐Y激光高速扫描振镜固定装置；11‐衍射光栅固定装置；12‐激光发射器固定装置；13‐振镜扫描电机；14‐振镜X方向运动控制板；15‐振镜Y方向运动控制板；16‐振镜及板卡电源；17‐激光发射器电源；18‐转接板；19‐电源输入插座；20‐船型开关；21‐扫描轨迹调试及控制卡。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1和2所示，图1和2示出一种激光弹丸模拟发射装置，其包括激光弹丸发射器1和激光弹丸投影幕布3，激光弹丸发射器1的下侧安装有三脚架2，激光弹丸发射器1通过三脚架2固定在水平地面上，在激光弹丸发射器1的前面板上设有激光发射窗口4，激光弹丸投影幕布3为透光幕布，其正对激光发射窗口4布置。

激光弹丸发射器1内部结构如图3所示，在激光弹丸发射器1内部底面上安装绝缘板5，在绝缘板5上设有光学元件垫板6，该光学元件垫板6配置地用于将激光弹丸发射器1中的光学元件和电子元件隔离，具体地，在光学元件垫板6上依次设有X-Y激光高速扫描振镜7、衍射光栅8和激光发射器9，X-Y激光高速扫描振镜7与激光发射窗口4相对，其中，X-Y激光高速扫描振镜7、衍射光栅8和激光发射器9分别通过X-Y激光高速扫描振镜固定装置10、衍射光栅固定装置11和激光发射器固定装置12固定在光学元件垫板6上，其中，衍射光栅8优选采用Damman光栅，这样能够产生一组等光强阵列激光束。X-Y激光高速扫描振镜7连接有振镜扫描电机13，振镜扫描电机13具体包括X方向或Y方向振镜扫描电机，具体地，X-Y激光高速扫描振镜7安装在振镜扫描电机13的转轴上，X-Y激光高速扫描振镜7中沿X轴转动的振镜和沿Y轴转动的振镜分别由X方向或Y方向振镜扫描电机所控制。

在激光弹丸发射器1内部还设有多种电子元件，具体地，在激光弹丸发射器1的一侧设有并排布置的振镜X方向运动控制板14和振镜Y方向运动控制板15，具体地，振镜X方向运动控制板14和振镜Y方向运动控制板15设在激光弹丸发射器1底面靠近一侧壁位置，其通过控制信号线与相对应的X方向或Y方向振镜扫描电机相连接并控制X方向或Y方向振镜扫描电机，信号传输采用的信号转换协议为XY2-100协议。

在激光弹丸发射器1内部还设有振镜及板卡电源16、激光发射器电源17和转接板18，其中，振镜及板卡电源16、激光发射器电源17、转接板18和振镜Y方向运动控制板15沿直线依次布置，在激光弹丸发射器1的后侧面板上设有电源输入插座19、船型开关20和扫描轨迹调试及控制卡21，其中，振镜及板卡电源16配置地用于为振镜扫描电机13、振镜X方向运动控制板14、振镜Y方向运动控制板15和扫描轨迹调试及控制卡21供电，激光发射器电源17配置地用于为激光发射器9独立供电，转接板18配置地用于将扫描轨迹调试及控制卡21的控制信号并传输给振镜X方向运动控制板14和振镜Y方向运动控制板15；扫描轨迹调试及控制卡21内置模拟弹丸轨迹和控制信号发生软件，其外侧面装有显示屏幕和按键，通过扫描轨迹调试及控制卡21能够查看并调整当前激光模拟弹丸的射速，这种设计结构不需要连接上位机进行调试控制，能够为现场测试提供最大的灵活性。

激光弹丸发射器1中光学元件的布置如图4所示，通过调节使得激光发射器9的光轴与衍射光栅8形心处法线共线，激光发射器9发射出的激光束，经过衍射光栅8形成多束激光投射到X-Y激光高速扫描振镜7上，经X-Y激光高速扫描振镜7反射后，同时投射多个激光光斑即激光模拟弹丸到激光弹丸投影幕布3，具体地，激光束投射到X-Y激光高速扫描振镜7中沿X轴转动的振镜上，接着经沿Y轴转动的振镜反射，最终通过激光发射窗口4投射到激光弹丸发射器1外的激光弹丸投影幕布3上。在调试过程中，激光发射器9、衍射光栅8和X-Y激光高速扫描振镜7的位置和角度一经调节和装配后将不再改变。激光弹丸发射器1内部的这种结构能够避免对激光发射器1直接转动，通过衍射光栅8能够同时产生多束激光模拟多发弹丸，再通过X-Y激光高速扫描振镜7对激光进行二维旋转，极大地提高了模拟弹丸的射速。采用这样的设计，只需使用一个激光发射器9，便可实现模拟多管同类型的弹丸齐发的效果。

