专利摘要

本实用新型提供了一种带有机械臂的自动桩切机，属于桩头环切技术领域，包括套筒、固定架和转动臂。套筒套设在桩头外周，沿套筒内周固定设置有多个支撑杆，多个支撑杆的自由端与桩头外周抵接，套筒外周上设置有固定齿，固定齿沿套筒外周排布；固定架滑动设置在套筒上，固定架内设置有主动齿和驱动电机，主动齿与固定齿啮合，驱动电机驱动主动齿转动；转动臂的一端铰接在固定架上，另一端铰接有调节臂，调节臂的自由端固定设置有切割组件，转动臂和调节臂之间设置有升降组件，升降组件用于调节调节臂在桩头轴向的位置。本实用新型提供的带有机械臂的自动桩切机可实现对桩头进行自动切割，以及可对桩头不同高度位置进行切割。

权利要求

1.带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，包括：

套筒，用于套设在桩头外周，沿所述套筒内周固设有多个支撑杆，多个所述支撑杆的自由端用于与桩头外周相抵接，沿所述套筒外周设置有固定齿；

固定架，滑动设置于所述套筒上，所述固定架内设置有用于与所述固定齿啮合的主动齿和用于驱动所述主动齿转动的驱动电机；和

转动臂，一端铰接设置于所述固定架上，另一端铰接有调节臂，所述调节臂的自由端固设有切割组件，所述转动臂和所述调节臂之间设置有用于调节所述调节臂在桩头轴向位置的升降组件。

2.如权利要求1所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述固定架上设有多个固定孔，多个所述固定孔以所述转动臂与所述固定架的铰接点为圆心呈圆弧状依次排布，所述固定孔内设置有用于防止所述转动臂向远离桩头一侧转动的螺钉。

3.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述升降组件为气缸、液压缸或电动推杆。

4.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述支撑杆两端分别设置有第一垫块和第二垫块，所述第一垫块与所述套筒固定连接，所述第二垫块用于与桩头相抵接。

5.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述固定架的两端分别固设有固定杆，所述套筒两端分别设置有滑槽，所述固定杆的自由端设置有用于与所述滑槽滑动配合的滑轮。

6.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述切割组件包括锯片和用于驱动锯片转动的电动机，所述电动机与所述调节臂固定连接。

7.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述套筒为对开式结构，所述套筒两侧沿所述套筒的高度方向依次设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔内分别设置有螺栓。

8.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述支撑杆的数量至少为4个。

说明书

技术领域

本实用新型属于桩头裁切技术领域，更具体地说，是涉及一种带有机械臂的自动桩切机。

背景技术

桩基是桥梁施工中最为重要的环节之一，为减小桩头破除的过程中对桩体保护层、主要钢筋层和主要承重部位混凝土造成的损伤，应对桩头破除工艺进行进一步规范，以降低人为因素对结构造成的损伤。

目前，当对多个桩头的不同高度进行环切时需人工手持风镐分别对多个桩头不同高度位置进行环切，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械臂的自动桩切机，旨在解决人工手持风镐对多个桩头不同高度位置环切时费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种带有机械臂的自动桩切机，包括：

套筒，用于套设在桩头外周，沿所述套筒内周固设有多个支撑杆，多个所述支撑杆的自由端用于与桩头外周相抵接，沿所述套筒外周设置有固定齿；

固定架，滑动设置于所述套筒上，所述固定架内设置有用于与所述固定齿啮合的主动齿和用于驱动所述主动齿转动的驱动电机；和

转动臂，一端铰接设置于所述固定架上，另一端铰接有调节臂，所述调节臂的自由端固设有切割组件，所述转动臂和所述调节臂之间设置有用于调节所述调节臂在桩头轴向位置的升降组件。

作为本申请另一实施例，所述固定架上设有多个固定孔，多个所述固定孔以所述转动臂与所述固定架的铰接点为圆心呈圆弧状依次排布，所述固定孔内设置有用于防止所述转动臂向远离桩头一侧转动的螺钉。

作为本申请另一实施例，所述升降组件为气缸、液压缸或电动推杆。

作为本申请另一实施例，所述支撑杆两端分别设置有第一垫块和第二垫块，所述第一垫块与所述套筒固定连接，所述第二垫块用于与桩头相抵接。

作为本申请另一实施例，所述固定架的两端分别固设有固定杆，所述套筒两端分别设置有滑槽，所述固定杆的自由端设置有用于与所述滑槽滑动配合的滑轮。

作为本申请另一实施例，所述切割组件包括锯片和用于驱动锯片转动的电动机，所述电动机与所述调节臂固定连接。

作为本申请另一实施例，所述套筒为对开式结构，所述套筒两侧沿所述套筒的高度方向依次设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔内分别设置有螺栓。

作为本申请另一实施例，所述支撑杆的数量至少为4个。

本实用新型提供的带有机械臂的自动桩切机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型带有机械臂的自动桩切机的套筒套设在桩头外周，沿套筒内周固定设置有多个支撑杆，多个支撑杆的自由端与桩头外周抵接，从而保证套筒紧紧抱住桩头；在套筒外周上设置固定齿，固定齿沿套筒外周排布，固定架滑动设置在套筒上，固定架内设置有主动齿和驱动电机，驱动电机驱动主动齿转动，主动齿与固定齿啮合，进而带动固定架在套筒内滑动，实现了对桩头的自动切割；转动臂的一端铰接在固定架上，另一端铰接有调节臂，调节臂的自由端固定设置有切割组件，转动臂和调节臂之间设置有升降组件，升降组件用于调节该调节臂在桩头轴向方向的位置，可满足对桩头不同高度位置的切割。本实用新型的带机械臂的自动桩切机可实现对桩头进行自动切割，以及可对桩头不同高度位置进行切割。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的套筒与桩头连接的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的带有机械臂的自动桩切机的主视结构示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的固定架左视结构示意图。

