专利摘要

一种自行车存取装置，涉及一种存放自行车的装置，所述装置包括夹手旋转装置、夹手纵向移动装置、夹手、刷卡显示装置、自行车固定架、夹手升降装置、夹手横向移动装置、支柱和控制柜；自行车前轮支撑架置于自行车停车架正上方，同时自行车前车轮位于自行车停车架的两个支柱之间，电机A（2‑1）输出轴通过联轴器与正反螺旋丝杠副（2‑6）中的丝杠相连，正反螺旋丝杠副（2‑6）中的丝杠通过轴承座与夹手升降装置（3）中底板（3‑2）相连。本实用新型采用立式悬挂的存放车方式，相对横放的存车方式，存放相同车辆时，节省了车库的面积。并采用自动化控制技术，自动识别取车、停车，取车与停车迅速准确，提高了人工停车的效率。

权利要求

1.一种自行车存取装置，其特征在于，所述装置包括夹手旋转装置、夹手纵向移动装置、夹手、刷卡显示装置、自行车固定架、夹手升降装置、夹手横向移动装置、支柱和控制柜；自行车前轮支撑架置于自行车停车架正上方，同时自行车前车轮位于自行车停车架的两个支柱之间，电机A（2-1）输出轴通过联轴器与正反螺旋丝杠副（2-6）中的丝杠相连，正反螺旋丝杠副（2-6）中的丝杠通过轴承座与夹手升降装置（3）中滑板A（3-2）相连，导轨滑块副A（2-7）中的导轨与滑板A（3-2）相连，左夹手（2-2）、右夹手（2-8）分别与两侧导轨滑块副A（2-7）中的滑块、正反螺旋丝杠副（2-6）上的丝母相连，挡块滑块（3-8）与垫板（2-4）相连，支撑槽（2-5）与垫板（2-4）相连，挡块（2-9）与立柱支架（3-4）固连，绳索（2-3）的一端与滑板A（3-2）相连，另一端与垫板（2-4）相连；电机B（3-3）通过电机支架（3-7）与立柱支架（3-4）相连，电机B（3-3）输出轴通过联轴器与升降丝杠(3-1)相连，升降丝杠(3-1)通过轴承座与立柱支架(3-4)相连，升降丝杠(3-1)上的丝母(3-6)与滑板A(3-2)相连,导轨滑块副B(3-5)上的滑块与滑板A(3-2)相连，两侧的导轨滑块副B(3-5)的导轨与立柱支架(3-4)相连，2个挡块滑块(3-8)分别安装在两侧导轨滑块副B（3-5）的导轨上，立柱支架(3-4)安装在支撑轴(5-4)上，支撑轴(5-4)与轴承座相连，轴承座与旋转轴支架(5-3)相连；电机C(5-1)与支架(5-2)固连，旋转轴支架(5-3)与下方滑板C(6-3)相连；滑板C(6-3)通过横向丝母(6-4)与横向丝杠(6-2)相连，电机D(6-1)输出轴通过联轴器与横向丝杠(6-2)，横向丝杠(6-2)两端通过轴承座支撑与滑板D(7-2)相连，夹手旋转装置(5)安装在滑板C(6-3)上；导轨滑块副C(6-5)中的导轨通过垫块(6-6)与滑板D(7-2)相连；导轨滑块副C(6-5)中的滑块与滑板C(6-3)相连；电机E(7-1)输出轴与齿轮(7-4)相连，电机E(7-1)安装在滑板D(7-2)上，齿条(7-3)与底座(7-5)相连，底座(7-5)与两侧导轨滑块副D(7-6)的滑块相连；导轨滑块副D(7-6)的导轨与底座(7-5)相连，底座(7-5)安装在地面上，横向移动装置(6)安装在滑板D(7-2)上。

2.根据权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于，所述夹手旋转装置(5)由电机C(5-1)、支架(5-2)、旋转轴支架(5-3)、支撑轴(5-4)组成。

3.根据权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于，所述夹手横向移动装置(6)由电机D(6-1)、横向丝杠(6-2)、滑板C(6-3)、横向丝母(6-4)、导轨滑块副C(6-5)、垫块(6-6)组成。

4.根据权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于，所述夹手横向移动装置(6)由电机D(6-1)、滑板D(7-2)、齿条(7-3)、齿轮(7-4)、底座(7-5)、导轨滑块副D(7-6)组成。

