专利摘要

本发明涉及微间隙焊缝技术领域，提供了一种微间隙焊缝跟踪方法、系统及控制终端，本发明基于白光干涉原理，通过干涉测量仪对焊件焊缝的三维轮廓信息进行采集，以干涉光的强度为基础重构出焊缝的三维模型，确定重构得到的焊缝与预置焊缝之间的位置偏差，最终进行补偿移动，能够有效识别微间隙焊缝并进行焊缝纠偏，检测的精度能够达到微米级甚至更小，其能完全满足激光焊接对微间隙焊缝的要求。

专利附图

一种微间隙焊缝跟踪方法、系统及控制终端专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。