专利摘要
本实用新型公开了一种砝码加载装置，该装置通过两个竖直立柱和水平横梁形成龙门式框架结构，竖直立柱分别滑动连接在轨道一和二上，在其中一个轨道上设有伺服电机，伺服电机控制龙门式框架沿轨道移动，在龙门框架的中心位置设有竖直立柱，在竖直立柱上固定连接滑动轨道，滑动轨道上滑动连接固定滑块，固定滑块上固定连接“L”连接杆的一端，另一端拆卸连接机械手，在滑动轨道顶端设有伺服电机，控制固定滑块沿滑动轨道上下移动，从而带动机械手的上下移动。两个伺服电机分别控制机械手前后上下移动，实现砝码自动加载的功能，伺服电机能够达到准确定位的作用，解决了传统转盘加载砝码时易晃动，定位不准确的技术问题。
权利要求
1.一种砝码加载装置，其特征在于，包括轨道一(1)、轨道二(2)、伺服电机Ⅰ(3)、轨道固定滑块(4)、立柱一(5)、立柱二(6)、立柱三(7)、水平横梁(8)、伺服电机Ⅱ(9)、滑动轨道(10)、固定滑块(11)、“L”连接杆(12)和机械手(13)；
所述轨道一(1)和轨道二(2)平行且固定于水平台面上，所述轨道二(2)上滑动连接立柱一(5)，所述轨道一(1)滑动连接所述轨道固定滑块(4)，所述轨道固定滑块(4)固定连接所述立柱二(6)，在所述轨道一(1)的一端设置有所述伺服电机Ⅰ(3)；
所述立柱一(5)和所述立柱二(6)竖直设置，在所述立柱一(5)和所述立柱二(6)之间设有所述水平横梁(8)，通过所述立柱一(5)、所述立柱二(6)和所述水平横梁(8)形成龙门框架结构，在所述水平横梁(8)的中心部设有所述竖直立柱三(7)，所述立柱三(7)上固定有所述滑动轨道(10)，在所述滑动轨道(10)的顶部设置有所述伺服电机Ⅱ(9)，所述滑动轨道(10)滑动连接所述固定滑块(11)，所述固定滑块(11)固定连接所述“L”连接杆(12)的一端，所述“L”连接杆(12)的另一端可拆卸连接有所述机械手(13)。
2.根据权利要求1所述一种砝码加载装置，其特征在于，所述的砝码加载装置可以是以质量比较仪为中心对称设置的两个装置，即可以单个运行，也可以两个配对运行。
3.根据权利要求1所述一种砝码加载装置，其特征在于所述的机械手设置为V型梳齿型，砝码采用卧式放置。
4.根据权利要求1所述一种砝码加载装置，其特征在于，所述水平横梁(8)的个数1个以上。
一种砝码加载装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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