专利摘要

本发明公开了一种涂胶检测方法，所述涂胶检测方法包括以下步骤：采集涂胶产品对应的第一图像，以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像；根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测。本发明还公开了一种涂胶检测装置及计算机可读存储介质。本发明提高了涂胶检测的精准度。

权利要求

1.一种涂胶检测方法，其特征在于，所述涂胶检测方法包括以下步骤：

采集涂胶产品对应的第一图像，以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像；

根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测；

所述根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测的步骤包括：

根据所述第三图像，检测所述涂胶是否覆盖于所述涂胶产品的预置涂胶区域；

若涂胶覆盖于所述涂胶产品的预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶合格；

若涂胶未覆盖于所述涂胶产品的预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶不合格；

所述采集涂胶产品对应的第一图像，以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像的步骤包括：

采用第一预置光源，调用摄像机采集所述涂胶产品对应的所述第一图像，其中，所述第一预置光源为普通光源；

采用第二预置光源，调用所述摄像机采集所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的所述第二图像，其中，所述第二预置光源为UV光源。

2.如权利要求1所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像的步骤包括：

对所述第二图像进行轮廓提取，获得所述涂胶对应的轮廓信息；

根据所述轮廓信息，对所述第二图像进行图像分割处理，获得所述涂胶对应的第四图像；

对所述第一图像和所述第四图像进行图像融合处理，获得所述第三图像。

3.如权利要求2所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第四图像进行图像融合处理，获得所述第三图像的步骤包括：

采用所述第四图像中像素点的灰度值替换所述第一图像中相同位置坐标像素点的灰度值，生成所述第三图像。

4.如权利要求1所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测的步骤之前，还包括：

对所述第一图像进行图像预处理，获得所述涂胶产品对应的轮廓基准；

根据所述轮廓基准，确定所述涂胶产品对应的检测区域；

所述根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测的步骤包括：

对所述第三图像中对应的所述检测区域进行涂胶检测，判断所述涂胶产品的涂胶是否合格。

5.如权利要求4所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行图像预处理，获得所述涂胶产品对应的轮廓基准的步骤包括：

对所述第一图像进行图像增强对比度处理，获得所述涂胶产品对应的所述轮廓基准。

6.如权利要求4所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述对所述第三图像中对应的所述检测区域进行涂胶检测，判断所述涂胶产品的涂胶是否合格的步骤包括：

若所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶合格；

若所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶不合格。

7.一种涂胶检测装置，其特征在于，所述涂胶检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的涂胶检测程序，所述涂胶检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的涂胶检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有涂胶检测程序，所述涂胶检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的涂胶检测方法的步骤。

说明书

技术领域

本发明涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在3C(Computer、Communication、Consumer Electronics，计算机、通信、消费类电子产品)制造行业中，当进行产品的涂胶检测时，通常使用UV(Ultra Violet，紫光)光源将涂胶显色，采集涂胶的相关图像进行涂胶检测。然而，由于采集的图像中只包含涂胶的信息，而不包含产品的信息，根据该图像无法准确判断涂胶是否涂在指定的位置，容易将位置偏移的涂胶误判为合格，因此，涂胶检测的精准度有待提高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种涂胶检测方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中涂胶检测的精准度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种涂胶检测方法，所述涂胶检测方法包括以下步骤：

