专利摘要

本实用新型公开一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，包括：角度检测模块、角度比较模块、数字显示模块、断电警示模块、复位模块；所述角度检测模块用来检测电动车车身与地面形成的夹角；所述角度比较模块用来接收角度信号并将角度信号转换为二进制代码；所述数字显示模块用来显示电动车与地面形成的角度数据，并显示电动车是否倾倒；所述断电警示模块用来切断电动车调速器和电动车电源之间的通路；所述复位模块用来使电动车重新恢复通电；所述智能自动断电装置结构简单，直接加到电动车电源与调速器之间，用以在电动车发生倾倒时及时切断电源从而确保骑车人员不会因电动车失控而受到二次伤害，实用性强。

权利要求

1.一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，其特征在于，包括：角度检测模块(1)、角度比较模块(2)、数字显示模块(3)、断电警示模块(4)、复位模块(5)；所述角度检测模块(1)用来检测电动车车身与地面形成的夹角；所述角度比较模块(2)用来接收角度信号并将角度信号转换为二进制代码；所述数字显示模块(3)用来显示电动车与地面形成的角度数据，并显示电动车是否倾倒；所述断电警示模块(4)用来切断电动车调速器和电动车电源之间的通路；所述复位模块(5)用来使电动车重新恢复通电。

2.如权利要求1所述的一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，其特征在于，所述角度检测模块(1)包括：传感器，控制线和数据线，所述传感器采用MPU9250 9DOF九轴陀螺仪角度传感器，所述传感器的芯片通信方式为I2C通信，所述控制线和所述数据线引脚分别与所述角度比较模块(2)的对应引脚相连接，并经电感与电动车电源正极相连接，所述传感器的芯片的VCC和GND引脚分别接在所述角度比较模块(2)的对应引脚。

3.如权利要求1所述的一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，其特征在于，所述角度比较模块(2)为单片机，所述单片机的型号为STM32 F10X系列，所述单片机的芯片的PC12和PC11引脚分别与所述角度检测模块(1)的传感器的控制线和数据线引脚连接以接收待测角度信号，所述单片机的芯片设有A/D模数转换器，将接收到的角度信号转换为二进制代码，所述单片机的芯片的PC13和GND引脚与所述复位模块以及所述断电警示模块(4)连接，电动车电源为所述单片机提供3.3V电源。

4.如权利要求1所述的一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，其特征在于，所述断电警示模块(4)包括：蜂鸣器和继电器，所述蜂鸣器和所述角度比较模块(2)的单片机的芯片的PB8引脚连接，所述继电器和所述角度比较模块(2)的单片机的芯片的VCC、GND和PC13引脚连接以接收所述角度比较模块(2)的单片机的芯片发出的指令；所述继电器选择为常闭状态。

5.如权利要求1所述的一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，其特征在于，所述数字显示模块(3)由集成在所述角度比较模块(2)的单片机的开发板上的显示屏组成，该显示屏在引脚连接的情况下，显示X、Y、Z轴的角度数据，并通过颜色变化进行电动车倾倒与否的显示。

6.如权利要求1所述的一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，其特征在于，所述复位模块(5)为DS-428复位开关，所述DS-428复位开关的两个引脚分别接在所述断电警示模块(4)的继电器的常闭引脚和公共引脚，并与电动车车把调速器的正负极相连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制电动车断电的装置，具体涉及一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，属于电动车安全部件应用领域。

背景技术

随着社会经济的发展，城市交通的拥堵现象越来越严重，电动车因其灵活、轻便、节能以及环保的优点越来越受到人们的喜爱；在骑车人员骑行电动车的过程中，若发生事故而造成电动车侧翻，骑车人控制电动车调速器的手往往不能及时松开，甚至还会下意识地握紧车把，会使电动车继续保持行驶状态，进而导致电动车失控冲出，再次发生安全事故，最终会对骑车人员造成二次伤害甚至会对路过的行人造成伤害。因此研制一种智能自动断电装置尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种直接加到电动车电源与调速器之间，以有效避免人在发生电动车侧翻事故后由于电动车继续保持行驶状态而受到二次伤害的简单可靠的电路装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，包括：角度检测模块、角度比较模块、数字显示模块、断电警示模块、复位模块；所述角度检测模块用来检测电动车车身与地面形成的夹角；所述角度比较模块用来接收角度信号并将角度信号转换为二进制代码；所述数字显示模块用来显示电动车与地面形成的角度数据，并显示电动车是否倾倒；所述断电警示模块用来切断电动车调速器和电动车电源之间的通路；所述复位模块用来使电动车重新恢复通电。

