专利摘要
本申请涉及智能机器人技术领域，特别地涉及一种智能服务机器人。本申请提供的智能服务机器人，包括控制装置、感应装置、运行装置以及操作装置，通过控制装置可控制运行装置运行至预设的位置，可通过感应装置对周围环境简单识别，并将数据传回控制装置，在控制装置中的算法对外界环境建图。控制装置可接收用户指令，在环境中自主导航到达用户需求地点。通过控制装置控制操作装置控制机械臂使其带动机械手靠近所要夹取的实验器材，然后通过控制第二驱动机构实现机械手抓取所要抓取的实验器材，将机械手夹取的实验器材运送至预设的位置。本申请提供的智能服务机器人方便帮助用户进行定向抓取等简单操作。
权利要求
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括：
控制装置；
感应装置，所述感应装置包括激光雷达以及深度摄像机构，所述激光雷达与所述深度摄像机构均与所述控制装置电连接；
运行装置，所述运行装置包括全向轮、第一驱动机构以及转向机构；所述第一驱动机构与所述全向轮连接用于驱动所述全向轮，所述转向机构与所述全向轮连接用于改变所述全向轮的运行方向，所述第一驱动机构以及所述转向机构均与所述控制装置电连接；以及
操作装置，所述操作装置包括用于抓取或者释放实验器材的机械手、用于带动所述机械手靠近或者远离待夹取实验器材的机械臂、第二驱动机构以及第三驱动机构；所述第二驱动机构与所述机械手传动连接，所述第三驱动机构与所述机械臂传动连接，所述第二驱动机构与所述第三驱动机构均与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述全向轮包括环绕同一轴线设置的第一全向轮、第二全向轮、第三全向轮以及第四全向轮；所述第一全向轮与所述第二全向轮相对设置，所述第三全向轮与所述第四全向轮相对设置。
3.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机械手包括相对设置的第一爪夹以及第二爪夹，所述第一爪夹与所述第二爪夹均与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构被构造为使所述第一爪夹与所述第二爪夹相互靠近或者远离。
4.根据权利要求3所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机械手还包括连接基板，所述第二驱动机构连接与所述连接基板，所述连接基板连接于所述机械臂的端部；
所述第一爪夹包括第一夹持部、第一连接杆以及第一支撑杆，所述第一夹持部与所述第一连接杆的端部可转动地连接，所述第一连接杆远离所述第一夹持部的端部与所述第二驱动机构连接；所述第一支撑杆的一端可转动地连接于第一夹持部，另一端可转动地连接于所述连接基板；
所述第二爪夹包括第二夹持部、第二连接杆以及第二支撑杆，所述第二夹持部与所述第二连接杆的端部可转动地连接，所述第二连接杆远离所述第二夹持部的端部与所述第二驱动机构连接；所述第二支撑杆的一端可转动地连接于第二夹持部，另一端可转动地连接于所述连接基板。
5.根据权利要求4所述的智能服务机器人，其特征在于，所述第一夹持部具备有第一咬合齿以及第一夹持槽；所述第二夹持部具备与所述第一咬合齿相配合的第二咬合齿以及与所述第一夹持槽相配合的第二夹持槽；
其中，所述第一夹持槽与所述第二夹持槽形成夹持空间。
6.根据权利要求4所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机械臂包括第一连接臂以及第二连接臂；所述第一连接臂一端连接于所述连接基板，另一端可转动地连接于所述第二连接臂，所述第三驱动机构与所述第二连接臂传动连接，用于驱动所述第二连接臂转动。
7.根据权利要求6所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机械臂还包括第一辅助臂、第二辅助臂以及连接转盘；所述第一连接臂远离所述连接基板的一端可转动连接于所述连接转盘，所述第二连接臂远离所述第三驱动机构的一端可转动连接于所述连接转盘；
所述第一辅助臂一端连接于所述连接基板，另一端可转动地连接于所述连接转盘，所述第二辅助臂一端可转动地连接于所述连接转盘，另一端可转动地连接于所述第三驱动机构。
8.根据权利要求7所述的智能服务机器人，其特征在于，所述连接转盘设置为三角形板状结构，所述第一连接臂连接于靠近所述连接转盘的第一顶点处，所述第二连接臂连接于靠近所述连接转盘的第二顶点处，所述第一辅助臂与所述第二辅助臂均连接于靠近所述连接转盘的第三顶点处。
9.根据权利要求6所述的智能服务机器人，其特征在于，所述机械臂还包括基座、旋转盘以及第四驱动机构；所述第三驱动机构设置于所述基座上，所述基座连接与所述旋转盘，所述第四驱动机构与所述旋转盘传动连接用于驱动所述旋转盘带动所述基座旋转。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的智能服务机器人，其特征在于，所述智能服务机器人还包括基架，所述基架包括支撑架以及沿着所述支撑架依次设置的第一层连接板、第二层连接板、第三层连接板以及第四层连接板；所述运行装置连接于所述第一层连接板，所述控制装置连接于所述第二层连接板；所述感应装置设置于所述第三层连接板，所述操作装置设置于所述第四层连接板。
一种智能服务机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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