专利摘要

本发明涉及一种凹坑传热管生产线用自动送料装置，由堆料系统，排管系统，顶管系统，送料系统，对中系统，夹紧系统构成，其特征为：堆料系统螺栓紧固连接有排管系统；堆料系统底部配合安装有顶管系统，顶管系统的挡料块与送料系统接触；送料系统的两端底部螺栓连接有对中系统；夹紧系统通过螺栓紧固连接于送料系统左端。装置工作时：采用顶料气缸实现光管自动上料；采用伺服电机与滚珠丝杠实现自动推料；采用对中系统实现送料装置高度调节。与现有技术相比，本发明结构简单，能实现凹坑管自动化送料作业，且装置适用于不同管径的光管；此外，本发明还能提高凹坑管自动化程度，提高凹坑管生产效率，从而降低凹坑管生产制造成本。

权利要求

1.一种凹坑传热管生产线用自动送料装置，由堆料系统（1），排管系统（2），顶管系统（3），送料系统（4），对中系统（5），夹紧系统（6）构成，其特征为：堆料系统（1）前端左右两侧螺栓紧固连接有排管系统（2），堆料系统（1）底部配合安装有顶管系统（3），顶管系统（3）的挡料块（33）与送料系统（4）接触，送料系统（4）的两端底部螺栓连接有对中系统（5），夹紧系统（6）通过螺栓紧固连接于送料系统（4）左端；

所述堆料系统（1）包括堆料架（11）、堆料板（12）、挡板（13）；所述堆料架（11）为方形框架结构，堆料架（11）的顶部焊接有堆料板（12）；所述堆料板（12）由水平板（14）和斜板（15）构成，水平板（14）上堆放有多层光管，斜板（15）上堆放有一层光管；水平板（14）尾部螺栓连接有挡板（13）；斜板（15）上表面左右两侧螺栓分别连接有排管系统（2）；斜板（15）上表面前端焊接有顶管系统（3）的挡料块（33）；

所述送料系统（4）包括送料槽（41）、推料板（42）、推料座（43）、滚珠丝杠（44）、导轨（45）、伺服电机（46）、支撑板（47）；所述送料槽（41）横截面呈V形，送料槽（41）的底面设计有沿长度方向的贯通沟槽（48），贯通沟槽（48）内有推料板（42）穿过；送料槽（41）的两端顶部表面设计有通孔，螺栓穿过通孔将送料槽（41）紧固于对中系统（5）上表面；送料槽（41）左侧端部设计有贯通的横向缺口（49），横向缺口（49）内有夹爪缸（62）穿过；横向缺口（49）处的下端面设计有螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔将夹紧系统（6）紧固于送料槽（41）下表面；所述推料板（42）上端呈三角形，下端呈L形，所述推料板（42）上端安装于送料槽（41）内，推料板（42）下端安装于推料座（43）内；推料板（42）的下端设计有2~4个通孔；所述推料座（43）顶部中心处设计有装配推料板（42）的方腔；推料座（43）前端面设计有2~4个横向通孔，螺栓穿过通孔将推料板（42）连接于推料座（43）的方腔内；推料座（43）安装于滚珠丝杠（44）上并形成滑动副；滚珠丝杠（44）通过螺栓紧固于支撑板（47）上；推料座（43）内部安装有丝杠螺母，丝杠螺母内安装有滚珠丝杠（44），滚珠丝杠（44）右端连接有伺服电机（46）。

2.根据权利要求1所述的一种凹坑传热管生产线用自动送料装置，所述顶管系统（3）包括顶管气缸（31）、顶料块（32）、挡料块（33）；所述顶管气缸（31）安放于堆料系统（1）的下部，顶管气缸（31）的活塞杆通过螺纹连接有顶料块（32）；所述顶料块（32）呈直接三角形，顶料块（32）的三角形顶尖正对于两光管的间隙；所述挡料块（33）呈直角三角形并焊接于斜板（15）的上表面端部。

3.根据权利要求1所述的一种凹坑传热管生产线用自动送料装置，所述对中系统（5）包括垫板（51）、门形机架（52）、连接板（53）、顶升螺栓（54）、紧固螺栓（55）；所述垫板（51）上表面焊接有门形机架（52）；所述门形机架（52）的中上内部焊接有连接板（53）；所述连接板（53）端面设计有通孔，螺栓穿过通孔将支撑板（47）紧固于连接板（53）上表面；所述门形机架（52）上表面设计有顶升螺纹孔和紧固螺纹孔，顶升螺纹孔内配合安装有顶升螺栓（54），顶升螺栓（54）顶部接触有送料槽（41）；紧固螺栓（55）穿过送料槽（41）的通孔与紧固螺纹孔将送料槽（41）紧固于门形机架（52）上表面。