采用本实施例中的上述激光弹丸模拟发射装置能够对高射速武器的发射弹丸进行模拟发射，其具体实现方法是：

(1)首先进行对各装置进行位置布置，主要包括对三脚架2和激光弹丸投影幕布3的位置调整，具体如图2所示，将激光弹丸模拟发射装置架设于测试系统靶道一侧，在激光弹丸发射器1的正前方设置激光弹丸投影幕布3，通过调整三脚架2可以调整激光弹丸发射器1的位置和姿态，从而实现对模拟弹丸的飞行轨迹高度、飞行轨迹与地面参考水平面角度等的调整；通过调整激光弹丸投影幕布3的位置姿态可以实现对模拟弹丸的飞行轨迹与激光弹丸发射器1前面板的距离d和入射夹角进行调整。这样，通过对三脚架2和激光弹丸投影幕布3的位置姿态的配合调整，可以实现模拟弹丸飞行轨迹在3维空间的6自由度调整，完全满足实际测试对模拟弹丸飞行轨迹空间位置的需要；

(2)然后，电源输入插座19接线上电，打开船型开关20，此时扫描轨迹调试及控制卡21中运行的控制软件会根据预置扫描图形参数，生成相应的数据然后经过转接板13传输到振镜X方向运动控制板14和振镜Y方向运动控制板15中；振镜X方向运动控制板14和振镜Y方向运动控制板15的底层驱动软件会将这些数据转化为符合要求的振镜运动控制电信号从而使振镜扫描电机13运转；

(3)激光发射器9发射出的激光束，经过衍射光栅8形成多束激光投射到X-Y激光高速扫描振镜7上，经X-Y激光高速扫描振镜7反射后，同时投射多个激光光斑即激光模拟弹丸到投影面，X-Y激光高速扫描振镜7依照振镜运动控制指令相互配合运动，带动激光模拟弹丸做周期路径闭合的矩形往返运动。只有从高频高速激光弹丸模拟发射装置的激光弹丸发射器1右侧面板向左侧面板(如图方向所示)运动的激光束能够通过激光发射窗口4投射出去，其余时刻均被激光弹丸发射器1的前面板遮挡。从而实现模拟多管弹丸发射的功能；

(4)根据实际需要，通过扫描轨迹调试及控制卡21调节激光模拟弹丸的射速：

(5)根据实际需要，再一次调整三脚架2即调整激光弹丸发射器1的位置姿态从而使得模拟弹丸的飞行轨迹高度和角度满足测试需要。

具体地，模拟弹丸飞行轨迹设计如图5所示，X-Y激光高速扫描振镜7依照振镜运动控制指令相互配合运动，带动激光模拟弹丸做多圈高度不同、路径闭合的连续运动，这样的设计能够使同一管发射的模拟弹丸的飞行轨迹在高度上具有一定的随机性及可调性，更加接近实际射击的情况。其中，只有从激光弹丸模拟发射装置中的激光弹丸发射器1右侧面板向左侧面板运动的激光束能够通过激光发射窗口4投射到激光弹丸投影幕布3上，其余时刻均被激光弹丸发射器1的前面板遮挡。这样使得模拟弹丸的飞行方向保持一致，符合实际射击情况。

(6)对模拟弹丸的飞行轨迹及发射参数进行计算。

在对模拟弹丸的飞行轨迹及发射参数进行计算时，采用以下算法:

如图2所示，其中d为激光发射窗口4(即激光弹丸发射器1的前面板)与激光弹丸投影幕布3的垂直距离，±θ°为X-Y激光高速扫描振镜7的水平扫描角度范围，上述参数可通过标定获得，在一个优选实施例中，X-Y激光高速扫描振镜7的水平扫描角度范围为±36.22°，

则模拟弹丸的飞行轨迹长度S为：

S＝2d tanθ

激光弹丸模拟发射装置模拟单管武器系统的射速f_i为：

f_i＝nF

其中，n为图5中设计飞行轨迹的圈数，在一个优选实施例中n＝11，F为振镜频率；

激光弹丸模拟发射装置模拟多管武器系统的射速f为：

f＝mf_i

其中，m为图4中衍射光栅8所分激光束个数，即管数，在一个优选实施例中m＝6；

模拟弹丸的飞行速度v为：

v＝4df_i tanθ

通过采用上述模拟方法，通过两组设定的参数，获得连发武器射速测试仪的测试结果：

(1)激光发射窗口4与激光弹丸投影幕布3的垂直距离d＝3m，X-Y激光高速扫描振镜7的水平扫描角度范围±30°，模拟管数m＝4。设置模拟弹丸的单管射速为6000发/分钟，模拟弹丸的平均飞行速度达到692米/秒；

(2)激光发射窗口4与激光弹丸投影幕布3的垂直距离d＝4m，X-Y激光高速扫描振镜7的水平扫描角度范围±30°，模拟管数m＝4。设置模拟弹丸的单管射速为8000发/分钟，模拟弹丸的平均飞行速度达到1231米/秒。

本发明的一个代表性实施例参照附图得到了详细的描述。这些详细的描述仅仅给本领域技术人员更进一步的相信内容，以用于实施本发明的优选方面，并且不会对本发明的范围进行限制。仅有权利要求用于确定本发明的保护范围。因此，在前述详细描述中的特征和步骤的结合不是必要的用于在最宽广的范围内实施本发明，并且可替换地仅对本发明的特别详细描述的代表性实施例给出教导。此外，为了获得本发明的附加有用实施例，在说明书中给出教导的各种不同的特征可通过多种方式结合，然而这些方式没有特别地被例举出来。

一种激光弹丸模拟发射装置和发射控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。