专利摘要

本发明公开了一种自动巡航检测温室综合信息的方法，该方法可根据不同温室土槽结构和温室综合信息采集的需要设定最优巡航路径，通过超声位姿探测保证巡航精度，结合激光传感定位检测目标，并利用巡航间隙通过自动充电装置完成对移动平台电能的及时补充，以实现监对温室环境和作物信息的连续巡航动态监测，提高了检测效率和精度，实现无人化管理模式。本发明可应用于检测温室环境和作物生长信息。

专利附图

一种自动巡航检测温室综合信息的方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。