4.根据权利要求1所述的一种凹坑传热管生产线用自动送料装置，所述夹紧系统（6）包括夹紧气缸（61）、夹爪（62）、固定座（63）；所述夹紧气缸（61）的活塞杆处螺纹连接有夹爪（62）；所述夹爪（62）呈V形；所述固定座（63）呈L形，夹紧气缸（61）通过螺栓紧固于固定座（63）侧面，固定座（63）通过螺栓连接紧固于送料槽（41）底面。

说明书

技术领域

本发明涉及凹坑传热管加工成型领域，特别涉及一种凹坑传热管生产线用自动送料装置。

背景技术

传热是一种非常普遍的自然现象，是动力、核能、电子、交通、制冷、化工、石油、航空航天等工业中的常见过程。而换热器在上述各工业中占据关键地位，换热器不仅是保证整个工程设备正常运转不可缺少的部件，而且在金属消耗、动力消耗和资本投资等方面，都在整个工程中占有重要份额。以电厂为例，如果将锅炉也作为换热设备，则换热器的资本投资约占电厂总投资的70%；在石油化工中，换热器的投资在总投资的50%；此外，由于世界上煤、石油、天然气等不可再生资源的日益减少，提高换热器能源利用率，减少能源浪费也势在必行。此可见，换热器的合理设计对于节约资源、减少金属材的料消耗是十分重要的。传热管的换热性能对换热器的换热性能其决定性作用，是换热器的核心工作元件，因此提高换热管的换热性能就能极大的改善换热器的热能利用率，从而减少资源、金属材料的消耗。为提高换热管的性能，常采用强化传热技术；所谓强化传热技术就是力求换热器在单位时间内、单位面积上传递的热量更多。现有的强化传热技术包括开发各类型的强化传热管，如缩放管、波纹管、螺旋槽纹管，及其他类型强化传热管。而凹坑传热管是国内外近期兴起的一种高效传热管，其具有很多特点。

凹坑传热管作为一种新型高效强化传热管，具有如下特点：1）当流体流经凹坑管段时，由于边界层的分离效果，流体在凹坑后形成横向涡流，涡流一旦形成就向管中心移动并逐渐扩大，形成涡流，涡流增大了边界层内流体的混合作业用，可以大大提高传热系数；2）由于凹坑传热管的缩放冲刷作用，使得管内外抗污垢性能优越；3）凹坑传热管由于凹坑的作用，使凹坑传热管的抗热应力能较普通光管强；4）由于凹坑管凹坑的布置形式，可减小流体压力损失，进而可选用小功率泵；5）凹坑传热管由于凹坑的作用，使传热面积增大，且增强了流体的湍流。因此，在相同换热量条件下，采用凹坑传热管能减小换热器所占空间体积、并减轻重量。

近年来，国内公开的凹坑传热管加工制造装置较多，如：专利号“CN2017106146693”一种冲压式工业高效管成型台、专利号“CN2017106146640”一种多液缸式丁胞传热管挤压成型装置、专利号“CN201710614666X”一种交错式丁胞传热管挤压成型装置，专利号“CN201710614658.5”一种楔式丁胞传热管挤压成型装置。

此外，近年来，国内对凹坑管挤压装置也有较多公开，如：专利号“CN2017106146693”一种冲压式工业高效管成型台、专利号“CN2017106146640”一种多液缸式丁胞传热管挤压成型装置、专利号“CN201710614666X”一种交错式丁胞传热管挤压成型装置，专利号“CN201710614658.5”一种楔式丁胞传热管挤压成型装置。