5.根据权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于，所述夹手升降装置由升降丝杠(3-1)、滑板A(3-2)、电机B(3-3)、立柱支架(3-4)、导轨滑块副B (3-5)、丝母(3-6)、电机支架(3-7)、挡块滑块(3-8)组成。

6.根据权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于，所述支撑轴(5-4)通过联轴器与电机C(5-1)相连。

7.根据权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于，所述控制柜(8)包括IPC610L工控机、电机驱动器、PMC多轴控制器、电机、电源模块。

8.根据权利要求1所述的一种自行车存取装置，其特征在于，所述刷卡显示装置(1)包括显示按键屏和用户卡接收器。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种存放自行车的装置，特别是涉及一种自行车存取装置。

背景技术

为了减少交通工具气体的排放量，各国家提倡绿色出行，将自行车作为代步出行的首要交通工具；同时人们越来越重视健身，许多人通过骑自行车来锻炼身体。这就造成了自行车使用量的增加，导致自行车乱停乱放，阻碍交通等，管理较为困难。目前较为普遍的是传统的车棚，存在效率低，容量小等缺点，当车辆存储较多时，查找较为费时。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车存取装置，本实用新型采用立式悬挂的存放车方式，相对横放的存车方式，存放相同车辆时，节省了车库的面积。并采用自动化控制技术，自动识别取车、停车，取车与停车迅速准确，提高了人工停车的效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自行车存取装置，所述装置包括夹手旋转装置、夹手纵向移动装置、夹手、刷卡显示装置、自行车固定架、夹手升降装置、夹手横向移动装置、支柱和控制柜；自行车前轮支撑架置于自行车停车架正上方，同时自行车前车轮位于自行车停车架的两个支柱之间，电机A输出轴通过联轴器与正反螺旋丝杠副中的丝杠相连，正反螺旋丝杠副中的丝杠通过轴承座与夹手升降装置中底板相连，导轨滑块副A中的导轨与滑板A相连，左夹手、右夹手分别与两侧导轨滑块副A中的滑块、正反螺旋丝杠副上的丝母相连，挡块滑块与垫板相连，支撑槽与垫板相连，挡块与立柱支架固连，绳索的一端与滑板A相连，另一端与垫板相连；电机B通过电机支架与立柱支架相连，电机B输出轴通过联轴器与升降丝杠相连，升降丝杠通过轴承座与立柱支架相连，升降丝杠上的丝母与滑板A相连,导轨滑块副B上的滑块与滑板A相连，两侧的导轨滑块副B的导轨与立柱支架相连，2个挡块滑块安装分别安装在2侧导轨滑块副的导轨上，挡块滑块与垫板相连；立柱支架安装在支撑轴上，支撑轴与轴承座相连，轴承座与旋转轴支架相连；电机C与支架固连，旋转轴支架与下方滑板C相连；滑板C通过横向丝母与横向丝杠相连，电机D输出轴通过联轴器与横向丝杠，横向丝杠两端通过轴承座支撑与滑板D相连，旋转装置安装在滑板C上；导轨滑块副C中的导轨通过垫块与滑板D相连；导轨滑块副C中的滑块与滑板C相连；电机E输出轴与齿轮相连，电机E安装在滑板D上，齿条与底座相连，底座与两侧导轨滑块副D的滑块相连；导轨滑块副D的导轨与底座相连，底座安装在地面上，横向移动装置安装在滑板D上。

所述的一种自行车存取装置，所述旋转装置由电机C、支架、旋转轴支架、支撑轴所组成。

所述的一种自行车存取装置，所述横向移动装置由电机D、横向丝杠、滑板C、横向丝母、导轨滑块副C、垫块组成。

所述的一种自行车存取装置，所述纵向移动装置由电机E、滑板D、齿条、齿轮、底座、导轨滑块副D组成。

所述的一种自行车存取装置，所述夹手升降装置由升降丝杠、滑板A、电机B、立柱支架、导轨滑块副B、丝母、电机支架、挡块滑块组成。

所述的一种自行车存取装置，所述支撑轴通过联轴器与电机C相连。

所述的一种自行车存取装置，所述控制柜包括IPC610L工控机、电机驱动器、PMC多轴控制器、电机、电源模块。

所述的一种自行车存取装置，所述刷卡显示装置包括显示按键屏和用户卡接收器。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型采用立式悬挂的存放车方式，相对横放的存车方式，存放相同车辆时，节省了车库的面积。并采用自动化控制技术，自动识别取车、停车，取车与停车迅速准确，提高了人工停车的效率。采用了旋转装置、横移、纵移装置协调运动可实现车库内各方位的停车。存车时，该系统可将自行车挂在自行车固定架上，取车时还可以将自行车从自行车固定架上取下来，送到车库门口，提高了自行车的存取效率。

