专利摘要

本申请公开了一种绝对式编码器，所述绝对式编码器包括通过联轴器与被测量机械转轴相连的编码滚筒；其中，所述编码滚筒的外侧壁上划有用于指示所述编码滚筒转动角度的码道；通过编码器狭缝采集所述编码滚筒的外侧壁图像的图像采集器；其中，所述编码器狭缝与所述编码滚筒的轴线平行；与所述图像采集器连接，用于根据所述外侧壁图像确定所述被测量机械转轴的转动角度的角度识别装置。该绝对式编码器能够避免编码器在测量过程中径向跳动带来的读数误差，提高编码器的测量准确率。本申请还公开了一种电机控制方法、一种计算机可读存储介质及一种电机控制装置，具有以上有益效果。

专利附图

一种绝对式编码器、电机控制方法及相关组件专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。