然而，虽然目前有多种凹坑传热管加工制造装置，但是凹坑管生产加工时需要人工送管与卸管，从而导致凹坑管生产线自动化程度较低，凹坑管生产制造成本较高。

发明内容

为了克服现有凹坑传热管成型装备的上述缺点，本发明的目的在于提供一种凹坑传热管生产线用送料装置，该装置通过顶料气缸实现光管自动上料，通过滚珠丝杠实现光管自动推料，进而提高凹坑管生产线的自动化程度，降低凹坑管生产成本。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种凹坑传热管生产线用自动送料装置，由堆料系统1，排管系统2，顶管系统3，送料系统4，对中系统5，夹紧系统6构成，其特征为：堆料系统1前端左右两侧螺栓紧固连接有排管系统2，堆料系统1底部配合安装有顶管系统3，顶管系统3的挡料块33与送料系统4接触，送料系统4的两端底部螺栓连接有对中系统5，夹紧系统6通过螺栓紧固连接于送料系统4左端；

所述堆料系统1包括堆料架11、堆料板12、挡板13；所述堆料架11为方形框架结构，堆料架11的顶部焊接有堆料板12；所述堆料板12由水平板14和斜板15构成，水平板14上堆放有多层光管，斜板15上堆放有一层光管；水平板14尾部螺栓连接有挡板13；斜板15上表面左右两侧螺栓分别连接有排管系统2；斜板15上表面前端焊接有顶管系统3的挡料块33。

所述送料系统4包括送料槽41、推料板42、推料座43、滚珠丝杠44、导轨45、伺服电机46、支撑板47；所述送料槽41横截面呈V形，送料槽41的底面设计有沿长度方向的贯通沟槽48，贯通沟槽48内有推料板42穿过；送料槽41的两端顶部表面设计有通孔，螺栓穿过通孔将送料槽41紧固于对中系统5上表面；送料槽41左侧端部设计有贯通的横向缺口49，横向缺口49内有夹爪缸62穿过；横向缺口49处的下端面设计有螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔将夹紧系统6紧固于送料槽41下表面；所述推料板42上端呈三角形，下端呈L形，所述推料板42上端安装于送料槽41内，推料板42下端安装于推料座43内；推料板42的下端设计有2~4个通孔；所述推料座43顶部中心处设计有装配推料板42的方腔；推料座43前端面设计有2~4个横向通孔，螺栓穿过通孔将推料板42连接于推料座43的方腔内；推料座43安装于滚珠丝杠44上并形成滑动副；滚珠丝杠44通过螺栓紧固于支撑板47上；推料座43内部安装有丝杠螺母，丝杠螺母内安装有滚珠丝杠44，滚珠丝杠44右端连接有伺服电机46。

所述顶管系统3包括顶管气缸31、顶料块32、挡料块33；所述顶管气缸31安放于堆料系统1的下部，顶管气缸31的活塞杆通过螺纹连接有顶料块32；所述顶料块32呈直接三角形，顶料块32的三角形顶尖正对于两光管的间隙；所述挡料块33呈直角三角形并焊接于斜板15的上表面端部。

所述对中系统5包括垫板51、门形机架52、连接板53、顶升螺栓54、紧固螺栓55；所述垫板51上表面焊接有门形机架52；所述门形机架52的中上内部焊接有连接板53；所述连接板53端面设计有通孔，螺栓穿过通孔将支撑板47紧固于连接板53上表面；所述门形机架52上表面设计有顶升螺纹孔和紧固螺纹孔，顶升螺纹孔内配合安装有顶升螺栓54，顶升螺栓54顶部接触有送料槽41；紧固螺栓55穿过送料槽41的通孔与紧固螺纹孔将送料槽41紧固于门形机架52上表面。

所述夹紧系统6包括夹紧气缸61、夹爪62、固定座63；所述夹紧气缸61的活塞杆处螺纹连接有夹爪62；所述夹爪62呈V形；所述固定座63呈L形，夹紧气缸61通过螺栓紧固于固定座63侧面，固定座63通过螺栓连接紧固于送料槽41底面。

与现有技术比较，本发明的有益效果是：1、本发明所述的一种凹坑传热管生产线用送料装置，该装置采用顶料气缸实现光管自动上料，因此结构简单，自动化程度高，可进一步提高凹坑管生产效率，降低凹坑管生产成本。2、本发明采用伺服电机与滚珠丝杠的传动方式推送光管进入挤压机，因而，光管推送精确，控制系统简单，凹坑管参数产品质量高。3、本发明设计有对中系统，可调整送料槽的高度，从而确保光管的中心线与挤压机的中心线重合，并使送料系统适用于推送不同直径的光管。4、本发明的夹紧系统，可以防止压头在挤压光管过程中，光管发生晃动或挤压偏移，从而影响凹坑管生产质量。

