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一种可爬楼车轮及具有其的平地爬楼两用车

一种可爬楼车轮及具有其的平地爬楼两用车

IPC分类号 : B60B19/00,B60K7/00

申请号
CN202020943447.3
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-05-29
  • 公开号: 212860941U
  • 公开日: 2021-04-02
  • 主分类号: B60B19/00
  • 专利权人: 广东机电职业技术学院

专利摘要

本实用新型涉及交通工具技术领域,公开了一种可爬楼车轮,包括轮毂、花键轴、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子;所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台,所述弧形爪子与对应的凸台铰接,所述轮毂的中心开有第一通孔,所述第一推动组件位于轮毂的一侧,所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接,所述第一推动组件的中心开有第二通孔,所述花键轴可移动地设置在第一通孔和第二通孔围成的内腔中。本实用新型还公开了一种具有可爬楼车轮的平地爬楼两用车。其有益效果在于:本可爬楼车轮设计合理,运动平稳,机动性强。

权利要求

1.一种可爬楼车轮,其特征在于:包括轮毂、花键轴、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子;所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台,所述弧形爪子与对应的凸台铰接,所述轮毂的中心开有第一通孔,所述第一推动组件位于轮毂的一侧,所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接,所述第一推动组件的中心开有第二通孔,所述花键轴可移动地设置在第一通孔和第二通孔围成的内腔中,当花键轴与轮毂啮合时,轮毂带动弧形爪子转动,当花键轴与第一推动组件啮合时,第一推动组件带动弧形爪子伸出或回缩。

2.根据权利要求1所述的可爬楼车轮,其特征在于:所述花键轴具有与轮毂相配合的第一圈外花键和与第一推动组件相配合的第二圈外花键,第一圈外花键和第二圈外花键之间的距离大于轮毂与第一推动组件之间的距离。

3.根据权利要求1所述的可爬楼车轮,其特征在于:所述第一推动组件包括螺旋盘和第一推杆,所述螺旋盘位于轮毂的一侧,所述螺旋盘靠近轮毂的一侧开有螺旋线槽,所述第一推杆开有与螺旋线槽配合传动的凸起槽,所述轮毂沿其径向开有若干个与第一通孔连通的滑槽,所述第一推杆可滑动地安装在滑槽中,并通过凸起槽与螺旋线槽配合,所述第一推杆的外端与相对应的弧形爪子可滑动地连接,所述螺旋盘的中心开有第二通孔,第二通孔中设置有与花键轴相配合的第二圈内花键,当花键轴与第二圈内花键啮合时,螺旋盘带动弧形爪子伸出或回缩。

4.根据权利要求1所述的可爬楼车轮,其特征在于:所述可爬楼车轮还包括法兰,所述法兰固定安装于轮毂的另一侧,所述法兰的中心开有第三通孔,所述第三通孔中设置有与花键轴相配合的第一圈内花键,当花键轴与第一圈内花键啮合时,轮毂带动弧形爪子旋转。

5.根据权利要求4所述的可爬楼车轮,其特征在于:所述可爬楼车轮还包括驱动件,所述驱动件安装于法兰,所述花键轴靠近法兰的一端开有呈凸形的传动槽,所述驱动件的输出端与花键轴的传动槽连接,此传动槽的长度大于花键轴的移动距离。

6.根据权利要求1所述的可爬楼车轮,其特征在于:所述可爬楼车轮还包括第二推动组件,所述第二推动组件的至少一部分设置于花键轴的内腔中,所述第二推动组件的输出端与花键轴连接。

7.根据权利要求6所述的可爬楼车轮,其特征在于:所述第二推动组件包括线圈、弹性件、保护壳和第二推杆;所述保护壳的至少一部分设置于花键轴的内腔中,所述线圈位于保护壳中,所述第二推杆位于线圈中,所述第二推杆的一端延伸至保护壳的外部,所述第二推杆的另一端穿过保护壳后与花键轴连接,所述第二推杆的一端设置有挡圈,所述弹性件套设于第二推杆的一端,且所述弹性件的一端与挡圈抵接,所述弹性件的另一端与保护壳抵接。

8.根据权利要求7所述的可爬楼车轮,其特征在于:所述可爬楼车轮还包括侧端盖,所述侧端盖位于第一推动组件的一侧,所述侧端盖固定安装于轮毂,所述侧端盖的至少一部分与第一推动组件接触,所述侧端盖的中心开有第四通孔,所述花键轴可移动地设置在第一通孔、第二通孔和第四通孔围成的内腔中,所述保护壳的至少一部分位于第四通孔中。

9.根据权利要求8所述的可爬楼车轮,其特征在于:所述可爬楼车轮还包括刹车盘,所述刹车盘安装于第二推杆的一端,所述刹车盘与侧端盖之间具有间隔,此间隔与花键轴的移动距离相等。

10.一种平地爬楼两用车,其特征在于:包括如权利要求1-9中任一项所述的可爬楼车轮。

一种可爬楼车轮及具有其的平地爬楼两用车专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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