专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种联网智能零钱调度付款终端，包括投币终端本体和联网系统，联网系统包括设置在投币终端本体内的联网终端模块、与联网终端模块通信连接用于提供零钱调度指令的服务器；投币终端本体包括纸币投入组件、纸币收集组件、找零机构、硬币投入组件、硬币分拣组件、硬币收集组件、与硬币收集组件电连接的用于检测硬币收集组件中各种类硬币数量的检测模块，硬币收集组件接收分拣后的硬币并进行保存；联网终端模块包括联网模块、显示模块、警示模块、匹配模块；联网模块与检测模块、服务器均通信连接，检测模块通过联网模块反馈各种类硬币数量给服务器；匹配模块与联网模块通信连接，以获取零钱调度指令并与其他匹配模块进行配对绑定。

权利要求

1.一种联网智能零钱调度付款终端，其特征在于，包括投币终端本体(1)和联网系统，所述联网系统包括设置在投币终端本体(1)内的联网终端模块(2)、与联网终端模块(2)通信连接用于提供零钱调度指令的服务器(3)；所述投币终端本体(1)包括纸币投入组件(11)、纸币收集组件(12)、找零机构(13)、硬币投入组件(14)、硬币分拣组件(15)、硬币收集组件(16)、与硬币收集组件(16)电连接的用于检测硬币收集组件(16)中各种类硬币数量的检测模块(17)，所述纸币收集组件(12)接收纸币投入组件(11)的送出的纸币进行保存，所述找零机构(13)检测纸币面额、真伪后找零，所述硬币分拣组件(15)接收硬币投入组件(14)送出的硬币并进行分拣，硬币收集组件(16)接收分拣后的硬币并进行保存；所述联网终端模块(2)包括联网模块(21)、显示模块(22)、警示模块(23)、匹配模块(24)；所述联网模块(21)与检测模块(17)、服务器(3)均通信连接，所述检测模块(17)通过联网模块(21)反馈各种类硬币数量给服务器(3)；所述匹配模块(24)与联网模块(21)通信连接，以获取零钱调度指令并与其他匹配模块(24)进行配对绑定；当匹配模块(24)配对绑定成功时，联网模块(21)停止发送各种类硬币数量给服务器(3)；所述警示模块(23)与匹配模块(24)通信连接，当匹配模块(24)配对绑定成功时，匹配模块(24)发送配对成功信号给警示模块(23)，警示模块(23)警示司机靠边等待调度零钱；所述显示模块(22)与联网模块(21)通信连接，以接受配对对象的位置信息并显示；

所述硬币分拣组件(15)包括一向下倾斜的S形滑轨(151)、对应不同硬币种类的多个分拣通道(152)，所述分拣通道(152)的入口端与S形滑轨(151)的拐弯处相互连通，当硬币在S形滑轨(151)上滚动至拐弯处时，对应种类的硬币进入到分拣通道(152)中。

2.根据权利要求1所述的联网智能零钱调度付款终端，其特征在于，各个所述分拣通道(152)高度与对应的硬币种类相匹配；所述分拣通道(152)入口处沿着S形滑轨(151)向下倾斜的一侧设置倒角，以形成斜面；所述分拣通道(152)入口处的底部与S形滑轨(151)的底部平齐。

3.根据权利要求2所述的联网智能零钱调度付款终端，其特征在于，所述S形滑轨(151)的宽度2mm，对应1角硬币的所述分拣通道(152)宽度为1.77～1.82mm，高度为19～20mm；对应5角硬币的所述分拣通道(152)宽度为1.75～1.8mm，高度为20.5～21.5mm；对应1元硬币的所述分拣通道(152)宽度为1.95～2mm，高度为大于等于25mm。

4.根据权利要求2所述的联网智能零钱调度付款终端，其特征在于，所述检测模块(17)包括控制器(171)、与控制器(171)连接的压力传感器(172)；所述硬币收集组件(16)包括收纳筒(161)和收纳盒(162)，所述收纳筒(161)针对不同种类的硬币设置有多个，每个收纳筒(161)的底部均设置压力传感器(172)，每个压力传感器(172)均连接至控制器(171)，所述控制器(171)对于各个压力传感器(172)设置有对于的压力阈值，当控制器(171)接收到对于的压力传感器(172)发送的压力信号达到压力阈值时，收纳筒(161)将收纳筒(161)中的硬币传输到收纳盒(162)中；所述控制器(171)还与找零机构(13)通信，获取其找零数额并统计当前硬币总数额，所述控制器(171)内设置有硬币总数额阈值，当当前硬币总数额低于硬币总数额阈值时，控制器(171)通过联网模块(21)向服务器(3)申请零钱调度。

