专利摘要

本发明提出一种适用于车载侦察系统的方位转台及其安装方法，方位转台静轴和动轴之间通过单向推力球轴承、背对背角接触球轴承、角接触球轴承连接，单向推力球轴承、背对背角接触球轴承、角接触球轴承支撑空心轴及连接板构成方位支撑平台。该方位转台采用了磁流体密封环进行动密封，密封性能好，且具有承载能力，力矩也小于传动的迷宫密封方式；运用光电汇流环进行信号转换；采用了大直径推力轴承，来承载大载荷；运用光纤滑环进行光纤传输，且具有周视功能；方位转台加入了滤波器，屏蔽了电磁干扰。

权利要求

1.一种适用于车载侦察系统的方位转台的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将方位壳体(1)与连接板(2)和空心轴(3)通过背对背角接触球轴承(16)连接，并通过空心轴(3)外侧的轴承配合面(4-Ⅰ)以及第一压圈(9)将背对背角接触球轴承(16)预紧；

步骤2：将方位壳体(1)以底端面(A)放于工作平台上，测量连接板(2)上部与俯仰转台配合的连接面(B)的高度Z₁，测量方位壳体(1)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(2-Ⅰ)的高度Z₂，测量连接板(2)上部与俯仰转台配合的连接面(B)与连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)的厚度h，得到连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)与方位壳体(1)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(2-Ⅰ)的距离t＝(Z₁-Z₂)-h；测量单向推力球轴承(18)的厚度c，得到连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)的修切量a＝c-t，并按得到的修切量修切连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)；

步骤3：将方位壳体(1)与连接板(2)和空心轴(3)拆开后重新装配，将方位壳体(1)与连接板(2)和空心轴(3)通过背对背角接触球轴承(16)和单向推力球轴承(18)连接，并通过空心轴(3)外侧的轴承配合面(4-Ⅰ)以及第一压圈(9)将背对背角接触球轴承(16)压紧，通过第二压圈(8)将单向推力球轴承(18)压紧；

步骤4：将电机(20)定子安装在方位壳体(1)上，将电机(20)转子和电机座(5)固定后，用压力机把两者固定安装在空心轴(3)上；

步骤5：将轴承座(7)安装在方位壳体(1)上，将轴承套筒(6)安装在空心轴(3)上，将角接触球轴承(17)安装在轴承套筒(6)和轴承座(7)所形成的回转空间内，并用第三压圈(10)压紧；

步骤6：将方位解算器(21)安装在轴承座(7)和轴承套筒(6)的安装面上；

步骤7：将汇流环座(13)固定在方位壳体(1)上，然后安装光电汇流环(22)于汇流环座(13)上，并把光纤滑环(23)固定于光电汇流环(22)中心孔内；

步骤8：将磁流体座(12)安装于方位壳体(1)上，并把密封O型圈(25)用硅橡胶粘在方位壳体(1)的密封槽内，再安装磁流体密封环(19)和磁流体压圈(11)；轴向调节磁流体座(12)使磁流体压圈(11)上表面能够与俯仰转台紧密配合。

说明书

技术领域

本发明属于光电跟踪技术领域，主要涉及一种方位转台，尤其涉及一种适用于车载侦察系统的方位转台及其安装方法。

背景技术

现代战争，是信息化电子设备的战争。陆用车载光电侦察系统也毫不例外，应用了更多的电子设备，以实现其跟踪、捕获、瞄准目标的功能。而光电转塔是集成这些电子设备的载体。光电转塔一般分为方位转台和俯仰转台两大部分。俯仰转台安装于方位转台之上。所以方位转台就成了承载这些电子设备并保证其方位向转动的平台，这就要求方位转台首先得承载大的载荷，才能保证整个方位转塔各种功能的良好实现。

目前一种新研制的光电转塔集成了数字高清电视、照相机、红外热像仪、激光测距机和光纤陀螺等传感器，具有双向稳定、昼夜侦察、激光测距、视频跟踪和目标指示等功能；且能够与定位定向及导航系统和信息处理及控制系统结合，能够为车体及协同作战车辆提供目标视频信号及目标位置信息，同时可以为自动枪塔指示目标。该电转塔电子设备齐全、功能强大，其对方位转台的要求也很高，是以往的方位转台所不能达到的。例如，中国专利申请201310214843.7公开了一种适用于车载光电转台的方位装置，在这个方位装置中，只使用了一对背对背角接触轴承来承载方位装置的轴向力，若将其应用在上述新研制的光电转塔中，这个轴向承载力是远远不够的。而且中国专利申请201310214843.7公开的方位装置不具备光纤传输和抗电磁干扰功能；其周视功能采用电缆连接的方式，故其捕获的目标图像分辨力也低。在中国专利申请201310214843.7公开的方位装置中，采用了最早的迷宫密封，此密封形式，密封性能一般，且密封形式不具备承载能力，力矩也较大。