采集涂胶产品对应的第一图像，以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像；

根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测。

优选地，所述对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像的步骤包括：

对所述第二图像进行轮廓提取，获得所述涂胶对应的轮廓信息；

根据所述轮廓信息，对所述第二图像进行图像分割处理，获得所述涂胶对应的第四图像；

对所述第一图像和所述第四图像进行图像融合处理，获得所述第三图像。

优选地，所述对所述第一图像和所述第四图像进行图像融合处理，获得所述第三图像的步骤包括：

采用所述第四图像中像素点的灰度值替换所述第一图像中相同位置坐标像素点的灰度值，生成所述第三图像。

优选地，所述根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测的步骤包括：

根据所述第三图像，检测所述涂胶是否覆盖于所述涂胶产品的预置涂胶区域；

若是，则判定所述涂胶产品的涂胶合格；

若否，则判定所述涂胶产品的涂胶不合格。

优选地，所述根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测的步骤之前，还包括：

对所述第一图像进行图像预处理，获得所述涂胶产品对应的轮廓基准；

根据所述轮廓基准，确定所述涂胶产品对应的检测区域；

所述根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测的步骤包括：

对所述第三图像中对应的所述检测区域进行涂胶检测，判断所述涂胶产品的涂胶是否合格。

优选地，所述对所述第一图像进行图像预处理，获得所述涂胶产品对应的轮廓基准的步骤包括：

对所述第一图像进行图像增强对比度处理，获得所述涂胶产品对应的所述轮廓基准。

优选地，所述对所述第三图像中对应的所述检测区域进行涂胶检测，判断所述涂胶产品的涂胶是否合格的步骤包括：

若所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶合格；

若所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶不合格。

优选地，所述采集涂胶产品对应的第一图像，以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像的步骤包括：

采用第一预置光源，调用摄像机采集所述涂胶产品对应的所述第一图像；

采用第二预置光源，调用所述摄像机采集所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的所述第二图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种涂胶检测装置，所述涂胶检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的涂胶检测程序，所述涂胶检测程序被所述处理器执行时实现如上文所述的涂胶检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有涂胶检测程序，所述涂胶检测程序被处理器执行时实现如上文所述的涂胶检测方法的步骤。

本发明提出的方案，通过采集涂胶产品对应的第一图像，以及涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像，并对第一图像和第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像，根据该第三图像来检测涂胶产品的涂胶是否合格，由于第三图像中包含了涂胶和产品的相关信息，可以准确判断涂胶是否涂在指定的位置，因此，提高了涂胶检测的精准度。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的工控机的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明涂胶检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例方案涉及的一个可选的检测系统的框架示意图；

图4为本发明涂胶检测方法第二实施例中对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：通过采集涂胶产品对应的第一图像，以及涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像，并对第一图像和第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像，根据该第三图像来检测涂胶产品的涂胶是否合格，由于第三图像中包含了涂胶和产品的相关信息，可以准确判断涂胶是否涂在指定的位置。通过本发明实施例的技术方案，解决了涂胶检测的精准度不高的问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的工控机的硬件运行环境的结构示意图。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，该工控机可以包括：处理器1001、通信总线1002、用户接口1003、网络接口1004、存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的工控机结构并不构成对工控机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及涂胶检测程序。

本发明工控机中的处理器1001、存储器1005可以设置在涂胶检测装置中，所述涂胶检测装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的涂胶检测程序，并执行以下操作：

采集涂胶产品对应的第一图像，以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像；

根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的涂胶检测程序，还执行以下操作：

对所述第二图像进行轮廓提取，获得所述涂胶对应的轮廓信息；

根据所述轮廓信息，对所述第二图像进行图像分割处理，获得所述涂胶对应的第四图像；

对所述第一图像和所述第四图像进行图像融合处理，获得所述第三图像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的涂胶检测程序，还执行以下操作：

采用所述第四图像中像素点的灰度值替换所述第一图像中相同位置坐标像素点的灰度值，生成所述第三图像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的涂胶检测程序，还执行以下操作：

根据所述第三图像，检测所述涂胶是否覆盖于所述涂胶产品的预置涂胶区域；

若是，则判定所述涂胶产品的涂胶合格；

若否，则判定所述涂胶产品的涂胶不合格。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的涂胶检测程序，还执行以下操作：

对所述第一图像进行图像预处理，获得所述涂胶产品对应的轮廓基准；

根据所述轮廓基准，确定所述涂胶产品对应的检测区域；

对所述第三图像中对应的所述检测区域进行涂胶检测，判断所述涂胶产品的涂胶是否合格。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的涂胶检测程序，还执行以下操作：

对所述第一图像进行图像增强对比度处理，获得所述涂胶产品对应的所述轮廓基准。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的涂胶检测程序，还执行以下操作：

若所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶合格；

若所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶不合格。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的涂胶检测程序，还执行以下操作：

采用第一预置光源，调用摄像机采集所述涂胶产品对应的所述第一图像；

采用第二预置光源，调用所述摄像机采集所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的所述第二图像。

本实施例通过上述方案，通过采集涂胶产品对应的第一图像，以及涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像，并对第一图像和第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像，根据该第三图像来检测涂胶产品的涂胶是否合格，由于第三图像中包含了涂胶和产品的相关信息，可以准确判断涂胶是否涂在指定的位置，因此，提高了涂胶检测的精准度。