5.根据权利要求4所述的联网智能零钱调度付款终端，其特征在于，所述收纳筒(161)与分拣通道(152)之间设置有硬币角度调整通道(4)，该硬币角度调整通道(4)与分拣通道(152)一体化设置，其为分拣通道(152)的延伸；所述硬币角度调整通道(4)呈螺旋下降，且该硬币角度调整通道(4)与分拣通道(152)之间的夹角不断变大，随着硬币角度调整通道(4)靠近收纳筒(161)，其倾斜程度逐渐趋向水平。

6.根据权利要求1所述的联网智能零钱调度付款终端，其特征在于，所述联网模块(21)采用2G、3G、4G、5G通信协议与服务器(3)通信。

7.根据权利要求2所述的联网智能零钱调度付款终端，其特征在于，所述投币终端的零钱调度流程步骤如下：

S1、纸币投入组件(11)接收乘客投入的纸币；

S2、找零机构(13)对该纸币的真伪和面额进行检测，并进行对应数额的硬币找零；

S3、完成找零后，控制器(171)获取其找零数额并统计当前硬币数额，当硬币数额不足设定的硬币总数额阈值时，控制器(171)向服务器(3)申请零钱调度；

S4、服务器(3)选择与发出申请的车辆最近并且当前硬币数额超过硬币总数额阈值的其他车辆进行通信，并发送零钱调度指令给选择车辆的匹配模块(24)；

S5、匹配模块(24)接收零钱调度指令并与对象车辆的匹配模块(24)进行绑定；

S6、联网模块(21)停止发送各种类硬币数量给服务器(3)；

S7、匹配模块(24)发送配对成功信号给警示模块(23)，警示模块(23)发出用于提示配对零钱调度成功的语音警示；

S8、双方车辆的显示模块(22)各显示对方车辆的位置；

S9、车辆汇合并完成零钱调度。

说明书

技术领域

本发明涉及技术智能调度领域，具体为一种联网智能零钱调度付款终端。

背景技术

市场上现有的付款终端对于纸币的找币支持效果非常差，一旦内部储存的硬币余额不足，用户便无法通过纸币进行付款，此时有需求的用户就会束手无措，需要寻求他人帮助，不便于用户使用。基于该原因，现有的公交车大多为不设找零，部分公交车配备了乘务人员进行售票，但是对于身边没有零钱的人员来说，这种设定是非常不方便的，经常需要出去换零钱，而对于一般的商铺或者店面来说，都是不会无条件提供换钱的。虽然现在有移动支付或者公交IC卡的方案，但是仍然不算普及，对于部分年龄段的乘客来说，投币坐车仍然是主流方式，因此如何提高乘客的乘坐体验，仍然是眼下需要解决的问题。

对于公交车不设找零来说，其最大的问题是公交车如果出现找零的零钱不足则投入纸币的乘客就无法进行找零，同时也无法进行补充，尤其是早晨清理过存币后发车的车辆。

因此其首要解决的问题是如何保证找零的零钱不断。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够智能匹配进行零钱调度进而避免公交车上零钱不足无法找零的联网智能零钱调度付款终端。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种联网智能零钱调度付款终端，包括投币终端本体和联网系统，所述联网系统包括设置在投币终端本体内的联网终端模块、与联网终端模块通信连接用于提供零钱调度指令的服务器；所述投币终端本体包括纸币投入组件、纸币收集组件、找零机构、硬币投入组件、硬币分拣组件、硬币收集组件、与硬币收集组件电连接的用于检测硬币收集组件中各种类硬币数量的检测模块，所述纸币收集组件接收纸币投入组件的送出的纸币进行保存，所述找零机构检测纸币面额、真伪后找零，所述硬币分拣组件接收硬币投入组件送出的硬币并进行分拣，硬币收集组件接收分拣后的硬币并进行保存；所述联网终端模块包括联网模块、显示模块、警示模块、匹配模块；所述联网模块与检测模块、服务器均通信连接，所述检测模块通过联网模块反馈各种类硬币数量给服务器；所述匹配模块与联网模块通信连接，以获取零钱调度指令并与其他匹配模块进行配对绑定；当匹配模块配对绑定成功时，联网模块停止发送各种类硬币数量给服务器；所述警示模块与匹配模块通信连接，当匹配模块配对绑定成功时，匹配模块发送配对成功信号给警示模块，警示模块警示司机靠边等待调度零钱；所述显示模块与联网模块通信连接，以接受配对对象的位置信息并显示。