发明内容

针对现有方位转台存在的不足，本发明提供了一种可承载大载荷、具有360°周视功能、采用磁流体密封环密封，且能抗电磁干扰，并能进行光纤传输的方位转台。该方位转台采用了磁流体密封环进行动密封；运用光电汇流环进行信号转换；采用了大直径推力轴承，来承载大载荷；运用光纤滑环进行光纤传输，且具有周视功能；方位转台加入了滤波器，屏蔽了电磁干扰。

本发明的技术方案为：

所述一种适用于车载侦察系统的方位转台，其特征在于：由连接板(2)、空心轴(3)、电机座(5)、轴承套筒(6)、磁流体压圈(11)组成所述方位转台的动轴；由方位壳体(1)、底盖(4)、轴承座(7)、磁流体座(12)、汇流环座(13)组成所述方位转台的静轴；

静轴和动轴之间通过单向推力球轴承(18)、背对背角接触球轴承(16)、角接触球轴承(17)连接；

单向推力球轴承(18)、背对背角接触球轴承(16)、角接触球轴承(17)支撑空心轴(3)及连接板(2)构成方位支撑平台，其中连接板(2)与方位壳体(1)之间通过单向推力球轴承(18)承担轴向力，空心轴(3)与方位壳体(1)之间通过背对背角接触球轴承(16)承担径向力，固定在方位壳体(1)的轴承座(7)，与固定在空心轴(3)上的轴承套筒(6)之间通过角接触球轴承(17)承担径向力；

电机座(5)与方位壳体(1)之间安装有方位力矩电机(20)，其中电机(20)定子安装在方位壳体(1)上，电机(20)转子和电机座(5)固定后，固定安装在空心轴(3)上；

轴承座(7)和轴承套筒(6)的安装面上安装有方位解算器(21)；

底盖(4)固定在方位壳体(1)上，且在底盖(4)上安装有滤波器(24)；

汇流环座(13)固定在方位壳体(1)上，光电汇流环(22)安装在空心轴(3)中心，光纤滑环(23)固定于光电汇流环(22)中心孔内，光纤滑环(23)上端通过插座与俯仰组件进行信号转接，下方通过滤波器(24)及外接接插件与外部光电控制电子箱进行信号转接；

磁流体座(12)固定安装在方位壳体(1)上，磁流体座(12)与磁流体压圈(11)之间安装磁流体密封环(19)，实现静轴与动轴之间的动密封。

所述一种适用于车载侦察系统的方位转台的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将方位壳体(1)与连接板(2)和空心轴(3)通过背对背角接触球轴承(16)连接，并通过空心轴(3)外侧的轴承配合面(4-Ⅰ)以及第一压圈(9)将背对背角接触球轴承(16)预紧；

步骤2：将方位壳体(1)以底端面(A)放于工作平台上，测量连接板(2)上部与俯仰转台配合的连接面(B)的高度Z₁，测量方位壳体(1)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(2-Ⅰ)的高度Z₂，测量连接板(2)上部与俯仰转台配合的连接面(B)与连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)的厚度h，得到连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)与方位壳体(1)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(2-Ⅰ)的距离t＝(Z₁-Z₂)-h；测量单向推力球轴承(18)的厚度c，得到连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)的修切量a＝c-t，并按得到的修切连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)；

步骤3：将方位壳体(1)与连接板(2)和空心轴(3)拆开后重新装配，将方位壳体(1)与连接板(2)和空心轴(3)通过背对背角接触球轴承(16)和单向推力球轴承(18)连接，并通过空心轴(3)外侧的轴承配合面(4-Ⅰ)以及第一压圈(9)将背对背角接触球轴承(16)压紧，通过第二压圈(8)将单向推力球轴承(18)压紧；

步骤4：将电机(20)定子安装在方位壳体(1)上，将电机(20)转子和电机座(5)固定后，用压力机把两者固定安装在空心轴(3)上；

步骤5：将轴承座(7)安装在方位壳体(1)上，将轴承套筒(6)安装在空心轴(3)上，将角接触轴承(17)安装在轴承套筒(6)和轴承座(7)所形成的回转空间内，并用第三压圈(10)压紧；

步骤6：将方位解算器(21)安装在轴承座(7)和轴承套筒(6)的安装面上；

步骤7：将汇流环座(13)固定在方位壳体(1)上，然后安装光电汇流环(22)于汇流环座(13)上，并把光纤滑环(23)固定于光电汇流环(22)中心孔内；

步骤8：将磁流体座(12)安装于方位壳体(1)上，并把密封O型圈(25)用硅橡胶粘在方位壳体(1)的密封槽内，再安装磁流体(19)和磁流体压圈(11)；轴向调节磁流体座(12)使磁流体压圈(11)上表面能够与俯仰转台紧密配合。

有益效果

本发明提出的适用于车载侦察系统的方位转台采用了磁流体密封环进行动密封，密封性能好，且具有承载能力，力矩也小于传动的迷宫密封方式；运用光电汇流环进行信号转换；采用了大直径推力轴承，来承载大载荷；运用光纤滑环进行光纤传输，且具有周视功能；并且加入了滤波器，屏蔽了电磁干扰。