基于上述硬件结构，提出本发明涂胶检测方法实施例。

参照图2，图2为本发明涂胶检测方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述涂胶检测方法包括以下步骤：

步骤S10，采集涂胶产品对应的第一图像，以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像；

步骤S20，对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像；

步骤S30，根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测。

本实施例中，为了能够精确检测涂胶产品的涂胶是否合格，采用二次曝光的方式对涂胶进行检测，在同一检测位置使用摄像机对同一产品进行两次曝光，其中，第一次曝光获取涂胶产品的图像，第二次曝光获取涂胶产品所覆盖的涂胶的图像，之后将两幅图像进行融合叠加，生成既包含涂胶产品自身的特征信息又包含涂胶相关信息的融合图像，然后根据融合图像来检测涂胶产品的涂胶是否合格。

具体地，在进行涂胶检测时，将涂胶产品置于视觉检测位置，需要说明的是，该操作可以由人工手动完成，也可以由生产线设备自动控制操作完成，对于具体操作方式本实施例中并不做限制。当涂胶产品置于视觉检测位置时，触发相应传感器传输相应的产品到位信号至工控机。例如，传感器将产品到位信号通过工控机内部I/O板卡通知给工控机。

当工控机接收到传感器传输的产品到位信号时，工控机控制启动摄像机进行二次曝光拍摄，分别采集涂胶产品对应的图像，以及涂胶产品位于同一检测位置下，涂胶产品的涂胶对应的图像。为了便于描述，下文将采集到的涂胶产品对应的图像称为第一图像，将涂胶对应的图像称为第二图像。

可选地，所述步骤S10包括：

步骤a，采用第一预置光源，调用摄像机采集所述涂胶产品对应的所述第一图像；

步骤b，采用第二预置光源，调用所述摄像机采集所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的所述第二图像。

可选地，预先设置两种不同类型光源，为了便于描述，下文将其中的一种类型光源称为第一预置光源，将另外一种类型光源称为第二预置光源。例如，采用普通光源作为第一预置光源，采用UV(Ultra Violet，紫光)光源作为第二预置光源。

本实施例中，工控机、摄像机、第一预置光源、第二预置光源组成相应的检测系统，如图3所示，将涂胶产品置于相应的视觉检测位置，在进行涂胶检测时，工控机首先启动第一预置光源，采用第一预置光源，调用摄像机采集涂胶产品对应的第一图像。例如，采用普通光源采集涂胶产品对应的第一图像。在采集到涂胶产品对应的第一图像之后，触发摄像机进行第二次拍摄，启动第二预置光源，采用第二预置光源，调用摄像机采集涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像。例如，采用UV光源采集涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像。

可以理解的是，也可以先采集涂胶对应的第二图像，再采集涂胶产品对应的第一图像，采集涂胶产品对应的第一图像与涂胶对应的第二图像的顺序并不做限制。

在获取到涂胶产品对应的第一图像以及涂胶对应的第二图像之后，工控机对第一图像和第二图像进行图像融合处理，获得第一图像和第二图像融合后对应的图像。例如，根据第一图像中各像素点的位置坐标，以及第二图像中各像素点的位置坐标，采用第二图像中像素点的灰度值替换第一图像中相同位置坐标像素点的灰度值，从而将第一图像和第二图像进行融合，生成融合后的图像，也即将涂胶的相关信息融合进涂胶产品对应的图像中，从而生成包含涂胶产品和涂胶的相关信息的融合图像。为了便于描述，下文将第一图像和第二图像融合后的图像称为第三图像。

