专利摘要

本发明公开了一种电动汽车坡道识别装置及方法，数据测量模块分别负责采集电动车车速，电动汽车纵向X轴、侧向Y轴、垂直方向Z轴的加速度，X轴、Y轴、Z轴角速度；重力加速度补偿算法模块能够接收数据测量模块的数据；基于陀螺仪的算法方法模块能够接收数据测量模块的电动汽车X轴、Y轴、Z轴的角速度，和重力加速度补偿算法模块的重力加速度在X轴、Z轴的分量，并解算出坡度角，坡度角CAN发送模块能将识别出的坡度角通过CAN总线发送给需要坡度信息的控制单元；本发明的一种电动汽车坡道识别装置及方法采用的参数由传感器直接测得，不从电动汽车通讯系统中(如CAN总线)获取任何参数，所以不受电动汽车故障等因素的影响。

专利附图

一种电动汽车坡道识别装置及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。