附图说明

图1为本发明三维示意图。

图2为本发明在凹坑管生产线中的位置关系示意图。

图3为堆料系统三维示意图。

图4为堆料系统存放光管时的示意图。

图5为排管系统三维示意图。

图6为顶管系统与堆料系统的位置关系示意图。

图7为顶管系统分解三维示意图。

图8为送料系统三维示意图。

图9为送料系统分解示意图。

图10为送料槽左端局部方放大示意图。

图11为送料系统部分零部件示意图。

图12为推料板三维示意图。

图13为推料板与推料座的连示意图。

图14为对中系统三维示意图。

图15为对中系统分解示意图。

图16为对夹紧系统与送料槽的连接示意图。

图中：

1.堆料系统，11.堆料架，12.堆料板，13.挡板，14.水平板，15.斜板。

2.排管系统，21.固定板，22.对齐板，23.T形板。

3.顶管系统，31.顶管气缸，32.顶料块，33.挡料块。

4.送料系统，41.送料槽，42.推料板，43.推料座，44.滚珠丝杠，45.导轨，46.伺服电机，47.支撑板，48.贯通沟槽，49.横向缺口。

5.对中系统，51.垫板，52.门形机架，53.连接板，54.顶升螺栓，55.紧固螺栓。

6.夹紧系统，61.夹紧气缸，62.夹爪，63.固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细叙述。

参照图1~图2，一种凹坑传热管生产线用送料装置，由堆料系统1，排管系统2，顶管系统3，送料系统4，对中系统5，夹紧系统6构成。装配关系为：堆料系统1前端左右两侧螺栓紧固连接有排管系统2；堆料系统1底部配合安装有顶管系统3，顶管系统3的挡料块33与送料系统4接触；送料系统4的两端底部螺栓连接有对中系统5；夹紧系统6通过螺栓紧固连接于送料系统4左端。

送料装置的工作原理为：1准备工作：首先，光管堆放在堆料板12的水平板14上和斜板15上；2顶管过程：当需要送料时，顶管气缸31的活塞杆伸长并使三角形顶料块32插入光管间隙中，从而在斜面的作用下使光管翻越挡料块33，进而使光管落入送料槽41中；3送料过程：光管落入送料槽41后，启动伺服马达使滚珠丝杠44旋转，从而使推料板42推动光管进入挤压机，进而实现自动化送料作业。

参照图3~图4，堆料系统1主要用于储备光管，并为排管系统2的安装提供空间。堆料系统1包括堆料架11、堆料板12。所述堆料架11为长方形框架结构，堆料架11的顶部焊接有堆料板12。所述堆料板12由水平板14和斜板15构成，水平板14用于堆放待挤压的光管；斜板15则用于使光管在重力作用下沿斜板15滑动，从而实现光管自动填补空隙的目的。斜板15的上表面螺栓连接有排管系统2。

参照图5，排管系统2主要用于使光管呈单层排布。所述排管系统2包括固定板21，对齐板22，T形板23。固定板21通过螺栓连接紧固于堆料板12上端面。固定板21前侧通过螺栓连接有对齐板22，所述对齐板22用于使光管端部对齐。固定板21的顶部螺栓连接有T形板23，所述T形板23用于调节T形板23与堆料板12的间隙高度，从而确保只有一排光管进入排管系统2。

参照图6~图7，顶料系统用于使排列在堆料架11上的光管落入送料槽41中，实现光管自动上料功能。所述顶管系统3包括顶管气缸31、顶料块32、挡料块33。所述顶管气缸31安放于堆料系统1的下部；顶管气缸31的活塞杆通过螺纹连接有顶料块32。所述顶料块32呈直接三角形，顶料块32的三角形顶尖正好对于两光管的间隙。所述挡料块33呈直角三角形并焊接于斜板15的上表面端部，进而阻挡堆斜板15上的光管下滑。

顶料系统的工作原理为：启动气泵，顶管气缸31的进气腔充气，从而使顶管气缸31的活塞杆伸长；活塞杆伸长后，其螺纹连接的顶料块32正好插入两光管的间隙中使第一根光管被顶起，并在顶料块32的斜面作用下使第一根光管落入送料槽41中，实现自动上料过程；随后顶管气缸31的进气腔停止充气，出气腔开始充气，从而使活塞杆缩短至初始位置；最后，第二根光管在斜板15与重力作用下沿斜板15下滑，并最后占据第一根光管的位置。

