专利摘要
本专利提供一种模块化移动式全自动空间扫描测试装置，主要包括建筑环境参数检测系统、测试支架系统、移动系统、控制主机系统、故障诊断系统和控制柜等。所述建筑环境测试系统可对多种建筑环境参数进行测试和数据采集。所述测试支架系统由模块化部件通过可拆连接组成。所述移动系统包括小型轮毂电机和万向轮，可实现驱动、制动和转向等功能。所述控制主机系统和故障诊断系统可对整个测试装置进行控制和实时故障诊断。本专利采用模块化部件现场快速拼装，能够适应不同类型的建筑，测试装置可搭载不同建筑环境测试传感器，对测试空间进行扫描式自动测试并输出三维测试参数云图，与现有技术相比测试精度提高10～15％，测试效率提高50％～60％。
权利要求
1.模块化移动式全自动空间扫描测试装置，其特征是：该装置包括建筑环境参数检测系统、测试支架系统、移动系统、控制主机系统(24)、故障诊断系统(44)、控制柜(17)、电源柜(9)和设备箱；
所述建筑环境参数检测系统包括建筑环境测试传感器(6)和数据采集模块(41)；
所述测试支架系统包括上横梁(1)、齿条支撑杆(2)、左右支撑杆(7)、矩形底座(15)和左右斜拉杆(8)，所述测试支架由模块化的杆件采用可拆连接方式装配组成；所述模块化杆件为一定长度的轻质方形铝合金杆，杆件四个面均有卡槽(37)，同一直线方向的杆件通过置于卡槽(37)中的卡条(38)用沉头螺栓(39)紧固连接，非同一直线方向的杆件通过置于卡槽(37)中的滑块和直角连接件(5)或45度连接件(22)用螺栓连接，所述齿条支撑杆(2)为模块化轻质高强度方形空心杆，杆的两个相对面焊接有齿条，不同齿条支撑杆(2)之间通过一端的圆形螺纹杆和另一端的内螺纹连接；
所述移动系统包括驱动部分、和从动部分，所述驱动部分为将电机、传动系统和制动系统融为一体的小型轮毂电机(13)，所述从动部分为万向轮(14)；所述小型轮毂电机(13)和万向轮(14)通过螺栓连接在矩形底座(15)的四个直角位置；
所述控制主机系统(24)包括中央处理器(47)、空间扫描仪(40)、红外避障传感器(12)、数据采集模块(41)、数据传输模块(45)、GPS定位和授时模块(42)、A/D转换器(43)、液晶显示屏(19)、故障诊断系统(44)、电机驱动器(46)和电源，所述控制主机系统(24)一部分集成在电路板上，另一部分布置在测试支架上；
所述故障诊断系统(44)包括故障检测模块、故障类型判断模块、故障修复模块和故障通知报警模块；所述故障诊断系统(44)均集成在一块电路板上，由中央处理器(47)统一控制；
所述控制柜(17)通过直角连接件(5)可拆连接在矩形底座(15)右上角，控制柜(17)中安装有控制主机系统(24)和故障诊断系统(44)，控制柜(17)外面左边设有液晶显示屏(19)，右边设有参数输入键盘(18)，下边依次设有开关机键(29)、紧急制动键(28)、复位键(27)和模式选择键(26)；
所述电源柜(9)通过直角连接件(5)可拆连接在矩形底座(15)左上角；
所述设备箱包括建筑环境测试传感器箱、支架杆箱和连接件箱。
2.如权利要求1所述的模块化移动式全自动空间扫描测试装置，其特征在于所述建筑环境测试传感器(6)根据测试要求通过螺钉安装在立方体块(4)上，一个立方体块(4)最多安装六个传感器，通过安装在齿条支撑杆(2)上的移动立方体块(3)上下移动和左右旋转，灵活调整装有传感器立方体块(4)的位置，所述建筑环境测试传感器(6)自带电源和GPS定位模块并与数据采集模块(41)建立无线连接。
3.如权利要求1所述的模块化移动式全自动空间扫描测试装置，其特征在于所述移动系统具有转向、紧急制动、刹车、避障和减震等功能，所述从动部分万向轮(14)与驱动部分小型轮毂电机(13)的轮胎直径相同。
4.如权利要求1所述的模块化移动式全自动空间扫描测试装置，其特征在于所述故障诊断系统(44)具有故障排除和修复功能，当故障不能解除时能通过故障通知报警模块通知测试人员介入排除故障。
5.如权利要求1所述的模块化移动式全自动空间扫描测试装置，其特征在于所述控制柜(17)左上角设有可伸缩的信号发射和接收器(20)，控制柜(17)左侧面设有散热孔(10-2)。
模块化移动式全自动空间扫描测试装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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