作为本发明的进一步改进，所述硬币分拣组件包括一向下倾斜的S形滑轨、对应不同硬币种类的多个分拣通道，所述分拣通道的入口端与S形滑轨的拐弯处相互连通，当硬币在S形滑轨上滚动至拐弯处时，对应种类的硬币进入到分拣通道中。

作为本发明的进一步改进，各个所述分拣通道高度与对应的硬币种类相匹配；所述分拣通道入口处沿着S形滑轨向下倾斜的一侧设置倒角，以形成斜面；所述分拣通道入口处的底部与S形滑轨的底部平齐。

作为本发明的进一步改进，所述S形滑轨的宽度2mm，对应1角硬币的所述分拣通道宽度为1.77～1.82mm，高度为19～20mm；对应5角硬币的所述分拣通道宽度为1.75～1.8mm，高度为20.5～21.5mm；对应1元硬币的所述分拣通道宽度为1.95～2mm，高度为大于等于25mm。

作为本发明的进一步改进，所述检测模块包括控制器、与控制器连接的压力传感器；所述硬币收集组件包括收纳筒和收纳盒，所述收纳筒针对不同种类的硬币设置有多个，每个收纳筒的底部均设置压力传感器，每个压力传感器均连接至控制器，所述控制器对于各个压力传感器设置有对于的压力阈值，当控制器接收到对于的压力传感器发送的压力信号达到压力阈值时，收纳筒将收纳筒中的硬币传输到收纳盒中；所述控制器还与找零机构通信，获取其找零数额并统计当前硬币总数额，所述控制器内设置有硬币总数额阈值，当当前硬币总数额低于硬币总数额阈值时，控制器通过联网模块向服务器申请零钱调度。

作为本发明的进一步改进，所述收纳筒与分拣通道之间设置有硬币角度调整通道，该硬币角度调整通道与分拣通道一体化设置，其为分拣通道的延伸；所述硬币角度调整通道呈螺旋下降，且该硬币角度调整通道与分拣通道之间的夹角不断变大，随着硬币角度调整通道靠近收纳筒，其倾斜程度逐渐趋向水平。

作为本发明的进一步改进，所述联网模块采用2G、3G、4G、5G通信协议与服务器通信。

作为本发明的进一步改进，所述投币终端的零钱调度流程步骤如下：

S1、纸币投入组件接收乘客投入的纸币；

S2、找零机构对该纸币的真伪和面额进行检测，并进行对应数额的硬币找零；

S3、完成找零后，控制器获取其找零数额并统计当前硬币数额，当硬币数额不足设定的硬币总数额阈值时，控制器向服务器申请零钱调度；

S4、服务器选择与发出申请的车辆最近并且当前硬币数额超过硬币总数额阈值的其他车辆进行通信，并发送零钱调度指令给选择车辆的匹配模块；

S5、匹配模块接收零钱调度指令并与对象车辆的匹配模块进行绑定；

S6、联网模块停止发送各种类硬币数量给服务器；

S7、匹配模块发送配对成功信号给警示模块，警示模块发出用于提示配对零钱调度成功的语音警示；

S8、双方车辆的显示模块各显示对方车辆的位置；

S9、车辆汇合并完成零钱调度。

本发明的有益效果，设置的硬币分拣组件能够将硬币进行分拣，而不是现有的公交车中的投币机这样一堆落入到收集盒中，后续需要人员操作进行分拣，此时就需要额外的工作时间，通过分拣组件能够将分拣操作的时间合并至乘客投币的后硬币落入硬币收集组件的过程中，此时就可以节省下后续的分拣时间，进而提高整个公交系统的工作效率。设置的检测组件可以对投入的硬币收集组件的硬币数量进行检测，能够实时反馈给服务器，此时服务器自动存储各个车辆的硬币总数额，便于公交系统进行统计，减少后续计算硬币数额的时间，便于服务器进行统计，也方便服务器在进行零钱调度配对时进行匹配，查找到最适合进行零钱调度的对象车辆。设置的联网模块能够让投币终端通过无线的方式与服务器进行通信，让整个公交系统成为一个网络。设置的匹配模块能够让将配对成功的车辆进行绑定，避免其他车辆在此期间申请零钱调度干扰到这两辆车辆，并且在配对成功时，联网模块停止发送各种类硬币数量给服务器，进一步减少干扰，让配对效果更稳定。设置的显示模块能够让公交车司机直观的看到对方车辆的位置，便于车辆在相同路线上的车站进行零钱调度操作。设置的警示模块可以在公交车司机在正常行驶过程中做提示，避免公交车司机在成功配对的情况下却没注意继续驾驶，导致双方车辆无法配合。