参照图8~图9，送料系统4用于推送光管进入挤压机，从而实现光管自动送料过程。所述送料系统4包括送料槽41、推料板42、推料座43、滚珠丝杠44、导轨45、伺服电机46、支撑板47。

送料系统4的工作原理为：伺服电机46旋转带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠44旋转从而带动推料座43轴向移动；推料座43轴向移动从而带动推料板42推动光管进入挤压机，从而实现光管的自动化送料。

参照图10~图11，所述送料槽41横截面呈V形，V形槽内接触有光管。送料槽41的底面设计有沿长度方向的贯通沟槽48，贯通沟槽48内有推料板42穿过，且推料板42可在贯通沟槽48内移动。送料槽41的两端顶部表面分别设计有4个通孔，螺栓穿过通孔将送料槽41紧固于对中系统5上表面。送料槽41左侧端部设计有贯通的横向缺口49，横向缺口49内有夹爪缸62穿过。横向缺口49处的下端面设计有4个螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔将夹紧系统6紧固于送料槽41。

参照图12~图13，所述推料板42上端呈三角形，下端呈L形；推料板42上端安装在送料槽41内，推料板42下端安装在推料座43内。推料板42的下端设计有2个通孔。推料板42安放于推料座43顶部。

参照图14，所述推料座43顶部中心处设计有安装推料板42的方腔，放腔内插有推料板42。推料座43前端面设计有2个横向通孔，螺栓穿过通孔将推料板42连接于推料座43的方腔内。

参照图11，推料座43安装在滚珠丝杆44上并形成滑动副。丝杆通过螺栓紧固于支撑板47上。推料座43内部安装有丝杠螺母，丝杠螺母内安装有滚珠丝杠44，滚珠丝杠44右端连接有伺服电机46。

参照图15，对中系统5用于调整送料系统4的高度，从而使光管的中心线与挤压机的中心线重合，从而使送料系统4能推送不同直径的光管，并防止挤压机偏心挤压。所述对中系统5包括垫板51、门形机架52、连接板53、顶升螺栓54、紧固螺栓55。所述垫板51上表面焊接有门形机架52。所述门形机架52的中上内部焊接有连接板53，连接板53用于承载并安放支撑板47。所述连接板53端面设计有通孔，螺栓穿过通孔将支撑板47紧固于连接板53上表面。所述门形机架52上表面设计有顶升螺纹孔和紧固螺纹孔，顶升螺纹孔内配合安装有顶升螺栓54，顶升螺栓54顶部接触有送料槽41；螺栓穿过送料槽41的通孔与紧固螺纹孔将送料槽41紧固于门形机架52上表面。

对中系统5的工作原理：当需提高光管中心线位置，使光管与挤压机的中心线重合时：首先，松开拧紧螺栓，拧动顶升螺栓54，使顶升螺栓54伸出门形机架52并顶高送料槽41，从而实现调整光管中心线的目的；随后拧紧紧固螺栓55，使送料槽41紧再次固定在门形机架52上。当需降低光管中心线位置，使光管与挤压机的中心线重合时，只需拧动顶升螺栓54，使顶升螺栓54缩入门形机架52内从而使送料槽41的高度下降，再通过拧紧紧固螺栓55将送料槽41紧固于门形机架52上。

参照图16，夹紧系统6用于夹紧光管，以防止光管在成型过程中发生晃动。所述夹紧系统6包括夹紧气缸61、夹爪62、固定座63。所述夹紧气缸61的活塞杆设计有螺纹，螺纹连接有夹爪62。所述夹爪62呈V形，用于夹紧光管。固定座63呈L形，夹紧气缸61通过螺栓紧固于固定座63侧面，固定座63通过螺栓连接紧固于送料槽41底面。

与现有技术相比，本发明采用顶管气缸31实现光管自动上料，因此结构简单，自动化程度高，可进一步提高凹坑管生产效率，降低凹坑管生产成本；本发明采用伺服电机46与滚珠丝杠44的传动方式推送光管进入挤压机，因而，光管推送精确，控制系统简单，凹坑管参数产品质量高；本发明设计有对中系统5，可调整送料槽41的高度，从而确保光管的中心线与挤压机的中心线重合，并使送料系统4适用于推送不同直径的光管；本发明的夹紧系统6，可以防止压头在挤压光管过程中，光管发生晃动或挤压偏移，从而影响凹坑管生产质量。

一种凹坑传热管生产线用自动送料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。