专利摘要

专利摘要

本实用新型提出一种万米级模块化水下机器人，属于海洋工程技术领域，其整体采用分组模块化的设计，各模块均采用透水性开放式结构，模块中各任务载荷舱单独密封，承压能力好、易维护和改装。该万米级模块化水下机器人包括艏部模块、中间段模块和艉部模块；艏部模块包括艏部框架，艏部框架包覆有艏部整流罩和艏部蒙皮；中间段模块包括中间段框架，中间段框架外包覆有中间段蒙皮；艉部模块包括艉部框架，艉部框架连接有全海深推进器，艉部框架外包覆有艉部整流罩和艉部蒙皮；艏部框架、中间段框架和艉部框架依次连接，艏部框架、中间段框架和艉部框架的上部均填充有固体浮力材料，下部为仪器安装区，仪器安装区内分别安装有单独密封的功能舱。

权利要求

1.万米级模块化水下机器人，包括艏部模块、中间段模块和艉部模块，其特征在于：

所述艏部模块包括艏部框架，所述艏部框架靠近艏部的一端包覆有艏部整流罩，所述艏部框架的剩余部分包覆有艏部蒙皮，所述艏部框架内的上部空间填充有艏部固体浮力材料，所述艏部框架内的下部空间为艏部仪器安装区；

所述中间段模块包括中间段框架，所述中间段框架外包覆有中间段蒙皮，所述中间段框架内的上部空间填充有中间段固体浮力材料，所述中间段框架内的下部空间为中间段仪器安装区；

所述艉部模块包括艉部框架，所述艉部框架靠近艉部的一端连接有全海深推进器，所述艉部框架外靠近全海深推进器的部分包覆有艉部整流罩，所述艉部框架的剩余部分包覆有艉部蒙皮，所述艉部框架内的上部空间填充有艉部固体浮力材料，所述艉部框架内的下部空间为艉部仪器安装区；

所述艏部框架、中间段框架和艉部框架依次连接；所述艏部仪器安装区、中间段仪器安装区和艉部仪器安装区内分别安装有单独密封的功能舱。

2.根据权利要求1所述的万米级模块化水下机器人，其特征在于：所述中间段框架的下部可拆卸连接有仪器安装架，所述中间段仪器安装区内安装的功能舱安装于所述仪器安装架上。

3.根据权利要求1或2所述的万米级模块化水下机器人，其特征在于：所述功能舱包括舱筒和盖合于所述舱筒轴向两端的两个端盖，所述端盖面向所述舱筒一侧的外边缘与所述舱筒的端面相贴合并通过螺栓连接于所述舱筒的端面，所述端盖面向所述舱筒一侧的中部具有插入所述舱筒端部内的密封凸台，所述密封凸台与舱筒内壁之间设有第一密封圈；所述舱筒和端盖均采用耐压材质制作。

4.根据权利要求3所述的万米级模块化水下机器人，其特征在于：所述端盖面向所述舱筒一侧的外边缘与所述舱筒端面之间设有第二密封圈。

5.根据权利要求3所述的万米级模块化水下机器人，其特征在于：所述艏部仪器安装区内安装的功能舱包括一级抛载舱，所述中间段仪器安装区内安装的功能舱包括电池舱、惯导舱、二级抛载舱和主控舱，所述艉部仪器安装区内安装的功能舱包括推进器驱动舱。

6.根据权利要求5所述的万米级模块化水下机器人，其特征在于：所述艏部仪器安装区还安装有全海深摄像机、高度计和万米照明灯，所述中间段仪器安装区还安装有万米浮力调节装置和温盐深传感器，所述艉部仪器安装区还安装有油补偿器。

7.根据权利要求1所述的万米级模块化水下机器人，其特征在于：所述艏部固体浮力材料内安装有第一信标机，所述中间段固体浮力材料内安装有第二信标机。

8.根据权利要求7所述的万米级模块化水下机器人，其特征在于：所述第一信标机为无线电信标机，所述第二信标机为铱星信标机。

9.根据权利要求1所述的万米级模块化水下机器人，其特征在于：所述艏部蒙皮包括包覆于所述艏部框架上部的艏部上蒙皮，以及包覆于所述艏部框架下部的艏部下蒙皮；所述中间段蒙皮包括包覆于所述中间段框架上部的中间段上蒙皮，以及包覆于所述中间段框架下部的中间段下蒙皮；所述艉部蒙皮包括包覆于所述艉部框架上部的艉部上蒙皮，以及包覆于所述艉部框架下部的艉部下蒙皮。

10.根据权利要求1所述的万米级模块化水下机器人，其特征在于：所述艉部模块还包括连接于所述艉部框架上方的第一舵机，以及相对于所述艉部模块的中心面对称连接于所述艉部框架两侧的第二舵机和第三舵机。

万米级模块化水下机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。