附图说明

图1为本发明的模块连接框图；

图2为本发明的工作流程示意图；

图3为本发明的分拣通道和S形滑轨位置关系示意图；

图4为本发明的1元分拣通道结构示意图；

图5为本发明的1角分拣通道结构示意图；

图6为本发明的分拣通道与硬币角度调整通道位置关系示意图；

图7为本发明的硬币角度调整通道与收纳筒关系示意图；

图8为本发明的收纳箱示意图。

附图标号：1、投币终端本体；11、纸币投入组件；12、纸币收集组件；13、找零机构；14、硬币投入组件；15、硬币分拣组件；151、S形滑轨；152、分拣通道；16、硬币收集组件；161、收纳筒；162、收纳盒；17、检测模块；171、控制器；172、压力传感器；2、联网终端模块；21、联网模块；22、显示模块；23、警示模块；24、匹配模块；3、服务器；4、硬币角度调整通道。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-8所示，本实施例的一种联网智能零钱调度付款终端，包括投币终端本体1和联网系统，联网系统包括设置在投币终端本体1内的联网终端模块2、与联网终端模块2通信连接用于提供零钱调度指令的服务器3；投币终端本体1包括纸币投入组件11、纸币收集组件12、找零机构13、硬币投入组件14、硬币分拣组件15、硬币收集组件16、与硬币收集组件16电连接的用于检测硬币收集组件16中各种类硬币数量的检测模块17，纸币收集组件12接收纸币投入组件11的送出的纸币进行保存，找零机构13检测纸币面额、真伪后找零，硬币分拣组件15接收硬币投入组件14送出的硬币并进行分拣，硬币收集组件16接收分拣后的硬币并进行保存；联网终端模块2包括联网模块21、显示模块22、警示模块23、匹配模块24；联网模块21与检测模块17、服务器3均通信连接，检测模块17通过联网模块21反馈各种类硬币数量给服务器3；匹配模块24与联网模块21通信连接，以获取零钱调度指令并与其他匹配模块24进行配对绑定；当匹配模块24配对绑定成功时，联网模块21停止发送各种类硬币数量给服务器3；警示模块23与匹配模块24通信连接，当匹配模块24配对绑定成功时，匹配模块24发送配对成功信号给警示模块23，警示模块23警示司机靠边等待调度零钱；显示模块22与联网模块21通信连接，以接受配对对象的位置信息并显示。

联网模块21采用2G、3G、4G、5G通信协议与服务器3通信。

首先需要说明的是，联网模块21采用现有的2G、3G、4G、5G通信技术可以确保公交车能够在无线的条件下与服务器3进行通信。其次，纸币投入组件11、纸币收集组件12、找零机构13、硬币投入组件14均为现有自动售货机中的对应部件，其具体的细节机构不做赘述。另外，警示模块23的电路可以采用现有的功放电路和喇叭进行语音警示的外放，其具体的语音信息可以存放在功放电路中，当需要进行播放时，通过功放电路放大输出；而现实模块可以采用用来现实辆车之间的距离的段码屏或用于显示地图定位图像的触摸屏或者液晶屏。

