专利摘要

本发明公开了一种基于iBeacon和PDR融合的室内定位方法，包括下述步骤：S1，采用iBeacon定位算法进行定位：首先定位终端接收到iBeacon基站发来的RSSI信号，然后根据RSSI测距模型计算出定位终端到iBeacon基站的直线距离d，然后再根据高度补偿法，得出iBeacon基站与定位终端的平面距离；本发明利用苹果公司提出的iBeacon基站定位是基于蓝牙Ble4.0技术，功耗较低布置简单，结合现在Android手机自带的传感器，不需要大量花费购置如红外线、超声波等另外的设备，大大的节省了室内定位的成本，而且利用两种室内定位技术互补的思想，克服单一定位技术所带来的技术缺陷与不足，在定位精度和稳定性方面也有较大的提高。

专利附图

一种基于iBeacon和PDR融合的室内定位方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。