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一种编码器自动检测装置

一种编码器自动检测装置

IPC分类号 : G01D18/00

申请号
CN202022729154.8
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-11-23
  • 公开号: 213455559U
  • 公开日: 2021-06-15
  • 主分类号: G01D18/00
  • 专利权人: 沈阳工程学院

专利摘要

本实用新型公开了一种编码器自动检测装置,将编码器放置在编码器容置槽的内部后,编码器与编码器底座内部设置的检测电路电连接,将码盘安装在码盘支架上,控制器控制移位电机开启,使得编码器转动至中心轴线与码盘的中心轴线相重合。之后,控制器控制检测电机开启,检测电机通过检测转轴带动码盘转动,控制器接收检测电路发送的检测信号,对当前中心轴线与码盘的中心轴线相重合的编码器进行检测。本申请的编码器自动检测装置,不需要将多根引脚一一连接至检测电路,只需要将编码器放置在编码器容置槽中,就能够实现自动检测,提高编码器的检测效率。

权利要求

1.一种编码器自动检测装置,其特征在于,包括:

编码器组件(1),所述编码器组件(1)包括编码器底座(11)和转盘(12),所述转盘(12)设置于所述编码器底座(11)的顶部,所述编码器底座(11)的顶部设置有移位电机(111),所述移位电机(111)通过移位转轴(112)带动所述转盘(12)转动,所述转盘(12)呈圆柱体状,所述转盘(12)的外侧侧壁上设置有至少一个编码器容置槽(121),所述编码器容置槽(121)用于容纳编码器,以使所述编码器与所述编码器底座(11)内部设置的检测电路(113)电连接;

码盘组件(2),所述码盘组件(2)包括码盘底座(21)和码盘支架(22),所述码盘支架(22)的一端连接至所述码盘底座(21)的顶部,所述码盘支架(22)的另一端设置有检测电机(23),所述检测电机(23)通过检测转轴(24)带动码盘(25)转动;

滑轨(3),所述码盘底座(21)均可沿所述滑轨(3)滑动,所述编码器底座(11)固定设置于所述滑轨(3)的顶部,所述码盘底座(21)之间设置有拉动液压装置(31);

控制器(4),所述移位电机(111)、所述检测电路(113)、所述检测电机(23)以及所述拉动液压装置(31)均电连接至所述控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置,其特征在于,所述编码器自动检测装置还包括推动组件(5),所述推动组件(5)设置于所述编码器组件(1)远离所述码盘组件(2)的一侧,所推动组件(5)用于将所述编码器推动至所述编码器容置槽(121)的内部,所述推动组件(5)电连接至所述控制器(4)。

3.根据权利要求2所述的编码器自动检测装置,其特征在于,所述推动组件(5)包括推动底座(51)和推动装置(52),所述推动底座(51)的顶部设置有推动槽(511),所述推动装置(52)设置于所述推动槽(511)的内部,所述推动装置(52)包括推动块(521)和推动液压装置(522),所述推动液压装置(522)设置于所述推动块(521)靠近所述编码器容置槽(121)的一侧侧壁上,所述推动液压装置(522)可推动所述编码器沿着所述推动槽(511)向着所述编码器容置槽(121)的内部滑动,所述推动液压装置(522)电连接至所述控制器(4)。

4.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置,其特征在于,所述转盘(12)的顶部设置有至少一个固定液压装置(122),所述固定液压装置(122)的固定液压杆(1221)的中心轴线与所述编码器容置槽(121)的竖直中心轴线相重合,所述固定液压杆(1221)的一端可伸向所述编码器容置槽(121)的内部,所述固定液压装置(122)电连接至所述控制器(4)。

5.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置,其特征在于,所述编码器容置槽(121)的侧壁上设置有推出液压装置(123),所述推出液压装置(123)的推出液压杆(1231)的中心轴线与所述编码器容置槽(121)的水平中心轴线相重合,所述推出液压杆(1231)的一端可将编码器从所述编码器容置槽(121)的内部推出,所述推出液压装置(123)电连接至所述控制器(4)。

6.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置,其特征在于,所述码盘支架(22)包括一根竖直杆(221)和一根水平杆(222),所述竖直杆(221)的一端连接至所述码盘底座(21)的顶部,所述竖直杆(221)的另一端连接至所述水平杆(222)的一端,所述水平杆(222)的另一端连接所述检测电机(23)。

7.根据权利要求6所述的编码器自动检测装置,其特征在于,所述竖直杆(221)和所述水平杆(222)均为可伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置,其特征在于,所述编码器底座(11)靠近所述码盘底座(21)的一侧侧壁上设置有距离传感器(114),所述距离传感器(114)电连接至所述控制器(4)。

一种编码器自动检测装置专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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