附图说明

图1是方位转台结构示意图。

图2是图1中方位壳体(1)半剖示意图。

图3a、图3b分别是图1中连接板(2)的剖视图和局部俯视图。

图4是图1中空心轴(3)的剖视图。

图5是图1中Ⅰ处磁流体(19)的局部密封放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本发明：

本实施例中的适用于车载侦察系统的方位转台，由连接板(2)、空心轴(3)、电机座(5)、轴承套筒(6)、磁流体压圈(11)组成所述方位转台的动轴；由方位壳体(1)、底盖(4)、轴承座(7)、磁流体座(12)、汇流环座(13)组成所述方位转台的静轴。

静轴和动轴之间通过单向推力球轴承(18)、背对背角接触球轴承(16)、角接触球轴承(17)连接。

单向推力球轴承(18)、背对背角接触球轴承(16)、角接触球轴承(17)支撑空心轴(3)及连接板(2)构成方位支撑平台，其中连接板(2)与方位壳体(1)之间通过单向推力球轴承(18)承担轴向力，空心轴(3)与方位壳体(1)之间通过背对背角接触球轴承(16)承担径向力，固定在方位壳体(1)的轴承座(7)，与固定在空心轴(3)上的轴承套筒(6)之间通过角接触球轴承(17)承担径向力。

电机座(5)与方位壳体(1)之间安装有方位力矩电机(20)，其中电机(20)定子安装在方位壳体(1)上，电机(20)转子和电机座(5)固定后，固定安装在空心轴(3)上。

轴承座(7)和轴承套筒(6)的安装面上安装有方位解算器(21)。

底盖(4)固定在方位壳体(1)上，且在底盖(4)上安装有滤波器(24)，可抗电磁干扰。

汇流环座(13)固定在方位壳体(1)上，光电汇流环(22)安装在空心轴(3)中心，光纤滑环(23)固定于光电汇流环(22)中心孔内，光纤滑环(23)上端通过插座与俯仰组件进行信号转接，下方通过滤波器(24)及外接接插件与外部光电控制电子箱进行信号转接。

磁流体座(12)固定安装在方位壳体(1)上，磁流体座(12)与磁流体压圈(11)之间安装磁流体密封环(19)，实现静轴与动轴之间的动密封。

所述一种适用于车载侦察系统的方位转台的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将方位壳体(1)与连接板(2)和空心轴(3)通过背对背角接触球轴承(16)连接，并通过空心轴(3)外侧的轴承配合面(4-Ⅰ)以及第一压圈(9)将背对背角接触球轴承(16)预紧；

步骤2：将方位壳体(1)以底端面(A)放于工作平台上，测量连接板(2)上部与俯仰转台配合的连接面(B)的高度Z₁，测量方位壳体(1)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(2-Ⅰ)的高度Z₂，测量连接板(2)上部与俯仰转台配合的连接面(B)与连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)的厚度h，得到连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)与方位壳体(1)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(2-Ⅰ)的距离t＝(Z₁-Z₂)-h；测量单向推力球轴承(18)的厚度c，得到连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)的修切量a＝c-t，并按得到的修切连接板(2)用于安装单向推力球轴承(18)的安装面(3-Ⅰ)；

步骤3：将方位壳体(1)与连接板(2)和空心轴(3)拆开后重新装配，将方位壳体(1)与连接板(2)和空心轴(3)通过背对背角接触球轴承(16)和单向推力球轴承(18)连接，并通过空心轴(3)外侧的轴承配合面(4-Ⅰ)以及第一压圈(9)将背对背角接触球轴承(16)压紧，通过第二压圈(8)将单向推力球轴承(18)压紧；

步骤4：将电机(20)定子安装在方位壳体(1)上，将电机(20)转子和电机座(5)固定后，用压力机把两者固定安装在空心轴(3)上；

步骤5：将轴承座(7)安装在方位壳体(1)上，将轴承套筒(6)安装在空心轴(3)上，将角接触轴承(17)安装在轴承套筒(6)和轴承座(7)所形成的回转空间内，并用第三压圈(10)压紧；

步骤6：将方位解算器(21)安装在轴承座(7)和轴承套筒(6)的安装面上；

步骤7：将汇流环座(13)固定在方位壳体(1)上，然后安装光电汇流环(22)于汇流环座(13)上，并把光纤滑环(23)固定于光电汇流环(22)中心孔内；

步骤8：将磁流体座(12)安装于方位壳体(1)上，并把密封O型圈(25)用硅橡胶粘在方位壳体(1)的密封槽内，再安装磁流体(19)和磁流体压圈(11)；磁流体动密封部件设计为间隙可调结构，具有较好的装调工艺性，通过轴向调节磁流体座(12)使磁流体压圈(11)上表面能够与俯仰转台紧密配合。

一种适用于车载侦察系统的方位转台及其安装方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。