附图说明

图1是本实用新型机构总体组成示意图；

图2自行车取车状态图；

图3车库的第二层自行车固定架布局示意图；

图4是夹手结构示意图；

图5是夹手升降装置示意图；

图6是夹手旋转装置示意图；

图7是夹手横向移动装置；

图8是夹手横向移动装置B-B剖视图；

图9是夹手纵向移动装置；

图10是夹手纵向移动装置C-C剖视图；

图11是控制系统框图。

图中：1-刷卡显示装置；2-夹手；3-夹手升降装置；4-自行车固定架；5-夹手旋转装置；6-夹手横向移动装置；7-夹手纵向移动装置；8-控制柜；9-支柱。2-1-电机A；2-2-左夹手；2-3-绳索；2-4垫板；2-5支撑槽；2-6正反螺旋丝杠副；2-7导轨滑块副A；2-8右夹手；2-9挡块。3-1升降丝杠；3-2滑板A；3-3电机B；3-4立柱支架；3-5导轨滑块副B；3-6丝母；3-7电机支架；3-8挡块滑块。5-1电机C；5-2支架；5-3旋转轴支架；5-4支撑轴；6-1电机D；6-2横向丝杠；6-3滑板C；6-4横向丝母；6-5导轨滑块副C；6-6垫块；7-1-电机E；7-2滑板D；7-3齿条；7-4齿轮；7-5-底座；7-6-导轨滑块副D。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型由夹手旋转装置、夹手纵向移动装置、夹手、刷卡显示装置、自行车固定架、夹手升降装置、夹手横向移动装置、支柱和控制柜等部分所组成。人将自行车推至夹手下方的支撑槽里，按住刷卡显示装置的存车按键，并刷卡，将按键信息及用户卡信息的信号传给控制柜的控制系统，将存车用户信息记录，控制夹手将自行车夹紧，夹手升降装置上升，使其处于倾斜状态，同时控制系统内部有停车数据库，该数据库可记录哪个车位已停车，哪个车位空闲，因此控制系统可迅速查找出哪个停车位处于闲置状态并发出控制指令，控制夹手旋转装置、夹手纵向移动装置、夹手升降装置、夹手横向移动装置协调运动到闲置停车位，并将使自行车前轮支撑架置于自行车停车架正上方，同时自行车前车轮位于自行车停车架的2个支柱之间，然后夹手升降装置下降至自行车前轮车架与车架接触，夹手松开，自行车挂在支架上，并将用户信息和停车信息一起存到控制系统内部的停车数据库。当取车时，用户刷卡，按下刷卡与触摸屏装置得取车按键，将信息传到控制系统，控制系统通过对内部停车数据库的查询与存车用户信息相比对，可以查找到取车的位置，发出指令控制夹手旋转装置、夹手纵向移动装置、夹手、夹手升降装置夹手横向移动装置移动到取车位置。此时，夹手处于自行车固定架正下方，支撑槽与自行车后车轮接触，夹手将自行车夹紧，夹手升降装置向上抬起，使自行车前轮支撑架与自行车固定架脱离，再通过控制控制夹手、夹手纵向移动装置、夹手旋转装置、夹手升降装置、夹手横向移动装置协调运动将送到车库出口，此时自行车仍处于倾斜状态，然后继续夹手升降装置继续下降，将自行车放平，夹手松开，由自行车用户取走。

实施例

本实用新型由夹手升降装置3、夹手2、夹手旋转装置5、夹手横向移动装置6、夹手纵向移动装置7、控制柜8、自行车固定架4和刷卡显示装置1组成。如图所示。刷卡显示装置1同时具有接收刷卡信息，并在屏幕上具有存取车等按键。