投币终端的零钱调度流程步骤如下：

S1、纸币投入组件11接收乘客投入的纸币；

S2、找零机构13对该纸币的真伪和面额进行检测，并进行对应数额的硬币找零；

S3、完成找零后，检测模块17获取其找零数额并统计当前硬币数额，当硬币数额不足设定的硬币总数额阈值时，检测模块17向服务器3申请零钱调度；

S4、服务器3选择与发出申请的车辆最近并且当前硬币数额超过硬币总数额阈值的其他车辆进行通信，并发送零钱调度指令给选择车辆的匹配模块24；

S5、匹配模块24接收零钱调度指令并与对象车辆的匹配模块24进行绑定；

S6、联网模块21停止发送各种类硬币数量给服务器3；

S7、匹配模块24发送配对成功信号给警示模块23，警示模块23发出用于提示配对零钱调度成功的语音警示；

S8、双方车辆的显示模块22各显示对方车辆的位置；

S9、车辆汇合并完成零钱调度。

通过以上实施结构和实施流程，公交车上就不需要安排专门的乘务人员来进行找零，并且能够避免公交车在行驶途中乘客通过纸币支付时无法正常找零，并且本方案的找零是在本次找零完成后进行检测，能够及时预测下次找零是否能够正常进行，如果不能，即当前硬币数额不足设定的硬币总数额阈值，检测模块17就会通过联网模块21与服务器3进行通信，并且向服务器3提出零钱调度申请。通过纸币投入组件11、纸币收集组件12、找零机构13、硬币投入组件14的设置，为乘客正常支付做好了基础，能够支持纸币支付和硬币支付，能够让公交车在无乘务人员管理的情况下进行纸币支付和找零；设置的硬币分拣组件15能够将硬币进行分拣，而不是现有的公交车中的投币机这样一堆落入到收集盒中，后续需要人员操作进行分拣，此时就需要额外的工作时间，通过分拣组件能够将分拣操作的时间合并至乘客投币的后硬币落入硬币收集组件16的过程中，此时就可以节省下后续的分拣时间，进而提高整个公交系统的工作效率。设置的检测组件可以对投入的硬币收集组件16的硬币数量进行检测，能够实时反馈给服务器3，此时服务器3自动存储各个车辆的硬币总数额，便于公交系统进行统计，减少后续计算硬币数额的时间，便于服务器3进行统计，也方便服务器3在进行零钱调度配对时进行匹配，查找到最适合进行零钱调度的对象车辆。设置的联网模块21能够让投币终端通过无线的方式与服务器3进行通信，让整个公交系统成为一个网络。设置的匹配模块24能够让将配对成功的车辆进行绑定，避免其他车辆在此期间申请零钱调度干扰到这两辆车辆，并且在配对成功时，联网模块21停止发送各种类硬币数量给服务器3，进一步减少干扰，让配对效果更稳定。设置的显示模块22能够让公交车司机直观的看到对方车辆的位置，便于车辆在相同路线上的车站进行零钱调度操作。设置的警示模块23可以在公交车司机在正常行驶过程中做提示，避免公交车司机在成功配对的情况下却没注意继续驾驶，导致双方车辆无法配合。

作为优选的一种可实施方案，硬币分拣组件15包括一向下倾斜的S形滑轨151、对应不同硬币种类的多个分拣通道152，分拣通道152的入口端与S形滑轨151的拐弯处相互连通，当硬币在S形滑轨151上滚动至拐弯处时，对应种类的硬币进入到分拣通道152中。

由此，乘客在投入硬币时，硬币从硬币投入组件14中进入到S形滑轨151中，此时硬币顺着在S形滑轨151的倾斜斜面滚动，在沿途的拐弯处经过不同的分拣通道152，此时由于在拐弯处滚动具有一定的离心作用，此时会贴着S形滑轨151的侧壁滚动，设置的分拣通道152对应不同的硬币种类设置不同的尺寸，此时对应的硬币就会从分拣通道152中滚落，具体的实施方式中，结合说明书附图所示，分拣通道152与S形滑轨151相切设置，能够提高落出的效果。

在另一种进一步优化的具体实施方式，各个分拣通道152高度与对应的硬币种类相匹配；分拣通道152入口处沿着S形滑轨151向下倾斜的一侧设置倒角，以形成斜面；分拣通道152入口处的底部与S形滑轨151的底部平齐。

当硬币滚到分拣通道152时，平齐的分拣通道152底部和S形滑轨151底部能够让硬币的分拣更加稳定，避免高低落差导致硬币的运动状态改变，出现弹跳或者卡位。设置的倒角结合说明书附图所示，硬币在拐弯处拐弯时，由于分拣通道152在S滑轨的侧壁上，此时贴合侧壁滚动的硬币就容易被分拣通道152的入口阻挡，容易出现硬币在滚动时被分拣通道152的入口卡住的现象，将该入口处设置倒角，此时就能够让硬币滚动更加顺畅，进而提高分拣效率。