进一步地，所述角度检测模块包括：传感器，控制线和数据线，所述传感器采用MPU9250 9DOF九轴陀螺仪角度传感器，所述传感器的芯片通信方式为I2C通信，所述控制线和所述数据线引脚分别与所述角度比较模块的对应引脚相连接，并经电感与电动车电源正极相连接，所述传感器的芯片的VCC和GND引脚分别接在所述角度比较模块的对应引脚。

进一步地，所述角度比较模块为单片机，所述单片机的型号为STM32F10X系列，所述单片机的芯片的PC12和PC11引脚分别与所述角度检测模块的传感器的控制线和数据线引脚连接以接收待测角度信号，所述单片机的芯片设有A/D模数转换器，将接收到的角度信号转换为二进制代码，所述单片机的芯片的PC13和GND引脚与所述复位模块以及所述断电警示模块连接，电动车电源为所述单片机提供3.3V电源。

进一步地，所述断电警示模块包括：蜂鸣器和继电器，所述蜂鸣器和所述角度比较模块的单片机的芯片的PB8引脚连接，所述继电器和所述角度比较模块的单片机的芯片的VCC、GND和PC13引脚连接以接收所述角度比较模块的单片机的芯片发出的指令；所述继电器选择为常闭状态。

进一步地，所述数字显示模块由集成在所述角度比较模块的单片机的开发板上的显示屏组成，该显示屏在引脚连接的情况下，显示X、Y、Z轴的角度数据，并通过颜色变化进行电动车倾倒与否的显示。

进一步地，所述复位模块为DS-428复位开关，所述DS-428复位开关的两个引脚分别接在所述断电警示模块的继电器的常闭引脚和公共引脚，并与电动车车把调速器的正负极相连接。

实施本实用新型的一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，其有益效果在于：

当电动车发生倾倒时，智能自动断电装置使电动车调速器瞬间断电，以有效避免人在发生电动车侧翻事故后由于电动车继续保持行驶状态而受到二次伤害。

附图说明

附图1为本实用新型的流程图；

图中：1-角度检测模块，2-角度比较模块，3-数字显示模块，4-断电警示模块，5-复位模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步地描述。

如图1所示，一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，包括：角度检测模块1、角度比较模块2、数字显示模块3、断电警示模块4、复位模块5；所述角度检测模块1将检测到的电动车车身与地面之间的角度信号传递给所述角度比较模块2并在所述数字显示模块3中显示出来，所述数字显示模块3显示电动车与地面之间的X、Y、Z轴三个方向上的角度数据，并通过“绿”、“红”颜色变化进行预警；所述角度比较模块2接收角度信号并将角度信号转换为二进制代码；所述断电警示模块4用来切断电动车调速器和电动车电源之间的通路；所述复位模块5用来使电动车重新恢复通电。

如图1所示，一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置，其工作步骤为：当电动车倾倒时，所述数字显示模块3显示“红”色报警，所述角度比较模块2通过比较后向所述断电警示模块4发出断电的指令信号，所述断电警示模块4的蜂鸣器鸣叫，同时所述断电警示模块4的继电器由闭合状态转换为断开状态，切断电动车调速器和电动车电源之间的通路；当骑车人重新扶起电动车时，所述角度检测模块1检测到角度恢复到正常的骑行角度，并传输信号到所述角度比较模块2，所述断电警示模块4的继电器将收到所述角度比较模块2发出的恢复常闭状态的指令信号；此时所述复位模块5的复位开关使电动车调速器还未恢复通电，使电动车不会继续保持骑行状态，骑车人须按动所述复位模块5的复位开关重新使电动车通电，从而有效防止骑车人扶起电动车时由于电动车继续保持骑行状态导致电动车失控而对骑车人造成二次伤害。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种基于电动车侧向倾倒的智能自动断电装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。