之后，工控机根据第三图像，检测涂胶产品的涂胶是否合格。可选地，所述步骤S30包括：

步骤c，根据所述第三图像，检测所述涂胶是否覆盖于所述涂胶产品的预置涂胶区域；若是，则执行步骤d；若否，则执行步骤e；

步骤d，判定所述涂胶产品的涂胶合格；

步骤e，判定所述涂胶产品的涂胶不合格。

可选地，在获得融合后的第三图像后，工控机根据该第三图像，检测涂胶产品的涂胶是否覆盖于涂胶产品的预置涂胶区域。若涂胶覆盖于涂胶产品的预置涂胶区域，则判定涂胶产品的涂胶合格；反之，若涂胶未覆盖于涂胶产品的预置涂胶区域，则判定涂胶产品的涂胶不合格。例如，根据预置涂胶区域对应的位置坐标，判断第三图像中此位置坐标是否对应涂胶的相关特征信息。若是，则判定涂胶产品的涂胶合格，否则，则判定涂胶产品的涂胶不合格。

本实施例提供的方案，通过采集涂胶产品对应的第一图像，以及涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像，并对第一图像和第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像，根据该第三图像来检测涂胶产品的涂胶是否合格，由于第三图像中包含了涂胶和产品的相关信息，可以准确判断涂胶是否涂在指定的位置，因此，提高了涂胶检测的精准度。

进一步地，如图4所示，基于第一实施例提出本发明涂胶检测方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S21，对所述第二图像进行轮廓提取，获得所述涂胶对应的轮廓信息；

步骤S22，根据所述轮廓信息，对所述第二图像进行图像分割处理，获得所述涂胶对应的第四图像；

步骤S23，对所述第一图像和所述第四图像进行图像融合处理，获得所述第三图像。

本实施例中，当获取到涂胶对应的第二图像后，工控机对第二图像进行轮廓提取，获得涂胶对应的轮廓信息。例如，对第二图像进行抽色处理，获得第二图像对应的二值化图像，基于该二值化图像，获取涂胶对应的轮廓区域的坐标信息。

在获得涂胶对应的轮廓信息之后，根据该轮廓信息，对第二图像进行图像分割处理，获得涂胶对应的彩色轮廓图像，为了便于描述，下文将涂胶对应的彩色轮廓图像称为第四图像。例如，根据涂胶对应的轮廓区域的坐标信息，对第二图像进行图像分割处理，获得涂胶对应的第四图像。

之后，工控机对第一图像和第四图像进行图像融合处理，获得图像融合后对应的第三图像，也即将涂胶的彩色轮廓图像融合进涂胶产品对应的图像中，从而生成包含涂胶产品和涂胶的相关信息的第三图像。可选地，所述步骤S23包括：

步骤f，采用所述第四图像中像素点的灰度值替换所述第一图像中相同位置坐标像素点的灰度值，生成所述第三图像。

可选地，在对第二图像进行图像分割处理，获得涂胶对应的第四图像之后，工控机根据第一图像中各像素点的位置坐标，以及第四图像中各像素点的位置坐标，采用第四图像中像素点的灰度值替换第一图像中相同位置坐标像素点的灰度值，从而将第一图像和第四图像进行融合，生成包含涂胶产品和涂胶的相关信息的第三图像。

之后，工控机基于第三图像，检测涂胶产品的涂胶是否合格。具体检测过程可参考第一实施例中所述，故在此不再赘述。

本实施例提供的方案，通过对第二图像进行轮廓提取，获得涂胶对应的轮廓信息，并根据轮廓信息对第二图像进行图像分割处理，获得涂胶对应的第四图像，之后对第一图像和第四图像进行图像融合处理，获得第三图像，也即将涂胶的轮廓图像与涂胶产品的图像进行融合生成第三图像，相比于直接将第二图像与第一图像进行融合，避免了第三图像中包含除涂胶产品和涂胶以外的其他信息，从而对检测造成干扰，因此，进一步提高了涂胶检测的精准度。

进一步地，基于第一实施例或第二实施例提出本发明涂胶检测方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S30之前，还包括：

步骤g，对所述第一图像进行图像预处理，获得所述涂胶产品对应的轮廓基准；

步骤h，根据所述轮廓基准，确定所述涂胶产品对应的检测区域；

所述步骤S30包括：

步骤i，对所述第三图像中对应的所述检测区域进行涂胶检测，判断所述涂胶产品的涂胶是否合格。

在本实施例中，为了进一步提高涂胶检测的效率，当获得涂胶产品对应的第一图像之后，工控机还对第一图像进行图像预处理，获得涂胶产品对应的轮廓基准。可选地，所述步骤g包括：