夹手2由2-1-电机A、2-2-左夹手、2-3绳索、2-4垫板、2-5支撑槽、2-6正反螺旋丝杠副、2-7导轨滑块副A、2-8右夹手、2-9挡块所组成，电机A2-1输出轴通过联轴器与正反螺旋丝杠副2-6中的丝杠相连，正反螺旋丝杠副2-6中的丝杠通过轴承座与夹手升降装置3中滑板A3-2相连，导轨滑块副A 2-7中的导轨与滑板A3-2相连，导轨滑块副A2-7中的导轨与滑板A3-2相连，左夹手2-2、右夹手2-9分别与两侧导轨滑块副A2-7中的滑块、正反螺旋丝杠副2-6上的丝母相连，挡块滑块3-8与垫板2-4相连，支撑槽2-5与垫板2-4相连，挡块2-9与立柱支架3-4固连，绳索2-3的一端与滑板A3-2相连，另一端与垫板2-4相连，绳索的长度能使自行车达到如图1所示的倾斜状态。

夹手升降装置由3-1升降丝杠；3-2滑板A；3-3电机B；3-4立柱支架；3-5导轨滑块副A；3-6丝母；3-7电机支架；3-8 挡块滑块组成。电机B3-3通过电机支架3-7与立柱支架3-4相连，电机B3-3输出轴通过联轴器与升降丝杠3-1相连，升降丝杠3-1通过轴承座与立柱支架3-4相连，升降丝杠3-1上的丝母3-6与滑板A3-2相连,导轨滑块副3-5上的滑块与滑板A3-2相连，两侧的导轨滑块副3-5的导轨与立柱支架3-4相连，2个挡块滑块3-8安装分别安装在两侧导轨滑块副B3-5的导轨上，挡块滑块3-8与垫板2-5相连。

旋转装置5由电机C5-1、支架5-2、旋转轴支架5-3、支撑轴5-4所组成，立柱支架3-4安装在支撑轴5-4上，支撑轴5-4与轴承座相连，轴承座与旋转轴支架5-3相连。支撑轴5-4通过联轴器与电机C5-1相连，电机C5-1与支架5-2固连，旋转轴支架5-3与下方滑板6-3相连。

横向移动装置6由电机D6-1；横向丝杠6-2；滑板C6-3；横向丝母6-4；导轨滑块副C6-5；垫块6-6所组成，滑板C6-3通过横向丝母6-4与横向丝杠6-2相连，电机D6-1输出轴通过联轴器与轴丝杠6-2，丝杠6-2两端通过轴承座支撑与滑板D7-2相连，旋转装置5安装在滑板C6-3上。导轨滑块副C6-5中的导轨通过垫块6-6与滑板D7-2相连。导轨滑块副C6-5中的滑块与滑板C6-3相连。

纵向移动装置7由电机E7-1、滑板D7-2、齿条7-3、齿轮7-4、底座7-5、导轨滑块副D7-6所组成，电机E7-1输出轴与齿轮7-4相连，电机E7-1安装在滑板D7-2上，齿条7-3与底座7-5相连，底座7-5与两侧导轨滑块副D7-6的滑块相连。导轨滑块副D7-6的导轨与底座7-5相连，底座7-5安装在地面上，横向移动装置6安装在滑板7-2上。

控制柜8中主要存放的是控制系统，主要包括IPC610L工控机、电机驱动器、PMC多轴控制器、电机、电源模块等。

刷卡显示装置1主要包括显示按键屏和用户卡接收器。

显示按键屏和用户卡接收器与工控机相连，将信号传给工控机。在IPC610L工控机内部安装有数据库软件，可将用户信息与停取车信息均记录在数据库里，并一一对应，同时记录车库内各自行车固定架上是否已存放车辆。当用户按下存按键，IPC610L工控机的即可查询哪个自行车固定架没有存放自行车，处于闲置状态，即可给PMC多轴控制器发送控制信息，经PMC多轴控制器控制各电机驱动器，控制各电机。

本实用新型整个装置处于复位状态，夹手停在车库门口，等待用户停放自行车，自行车车库可以为多层，自行车车库内部每层有多个自行车停车架。现假定该车库为两层，以用户将自行车存和取车库2层C处自行车为例，说明其工作原理。