上述分拣方式简单高效，相比现有的分拣方式，不需要消耗电能，同时减少了电机能够生产成本。

针对上述分拣通道152和S形滑轨151的规格，以下供一种优选的实施方式，S形滑轨151的宽度2mm，对应1角硬币的分拣通道152宽度为1.77～1.82mm，高度为19～20mm；对应5角硬币的分拣通道152宽度为1.75～1.8mm，高度为20.5～21.5mm；对应1元硬币的分拣通道152宽度为1.95～2mm，高度为大于等于25mm。

设置的S形滑轨151宽度能够适应国内各类硬币的宽度，其中上述规格按照第五套人民币进行优化，在S形滑轨151的拐弯处设置的宽度微大于2mm，使得硬币在拐弯处具有足够的空间进行拐弯。依据上述规格能够对各个种类的硬币进行分拣。

以上的分拣通道152可以设置多组，以进一步提高分拣的效果，例如连续设置两个或三个对1角硬币进行分拣的分拣通道152，以确保一些震动或者抖动的状态下依旧能够准确的对1角硬币进行分拣，同样的5角和1元硬币也可以如此进行设置。

作为优选的一种实施方式，检测模块17包括控制器171、与控制器171连接的压力传感器172；硬币收集组件16包括收纳筒161和收纳盒162，收纳筒161针对不同种类的硬币设置有多个，每个收纳筒161的底部均设置压力传感器172，每个压力传感器172均连接至控制器171，控制器171对于各个压力传感器172设置有对于的压力阈值，当控制器171接收到对于的压力传感器172发送的压力信号达到压力阈值时，收纳筒161将收纳筒161中的硬币传输到收纳盒162中；控制器171还与找零机构13通信，获取其找零数额并统计当前硬币总数额，控制器171内设置有硬币总数额阈值，当当前硬币总数额低于硬币总数额阈值时，控制器171通过联网模块21向服务器3申请零钱调度。

在硬币分拣完成后落入到收纳筒161时，压力传感器172会对硬币进行检测，由于各个硬币的重量都是固定的，部分磨损对重量造成的影响非常小，因此通过称重的方式直接对硬币的数量进行检测，能够准确快速的得到当前收纳筒161中的硬币数量，当收纳筒161中的硬币数量达到上限时，可以通过电机带动收纳筒161中的硬币输送到收纳盒162中，其中具体的带动方式可以是收纳筒161与底部隔板为分离设置，此时压力传感器172设置在底部隔板上，当压力传感器172检测到的压力为收纳筒161达到上限时的压力时，电机通过推板推动收纳筒161，使其滑动至收纳盒162并与收纳盒162中用于收纳硬币的收纳槽对齐，此时收纳筒161中的硬币就会一起落入收纳盒162中的收纳槽中，这样每当收纳筒161中的硬币达到上限时在进行转移，可以节省能耗。收纳筒161针对不同的硬币种类设置，其数量具体与分拣通道152的数量相对应，找零机构13通过获取收纳盒162中的硬币进行找零，其获取时会记录当前获取的位置，一边重新将收纳筒161中的硬币放置在该处，找零机构13获取硬币时，通过将对一个收纳槽中的整筒硬币进行获取，便于后续重新存储和统计，在找零机构13获取硬币后进行找零时，找零机构13将找出的零钱数额发送给控制器171，此时控制器171计算当前硬币总数额，该硬币总数额包括找零机构13中还未找出的数额和收纳盒162中的数额以及收纳筒161中的数额。控制器171在硬币数额变动时均会计算一次硬币总数额并进行判断是否需要申请零钱调度。

如果，直接让S形滑轨151中的硬币掉落到收纳筒161中，容易导致硬币掉落到收纳筒161中的状态不对，如果硬币立在收纳筒161中，则会造成严重的计算错误，使得硬币堆叠的高度与设置的不同，会造成硬币溢出等现象，为了提高硬币收集的稳定性，收纳筒161与分拣通道152之间设置有硬币角度调整通道4，该硬币角度调整通道4与分拣通道152一体化设置，其为分拣通道152的延伸；硬币角度调整通道4呈螺旋下降，且该硬币角度调整通道4与分拣通道152之间的夹角不断变大，随着硬币角度调整通道4靠近收纳筒161，其倾斜程度逐渐趋向水平。

在该方案中，硬币在分拣通道152中滚动的状态逐渐随着倾斜角度的变大转变为下滑的状态，最终通过水平滑动的方式进入到收纳筒161中，此时能够确保硬币掉落下来为水平叠放的状态。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

一种联网智能零钱调度付款终端专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。