图中：1、桩头；2、套筒；21、固定齿；22、滑槽；3、支撑杆；4、第一垫块；5、第二垫块；6、固定架；61、固定杆；62、滑轮；63、固定孔；7、主动齿；8、驱动电机；9、转动臂；10、调节臂；11、切割组件；111、锯片；112、电动机；12、升降组件；13、螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1及图2，现对本实用新型提供的带有机械臂的自动桩切机进行说明。带有机械臂的自动桩切机包括套筒2、固定架6和转动臂9。套筒2套设在桩头1外周，沿套筒2内周固定设置有多个支撑杆3，多个支撑杆3的自由端与桩头1外周抵接，套筒2外周上设置有固定齿21，固定齿21沿套筒2外周排布；固定架6滑动设置在套筒2上，固定架6内设置有主动齿7和驱动电机8，主动齿7与固定齿21啮合，驱动电机8驱动主动齿7转动；转动臂9的一端铰接在固定架6上，另一端铰接有调节臂10，调节臂10的自由端固定设置有切割组件11，转动臂9和调节臂10之间设置有升降组件12，升降组件12用于调节调节臂10在桩头1轴向的位置。

本实施例中，驱动电机8驱动主动齿7转动，主动齿7与固定齿21啮合，进而带动固定架6在套筒2内滑动；套筒2为对开式结构，两半套筒2通过螺钉13进行固定。

本实用新型提供的带有机械臂的自动桩切机，与现有技术相比，套筒2套设在桩头1外周，沿套筒2内周固定设置有多个支撑杆3，多个支撑杆3的自由端与桩头1外周抵接，从而保证套筒2紧紧抱住桩头1；在套筒2外周上设置固定齿21，固定齿21沿套筒2外周排布，固定架6滑动设置在套筒2上，固定架6内设置有主动齿7和驱动电机8，驱动电机8驱动主动齿7转动，主动齿7与固定齿21啮合，进而带动固定架6在套筒2内滑动，实现了对桩头1的自动切割；转动臂9的一端铰接在固定架6上，另一端铰接有调节臂10，调节臂10的自由端固定设置有切割组件11，转动臂9和调节臂10之间设置有升降组件12，升降组件12用于调节该调节臂10在桩头1轴向方向的位置，可满足对桩头1不同高度位置的切割。本实用新型的带机械臂的自动桩切机可实现对桩头1进行自动切割，以及可对桩头1不同高度位置进行切割。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3，固定架6上设有多个固定孔63，多个固定孔63以转动臂9和固定架6的铰接点为圆心呈圆弧状依次排布，螺钉13穿过固定孔63并用螺母进行固定，在固定孔63内设置螺钉13，可防止转动臂9向远离桩头1一侧转动。升降组件12调整切割组件11在桩头1的轴向位置，并通过转动臂9相对固定架6转动调整切割组件11与桩头1的距离，并将螺钉13穿在邻近转动臂9的固定孔63内，防止转动臂9向远离桩头1一侧转动。在进行实际加工时，仍需人工将切割组件11抵靠在桩头1侧面，以使切割组件11切割桩头1。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，升降组件12可选为气缸，气缸的缸体与转动臂9固定连接，气缸的活塞与调节臂10固定连接，当需要对桩头1某个高度位置进行切割时，在气缸内充气，带动活塞运动到该位置。升降组件12还可以为液压杆或电动推杆。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1，支撑杆3的两端分别设置有第一垫块4和第二垫块5，第一垫块4与套筒2固定连接，第二垫块5与桩头1外壁相抵接。在支撑杆3两端设置垫块，保证与套筒2和桩头1连接部位的连接强度。可选地，支撑杆3的数量至少为4个，并可根据套筒2的承重来调整支撑杆3的数量。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图4，固定架6的上下两端分别固定设置有两个固定杆61，固定杆61的端部连接有滑轮62，套筒2的上下两端分别设置有滑槽22，固定架6两端的四个滑轮62分别在套筒2上下两端的滑槽22内滑动。在固定架6的上下两端均设置滑轮62，可保证固定架6在套筒2上滑动的稳定性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，切割组件11包括锯片111和驱动锯片111转动的电动机112，电动机112与调节臂10固定连接，锯片111可拆卸地设置在电动机112的转动轴上，方便更换不同型号的锯片111，锯片111背离桩头1的一侧设置有保护壳，防止对人身体造成伤害。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，套筒2为对开式结构，两半套筒2通过螺钉13进行固定，套筒2两侧分别设有多个螺纹孔，多个螺纹孔沿套筒2的高度方向依次间隔一定距离排布，多个螺钉13分别穿过套筒2两侧的螺纹孔，并用螺母进行固定。在套筒2两侧分别设置多个螺钉13，以保证套筒2固定在桩头1上的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

带有机械臂的自动桩切机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。