居民将自行车放入支撑槽2-5中，然后将用户的车库卡对准刷卡显示装置1，按下刷卡显示装置1中的存车按键，控制柜9中的控制系统计算到2层C处为空车位，发出控制指令控制各电机进行运动。首先电机A2-1带动正反螺旋丝杠副2-6旋转，左夹手2-2与右夹手2-8同时沿导轨滑块副A2-7向内运动将自行车前轮夹紧。夹手升降装置3中的电机B3-3带动升降丝杠3-1旋转，通过丝母3-6带动滑板A3-2上的左夹手2-2、右夹手2-9及自行车向上运动。夹手升降装置3开始上升时，支撑槽2-5并未运动，提升到一定距离后，通过绳索2-3带动垫板2-4运动，从而带动支撑槽2-5运动，并使自行车处于倾斜状态，升降装置电机停止。然后通过电机D6-1通过横向丝杠6-2和横向丝母6-4带动夹手2、夹手升降和夹手旋转装置一起向后运动。运动到整个车库中间位置后，夹手旋转装置5通过电机C5-1通过支撑轴5-4带动整个夹手升降装置3和夹手2及自行车一起旋转180度。然后，电机E7-1通过齿轮7-4、齿条7-3带动滑板D7-2上的夹手横向移动装置6、夹手旋转装置5及夹手2和自行车一起运动到与自行车固定架C处位置，使车轮位于两支撑柱之间，与此同时，升降装置3中的电机3-3B也在旋转，带动整个夹手一起随运动，直到升高至自行车前车轮支撑架略高于自行车架C处2支撑柱9的高度，停止上升。然后，夹手横向移动装置3继续向后运动，将自行车插入到2个支撑柱9之间，夹手纵向移动装置7下降，使自行车前轮支撑架与2支撑柱9接触，然后电机2-1A反转，左夹手2-2和右夹手松开，自行车通过自行车前轮支撑架挂在2支撑柱9上。然后夹手横向移动装置6、夹手纵向移动装置7、夹手升降装置3电机反转，使之夹手回到初始复位位置，等待摆运下一辆自行车。完成存车过程。

现以用户已将自行车存在车库2层C处为例，说明其取车工作原理。

当居民将车库卡对准刷卡显示装置1，按下刷卡显示装置1中的取车按键，控制柜9中的控制系统计算到2层C处为即将被取得自行车，夹手处于复位位置，发出控制指令控制各电机进行运动。首先横向移动装置6带动夹手旋转装置5、夹手2和夹手升降装置3向后运动，运动到车库中间位置，旋转装置5带动夹手升降装置3和夹手2旋转180度，旋转完成后，纵向移动装置7带动横向装置6、夹手升降装置3和夹手2向C位置运动，直到使夹手2的中心与C车位的2支撑柱9轴线的中心对齐，夹手升降装置3带动夹手2上升，上升到存放夹持自行车前轮的位置停止上升，同时，支撑槽2-5与后车轮接触平齐的位置，然后横向移动装置6继续后移，移动到存放夹持自行车前轮的位置，此时支撑槽2-5与自行车后轮接触，夹手2中的电机A2-1带动正反丝杠旋转，带动左右夹手向内运动，夹紧自行车前轮。升降装置3带动夹手2及自行车上升，使自行车前车架脱离支柱9，然后，夹手横向移动装置6前移至车库中间位置，然后，纵向移动装置7向存车入口方向移动，夹手旋转装置旋转180度，使夹手2朝向存车入口方向。在夹手升降装置3下降过程中，支撑槽9首先碰到挡块2-9，支撑槽2-5停止运动。夹手升降装置3继续下降，由于自行车处于倾斜状态，在继续下降过程中，迫使自行车重新回到水平状态。所有电机停止转动后，横向装置再次继续运动，运动到车库门口后，停止运动，夹手2的电机A2-1旋转，带动正反丝杠旋转，左夹手2-2和右夹手2-8松开，完成取车过程。

本实施方式，只是以2层C处为例来说明，自行车存取位置可在车库的各个方位，夹手旋转装置的电机旋转的角度、夹手横向装置和夹手纵向装置移动的位置及各夹手横向装置和夹手纵向装置移动及夹手旋转装置动作先后动作也可不同，依实际情况而定。

一种自行车存取装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。