步骤g1，对所述第一图像进行图像增强对比度处理，获得所述涂胶产品对应的所述轮廓基准。

可选地，当获得涂胶产品对应的第一图像之后，工控机通过对第一图像进行图像增强对比度处理，获得涂胶产品对应的轮廓基准。需要说明的是，工控机还可以通过其他的如二值化处理等预处理方式获得涂胶产品对应的轮廓基准。

在获得涂胶产品对应的轮廓基准之后，工控机根据涂胶产品对应的轮廓基准，确定涂胶产品对应的检测区域，也即确定涂胶产品需要进行检测的指定位置。需要说明的是，该检测区域可以为一个区域范围，也可以是多个区域范围，在此并不做限制。

之后，在通过第三图像对涂胶产品的涂胶进行检测时，只需对第三图像中对应的检测区域进行涂胶检测，判断涂胶产品的涂胶是否合格，而不需要对整幅第三图像进行检测。可选地，所述步骤i包括：

步骤i1，若所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶合格；

步骤i2，若所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶不合格。

假设检测区域为预置涂胶区域，在对第三图像中对应的检测区域进行涂胶检测时，若检测区域覆盖涂胶，则判定涂胶产品的涂胶合格；反之，若检测区域未覆盖涂胶，则判定涂胶产品的涂胶不合格。

另一方面，假设检测区域不为预置涂胶区域，在对第三图像中对应的检测区域进行涂胶检测时，若检测区域覆盖涂胶，则判定涂胶产品的涂胶不合格；反之，若检测区域未覆盖涂胶，则判定涂胶产品的涂胶合格。

这样，只需对第三图像中对应的检测区域进行涂胶检测，而不必对整幅第三图像进行检测，因而检测效率得到提高。

本实施例提供的方案，通过对第一图像进行图像预处理，获得涂胶产品对应的轮廓基准，根据该轮廓基准确定涂胶产品对应的检测区域，之后对第三图像中对应的检测区域进行涂胶检测，判断涂胶产品的涂胶是否合格，而不需要对整幅第三图像进行检测，因此，提高了涂胶检测的效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有涂胶检测程序，所述涂胶检测程序被处理器执行时实现如下操作：

采集涂胶产品对应的第一图像，以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像；

根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测。

进一步地，所述涂胶检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

对所述第二图像进行轮廓提取，获得所述涂胶对应的轮廓信息；

根据所述轮廓信息，对所述第二图像进行图像分割处理，获得所述涂胶对应的第四图像；

对所述第一图像和所述第四图像进行图像融合处理，获得所述第三图像。

进一步地，所述涂胶检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

采用所述第四图像中像素点的灰度值替换所述第一图像中相同位置坐标像素点的灰度值，生成所述第三图像。

进一步地，所述涂胶检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述第三图像，检测所述涂胶是否覆盖于所述涂胶产品的预置涂胶区域；

若是，则判定所述涂胶产品的涂胶合格；

若否，则判定所述涂胶产品的涂胶不合格。

进一步地，所述涂胶检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

对所述第一图像进行图像预处理，获得所述涂胶产品对应的轮廓基准；

根据所述轮廓基准，确定所述涂胶产品对应的检测区域；

对所述第三图像中对应的所述检测区域进行涂胶检测，判断所述涂胶产品的涂胶是否合格。

进一步地，所述涂胶检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

对所述第一图像进行图像增强对比度处理，获得所述涂胶产品对应的所述轮廓基准。

进一步地，所述涂胶检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

若所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶合格；

若所述检测区域未覆盖涂胶且所述检测区域为预置涂胶区域，或者所述检测区域覆盖涂胶且所述检测区域不为预置涂胶区域，则判定所述涂胶产品的涂胶不合格。

进一步地，所述涂胶检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

采用第一预置光源，调用摄像机采集所述涂胶产品对应的所述第一图像；

采用第二预置光源，调用所述摄像机采集所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的所述第二图像。

本实施例提供的方案，通过采集涂胶产品对应的第一图像，以及涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像，并对第一图像和第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像，根据该第三图像来检测涂胶产品的涂胶是否合格，由于第三图像中包含了涂胶和产品的相关信息，可以准确判断涂胶是否涂在指定的位置，因此，提高了涂胶检测的精准度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

涂胶检测方法、装置及计算机可读存储介质专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。