专利摘要
一种基于非齐次马尔科夫模型的直流电机有限时间控制方法，包括以下步骤：采集直流电机在各种工况下的运行参数；根据运行参数，建立直流电机工况跳变与非齐次马尔科夫链之间的映射关系；基于映射关系，构建基于非齐次马尔科夫模型的直流电机系统状态方程，及基于全维观测器的控制器；构建一个包含直流电机系统状态和观测器状态的增广闭环系统方程；根据直流电机系统状态方程，确定直流电机的有限时间稳定及有界的判据；利用MATLAB中的LMI工具箱求解增广闭环系统在满足判据时的上界；输出增广闭环系统的有限时间有界的上界。本发明能有效提高直流电机的稳定性，可防止直流电机在复杂、恶劣环境等不利因素影响下，控制效果变差，保障直流电机平稳运行。
专利附图
基于非齐次马尔科夫模型的直流电机有限时间控制方法及系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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