专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种可扩展式挂载装置和水下机器人，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术中水下机器人挂载结构多为固定不可活动式，难以适用于不同尺寸和/或重量负载的技术问题。本实用新型的可扩展式挂载装置包括负载固定机构和支架机构，负载固定机构包括至少两组固定组件，支架机构包括第一支架组件和第二支架组件，至少两组固定组件可滑动的设置于第一支架组件上，并且每组固定组件中的两块固定板可滑动的设置于第二支架组件上。本实用新型的可扩展式挂载装置，可以根据负载的尺寸和/或重量调节至少两组固定组件之间的距离和/或每组固定组件中的两块固定板之间的距离，从而使得挂载装置可以用于不同尺寸和/或重量负载的挂载。

权利要求

1.一种可扩展式挂载装置，其特征在于，包括负载固定机构和支架机构，其中，所述负载固定机构包括至少两组固定组件，每组所述固定组件包括两块固定板，两块所述固定板之间用于放置待挂载负载(1)；

所述支架机构包括第一支架组件和第二支架组件，并且所述第一支架组件和所述第二支架组件彼此垂直；

至少两组所述固定组件可滑动的设置于所述第一支架组件上，并且每组所述固定组件中的两块所述固定板可滑动的设置于所述第二支架组件上，并通过至少两组所述固定组件之间距离的调整和/或每组所述固定组件中的两块所述固定板之间距离的调整实现不同负载的挂载。

2.根据权利要求1所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述负载固定机构包括两组固定组件，每组所述固定组件包括第一固定板(21)和第二固定板(22)，其中，所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)的中部设置有V型缺口，并且所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)的V型缺口彼此相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述第一支架组件包括两根X向轴(31)，每组所述固定组件的第一固定板(21)可滑动的设置于所述X向轴(31)上；

所述第二支架组件包括四根Z向轴(32)，每组所述固定组件中的第一固定板(21)和/或第二固定板(22)可滑动的设置于所述Z向轴(32)上。

4.根据权利要求3所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述X向轴(31)的两端分别与两组所述固定组件的第一固定板(21)的两端间隙配合，所述第一固定板(21)的上端面设置有第一滚花平头螺钉(311)，并通过所述第一滚花平头螺钉(311)与所述X向轴(31)的抵接而限制所述X向轴(31)旋转。

5.根据权利要求4所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述第一支架组件还包括限位环(33)，位于所述第一固定板(21)两侧的所述限位环(33)套接于所述X向轴(31)上，

所述限位环(33)上设置有第一开口槽(331)，所述第一开口槽(331)与所述限位环(33)上用于安装所述X向轴(31)的安装孔连通，并且

所述第一开口槽(331)内设置有一锁紧螺钉，并通过所述锁紧螺钉的旋转使所述第一开口槽(331)发生形变将所述第一固定板(21)与所述X向轴(31)固定。

6.根据权利要求3所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述第二固定板(22)与所述Z向轴(32)的一端固定连接，所述第一固定板(21)可滑动的设置于所述Z向轴(32)上，并通过所述第一固定板(21)在所述Z向轴(32)上的滑动实现所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)之间距离的调整。

7.根据权利要求6所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述第二支架组件还包括第二滚花平头螺钉(34)，所述第一固定板(21)的两端设置有第二开口槽(211)，所述第二开口槽(211)与所述第一固定板(21)上用于安装所述Z向轴(32)的安装孔连通，并且

所述第二滚花平头螺钉(34)设置于所述第二开口槽(211)上，并通过所述第二滚花平头螺钉(34)的旋转使所述第二开口槽(211)发生形变将所述第一固定板(21)与所述Z向轴(32)固定。

8.根据权利要求1所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述固定板上还设置有第三滚花平头螺钉(212)，所述待挂载负载(1)放置于两块所述固定板之间后，通过所述第三滚花平头螺钉(212)与所述待挂载负载(1)的抵接而将所述待挂载负载(1)固定于两块所述固定板之间。

9.根据权利要求1所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述支架机构还包括固定于X向轴(31)两端的连接支架(35)，所述连接支架(35)上设置有支架安装孔(351)，使得所述连接支架(35)能够通过螺钉穿过所述支架安装孔(351)而将可扩展式挂载装置固定于水下机器人上。

10.一种水下机器人，其特征在于，包括本体(4)和权利要求1至9之一所述的可扩展式挂载装置，其中，所述本体(4)上设置有质心线(41)，所述的可扩展式挂载装置参照所述质心线(41)可拆卸的设置于所述本体(4)上；

所述本体(4)上还设置有用于提供电能和/或进行信号传输的接口(42)，所述接口(42)为耐压水密接头。

一种可扩展式挂载装置和水下机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。